本发明专利技术公开了一种5G通讯手机自动化装配装置，它包括装配台、第一传送机构、第二传送机构、第一高度调节组件、第二高度调节组件、夹持机构、可移动吸盘机构和送料传输带；所述装配台上开设有装配口和送料口；所述第一传送机构设置于装配台靠近送料口的一侧；所述第二传送机构设置于装配台靠近装配口的一侧；所述第一高度调节组件设置在装配台上并靠近第一传送机构；所述第二高度调节组件设置在装配台上并靠近第二传送机构；所述夹持机构设置于第二高度调节组件的输出端；所述可移动吸盘机构设置于第一高度调节组件的输出端；所述送料传输带设置于送料口下方。本发明专利技术能够实现自动上料、装配和出料，减少人工参与，提高整体的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种5G通讯手机自动化装配装置
[0001]本专利技术涉及手机自动化装配
，特别是涉及一种5G通讯手机自动化装配装置。
技术介绍
[0002]目前，5G通讯手机是指使用第五代通信系统从而具有低延时、高传输速度的智能手机。其在装配生产过程中需要对相应的部件进行装配，其装配过程大多由半自动化设备来完成，也即由传输设备实现对于相关部件的传送，然后由人工配合相关设备完成具体的装配动作，因此其整体的生产效率一般，并且其装配过程受人为因素影响，容易导致产生质量问题。
[0003]因此，有必要提供一种5G通讯手机自动化装配装置以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种5G通讯手机自动化装配装置，它能够实现自动上料、装配和出料，减少人工参与，提高整体的生产效率。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种5G通讯手机自动化装配装置，它包括：
[0007]装配台，所述装配台上开设有装配口和送料口；
[0008]第一传送机构，所述第一传送机构设置于装配台靠近送料口的一侧，用于传送第一部件；
[0009]第二传送机构，所述第二传送机构设置于装配台靠近装配口的一侧，用于传送第二部件；
[0010]第一高度调节组件，所述第一高度调节组件设置在装配台上并靠近第一传送机构，用于控制可移动吸盘机构上下移动以及通过可移动吸盘机构将第一部件压入第二部件中；
[0011]第二高度调节组件，所述第二高度调节组件设置在装配台上并靠近第二传送机构，用于控制夹持机构上下移动；
[0012]夹持机构，所述夹持机构设置于第二高度调节组件的输出端，用于夹持第二部件并送至装配口位置处；
[0013]可移动吸盘机构，所述可移动吸盘机构设置于第一高度调节组件的输出端，用于吸附第一部件并送至装配口位置处以及将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口位置处；
[0014]送料传输带，所述送料传输带设置于送料口下方，用于出料。
[0015]进一步，所述第二传送机构和第一传送机构的结构相同，均包括：
[0016]传送带；
[0017]挡料放料机构，所述挡料放料机构包括弧形的挡料头和伸缩杆，所述挡料头转动
安装于传送带一侧，所述伸缩杆也安装于传送带一侧，且所述伸缩杆输出端与挡料头之间通过连杆铰接，所述伸缩杆能够驱动挡料头转动从而放料；
[0018]激光感应器，所述激光感应器设置于传送带远离挡料头的一侧，用于监测来料；
[0019]挡料板，所述挡料板架设于传送带上方，用于进行挡料动作；
[0020]推杆，所述推杆设置于传送带一侧，且所述推杆的输出端伸缩方向垂直于传送带，用于进行推料动作。
[0021]进一步，所述第一高度调节组件和第二高度调节组件的结构相同，均包括安装板、丝杠驱动机构以及限位块；
[0022]所述安装板固定于装配台上；
[0023]所述丝杠驱动机构包括设置在安装板上的电机，连接在电机输出轴上并转动安装在安装板上的丝杠，以及装配在丝杠上的螺母；
[0024]所述限位块固接于螺母上，且所述限位块滑动卡接于安装板上。
[0025]进一步，所述安装板上对称设置有两个限位板，两个所述限位板之间形成第一限位空间，所述限位板与安装板之间形成第二限位空间；
[0026]所述限位块至少具有一爪体和一凸起，所述凸起滑动卡接于第一限位空间中，所述爪体滑动卡接于第二限位空间中。
[0027]进一步，所述可移动吸盘机构包括吸盘和横向调节器，所述吸盘由外部负压控制器进行负压控制，所述吸盘安装在横向调节器的输出端，所述横向调节器安装在第一高度调节组件的输出端。
[0028]进一步，所述夹持机构包括转动器和夹爪气缸，所述转动器安装于第二高度调节组件的输出端，所述夹爪气缸安装在转动器的输出端，所述夹爪气缸的两个输出端各固定有一夹爪。
[0029]进一步，所述装配口内设置有安装座，所述安装座上竖向滑动设置有多个支撑杆，每个所述支撑杆下半部都套设有复位弹簧，且复位弹簧上端连接安装座底部，复位弹簧下端连接支撑杆底部。
[0030]进一步，所述安装座上开设有用于滑动穿接支撑杆的多个通孔，每个所述通孔内壁上嵌入有第一气囊和第二气囊，所述安装座侧面还设置有第一气压控制器和第二气压控制器，每个所述第一气囊均通过第一软管与第一气压控制器相连通，每个所述第二气囊均通过第二软管与第二气压控制器相连通，且所述第一软管和第二软管上均设置有电磁阀；
[0031]通过所述支撑杆对第二部件进行支撑时，由所述安装座边角处的四个支撑杆进行初步支撑，且由所述第二气压控制器控制对应的第二气囊对边角处的四个支撑杆进行锁紧，之后通过第一部件与第二部件装配处所对应的支撑杆进行辅助支撑，且由所述第一气压控制器控制对应的第一气囊对辅助支撑的支撑杆进行锁紧，所述第一气囊的锁紧力小于第二气囊。
