一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人，涉及石材护理机器人技术领域。本实用新型专利技术包括：固定支架、出液组件、动力装置和接液组件，所述固定支架上设置有用于可拆卸式安装所述出液组件的快拆组件，出液组件安装在所述快拆组件上，所述出液组件具有盛放药剂的空腔，与所述空腔过盈配合、以使得所述空腔内的药剂滴出的活塞杆和出液口，以用于将药剂滴落；本实用新型专利技术提供的一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人，能够实现石材护理药剂的自动精准给出，提升护理药剂的拆卸和安装的便捷性。的拆卸和安装的便捷性。的拆卸和安装的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种地面石材护理剂出液系统及石材护理机器人


[0001]本技术涉及石材护理机器人
，具体涉及一种出液系统及石材护理机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。人们越来越倾向将一些重复性的工作，交给机器人来完成。智能石材护理机器人，解决了人们的地面的清洁、保养以及翻新的工作，且广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。
[0003]目前石材护理过程主要形式为人工与设备相结合，在石材护理过程需要及时更换护理耗材，但目前现有的石材护理耗材的更换方式主要集中为人工作业，普遍存在人工作业强度大、人员技术水平要求高、护理耗材拆装更换难度大的问题，特别是对于一些流动性不佳的石材护理药剂来说，准确控制其给出量难度较大。
[0004]基于此，急需提出一种石材护理药剂自动精准给出、护理药剂快速拆装的出液系统及石材护理机器人。