[0032]进一步，每个所述支撑杆顶部均设置有支撑垫，每个所述通孔内还设置有适于给支撑杆提供导向的导向环。
[0033]进一步，所述装配口内设置有至少四个限位爪。
[0034]采用了上述技术方案，本专利技术具有以下的有益效果：
[0035]1.本专利技术通过设置第一传送机构、第二传送机构、第一高度调节组件、第二高度调
节组件、可移动吸盘机构、夹持机构以及送料传输带能够实现自动上料、装配和出料，减少了人工参与，大大提高了整体自动化的程度，进一步提升了生产效率，保证了生产质量。
[0036]2.本专利技术在装配时，利用四个边角位置处的支撑杆进行水平支撑第二部件，然后利用辅助支撑的支撑杆对装配位置进行辅助支撑，有利于减小装配时卡嵌部位存在的向下微量弯折的可能性，同时利用第一气囊进行锁紧，有利于在面对较强冲击力时进行卸力，防止用于辅助支撑的支撑杆对第二部件造成点阵式损坏，进一步保证了产品质量。
附图说明
[0037]图1为本专利技术的整体结构俯视示意图；
[0038]图2为本专利技术的局部结构放大示意图；
[0039]图3为本专利技术第二高度调节组件以及夹持机构的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术装配台内部的结构示意图；
[0041]图5为图4中支撑杆部分的局部结构放大图；
[0042]其中，1、第一传送机构；2、第二传送机构；3、可移动吸盘机构；4、装配口；5、夹持机构；6、第一高度调节组件；7、第二高度调节组件；8、装配台；9、送料口；10、送料传输带；11、传送带；12、挡料头；13、伸缩杆；14、激光感应器；15、挡料板；16、推杆；31、吸盘；32、横向调节器；71、安装板；72、电机；73、限位板；74、限位块；51、转动器；52、夹爪气缸；53、夹爪；81、限位爪；82、安装座；83、支撑杆；84、复位弹簧；85、第一气压控制器；86、第二气压控制器；87、第一气囊；88、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于，包括：装配台(8)，所述装配台(8)上开设有装配口(4)和送料口(9)；第一传送机构(1)，所述第一传送机构(1)设置于装配台(8)靠近送料口(9)的一侧，用于传送第一部件；第二传送机构(2)，所述第二传送机构(2)设置于装配台(8)靠近装配口(4)的一侧，用于传送第二部件；第一高度调节组件(6)，所述第一高度调节组件(6)设置在装配台(8)上并靠近第一传送机构(1)，用于控制可移动吸盘机构(3)上下移动以及通过可移动吸盘机构(3)将第一部件压入第二部件中；第二高度调节组件(7)，所述第二高度调节组件(7)设置在装配台(8)上并靠近第二传送机构(2)，用于控制夹持机构(5)上下移动；夹持机构(5)，所述夹持机构(5)设置于第二高度调节组件(7)的输出端，用于夹持第二部件并送至装配口(4)位置处；可移动吸盘机构(3)，所述可移动吸盘机构(3)设置于第一高度调节组件(6)的输出端，用于吸附第一部件并送至装配口(4)位置处以及将第一部件和第二部件的装配件吸附并送至送料口(9)位置处；送料传输带(10)，所述送料传输带(10)设置于送料口(9)下方，用于出料。2.根据权利要求1所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于，所述第二传送机构(2)和第一传送机构(1)的结构相同，均包括：传送带(11)；挡料放料机构，所述挡料放料机构包括弧形的挡料头(12)和伸缩杆(13)，所述挡料头(12)转动安装于传送带(11)一侧，所述伸缩杆(13)也安装于传送带(11)一侧，且所述伸缩杆(13)输出端与挡料头(12)之间通过连杆铰接，所述伸缩杆(13)能够驱动挡料头(12)转动从而放料；激光感应器(14)，所述激光感应器(14)设置于传送带(11)远离挡料头(12)的一侧，用于监测来料；挡料板(15)，所述挡料板(15)架设于传送带(11)上方，用于进行挡料动作；推杆(16)，所述推杆(16)设置于传送带(11)一侧，且所述推杆(16)的输出端伸缩方向垂直于传送带(11)，用于进行推料动作。3.根据权利要求1所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述第一高度调节组件(6)和第二高度调节组件(7)的结构相同，均包括安装板(71)、丝杠驱动机构以及限位块(74)；所述安装板(71)固定于装配台(8)上；所述丝杠驱动机构包括设置在安装板(71)上的电机(72)，连接在电机(72)输出轴上并转动安装在安装板(71)上的丝杠，以及装配在丝杠上的螺母；所述限位块(74)固接于螺母上，且所述限位块(74)滑动卡接于安装板(71)上。4.根据权利要求3所述的5G通讯手机自动化装配装置，其特征在于：所述安装板(71)上对称设置有两个限位板(73)，两个所述限位板(73)之间形...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱军，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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