技术实现思路

[0005]为了解决上述
技术介绍
中提到的至少一个问题，本技术提供了一种出液系统及石材护理机器人，能够实现石材护理药剂的自动精准给出，提升护理药剂的拆卸和安装的便捷性。
[0006]本技术实施例提供的具体技术方案如下：
[0007]一种出液系统，包括：固定支架、出液组件、动力装置和接液组件；
[0008]固定支架，所述固定支架上安装有快拆组件；出液组件，所述出液组件安装在所述快拆组件上，所述出液组件具有盛放药剂的空腔，与所述空腔过盈配合、以使得所述空腔内的药剂滴出的活塞杆和出液口，以用于将药剂滴落，所述活塞杆与空腔过盈配合使得空腔的气密性更强，空腔内的药剂更易滴落；动力装置，安装于所述固定支架上，所述动力装置的输出端抵靠于或连接于所述出液组件，用于控制所述出液组件的工作状态；接液组件，设于所述出液口的下方，以承接所述出液组件非工作状态时滴落的药剂，使得出液组件的空腔内的药剂不会在出液组件非工作状态时随意地滴落在不需要护理的地面上。
[0009]进一步地，所述快拆组件通过卡接的方式可拆卸式安装于所述固定支架，采用可拆卸式的安装形式，使得出液组件的维修、更换更加方便。
[0010]进一步地，所述快拆组件通过挂接的方式可拆卸式安装于所述固定支架；所述快拆组件上还设有用于增加挂接稳定性的紧固件，一方面确保了安装在快拆组件上的出液组件的稳定性，另一方面在所述出液系统的工作过程中，工作人员也可以较为轻易地对所述快拆组件进行拆装。
[0011]进一步地，所述快拆组件包括设置在所述空腔上端的第一托板、设置在所述空腔
下端的第二托板和用于连接第一托板和第二托板的连接板；所述第一托板上设置有限位槽，所述固定支架上设置有用于与限位槽卡接的限位块，确保了安装在快拆组件上的出液组件的高稳定性和拆卸的便捷性。
[0012]进一步地，所述动力装置包括动力元件、传动元件和随动力元件运动的悬臂，以将动力元件产生的动力传至出液组件；所述悬臂连接于或抵靠于所述活塞杆，使得出液组件中的药剂可以匀速地滴至需要护理的地面。
[0013]进一步地，所述动力装置包括直线模组和随直线模组作业的悬臂，所述直线模组为同步带型直线模组或滚珠丝杆型直线模组，使得整个动力装置的体积更小、质量更轻、定位精度更高以及使用寿命更长；所述悬臂连接于或抵靠于所述活塞杆，悬臂通过按压活塞杆使得空腔内的药剂可以匀速地从出液口滴落至地面。
[0014]进一步地，所述固定支架的上端、下端分别设置有用于控制动力装置极限运行位置的限位开关，使得动力装置在设定的位置上或设定的行程内可以自动停止及进行反向运动。
[0015]进一步地，所述动力元件为直流电机、异步电机、同步电机、气缸、液压缸中的任一种；所述传动元件为滚珠丝杆或活塞杆。
[0016]进一步地，所述接液组件包括接液盒、用于控制接液盒工作位置的驱动装置和复位装置；所述接液盒设于所述出液口的下方，以承接所述出液组件非工作状态时滴落的药剂；所述驱动装置为气缸、液压缸或伺服电机中的任一种，以确保所述接液盒不会承接所述出液组件工作状态时滴落的药剂；所述复位装置包括设置在所述驱动装置的动力输出端一侧的复位弹簧，使得出液组件处于非工作状态时，接液盒可以自动复位至其初始位置，即在出液组件处于非工作状态时，接液盒处于出液口的下方。
[0017]一种石材护理机器人，包括机器人本体；所述出液系统通过卡接或挂接可拆卸式安装于所述机器人本体上，使得出液系统的拆装具有较高的便捷性。
[0018]本技术实施例具有如下有益效果：
[0019]1.本技术实施例提供的出液系统，能够实现石材护理药剂的自动精准给出，提升护理药剂的拆卸和安装的便捷性。
[0020]2.本技术实施例提供的石材护理机器人，提高了石材护理的工作效率，实现了石材护理的自动化作业。
[0021]3.本技术实施例提供的用于安装出液系统的拆装组件，实现了出液组件的快速安装和拆卸，降低了出液组件和石材护理机器人的清理难度。
[0022]4.本技术实施例提供的用于控制出液组件工作状态的动力装置，具有精准控制石材护理药剂的给出量的有益效果，提升了整个地面的护理品质。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出本技术石材护理机器人的结构示意图；
[0025]图2示出本技术出液组件和接液组件的装配图；
[0026]图3示出本技术接液组件的结构示意图；
[0027]图4示出本技术出液组件的安装示意图；
[0028]图5示出本技术动力装置的结构示意图；
[0029]图6示出本技术固定支架的结构示意图；
[0030]图7示出本技术出液组件和快拆组件的装配图。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]实施例
[0033]如图2
‑
图7所示，本技术提供一种出液系统，安装于石材护理机器人的机器人本体上，以实现石材护理药剂的自动精准给出，提升护理药剂的拆卸和安装的便捷性。一般地，本技术提供的一种出液系统可以包括：固定支架5、出液组件1、动力装置3和接液组件2；固定支架5，固定支架5上安装有快拆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地面石材护理剂出液系统，其特征在于，包括：固定支架、出液组件、动力装置和接液组件；固定支架，所述固定支架上安装有快拆组件；出液组件，所述出液组件安装在所述快拆组件上，所述出液组件具有盛放药剂的空腔，与所述空腔过盈配合、以使得所述空腔内的药剂滴出的活塞杆和出液口，以用于将药剂滴落；动力装置，安装于所述固定支架上，所述动力装置的输出端抵靠于或连接于所述出液组件，用于控制所述出液组件的工作状态；接液组件，设于所述出液口的下方，以承接所述出液组件非工作状态时滴落的药剂。2.根据权利要求1所述的出液系统，其特征在于，所述快拆组件通过卡接可拆卸式安装于所述固定支架。3.根据权利要求2所述的出液系统，其特征在于，所述快拆组件包括设置在所述空腔上端的第一托板、设置在所述空腔下端的第二托板和用于连接第一托板和第二托板的连接板；所述第一托板上设置有限位槽，所述固定支架上设置有用于与限位槽卡接的限位块。4.根据权利要求1所述的出液系统，其特征在于，所述快拆组件通过挂接的方式可拆卸式安装于所述固定支架；所述快拆组件上还设有用于增加挂接稳定性的紧固件。5.根据权利要求1所述的出液系统，其特征在于，所述动力装置包括动力元件、传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，郑火均，王学斌，姜廷锋，王涛，王生贵，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：