防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，涉及机器人控制领域，主要为解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。该方法包括：在所述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。本发明专利技术用于防疫机器人的垃圾清运过程。明用于防疫机器人的垃圾清运过程。明用于防疫机器人的垃圾清运过程。

【技术实现步骤摘要】
防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备


[0001]本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备。

技术介绍

[0002]随着智能化、机械化时代发展，人工成本越来越高，机器人已逐步进入到人们的日常生活中，同时人工回收垃圾也存在着弊端，例如：回收不及时导致垃圾投放点垃圾溢满的情况发生或者垃圾细菌、病菌以回收人员为媒介传播，尤其是在医院等高危场所中，疫情期间涌现出各类无人机、无人车配送，令无接触式配送深入人心，机器人越来越成为疫情期间的刚性需求。有必要提出一种统一而有效的防疫机器人控制方法。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术提供一种防疫机器人的垃圾清运方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题。
[0004]为解决上述技术问题，第一方面，本专利技术提供了一种防疫机器人的垃圾清运方法，该方法包括：
[0005]在上述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；
[0006]在上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。
[0007]可选的，上述方法还包括：
[0008]在到达待清运房间的情况下，向上述待清运房间的房间电话或当前上述待清运房间关联的房客终端发送垃圾投放提示。
[0009]基于上述任务列表依次移动至上述目标房间列表中的第一房间；
[0010]在到达上述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；
[0011]在检测到垃圾投入完成的情况下，控制上述防疫机器人移动至上述第二房间，上述第二房间是上述目标房间列表中垃圾清运顺序在上述第一房间之后的房间。
[0012]可选的，上述方法还包括：
[0013]上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，检测上述第一防疫垃圾箱内的第一垃圾类型，根据上述第一垃圾类型，确定是否控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。
[0014]可选的，上述方法还包括：
[0015]上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，按照上述预设房间列表顺序检测下一待清运房间的待清运垃圾的第二垃圾类型；
[0016]在上述第一垃圾类型与第二垃圾类型的垃圾结合后空间占用增量小于预设增量
的情况下，控制上述第一防疫机器人移动至上述下一待清运房间执行垃圾清运任务。
[0017]可选的，上述方法还包括：
[0018]在上述第一垃圾类型为中空形封闭垃圾，且上述第二垃圾类型为液体的情况下，控制上述第一防疫机器人移动至上述下一待清运房间执行垃圾清运任务。
[0019]可选的，上述第二类型是基于上述下一待清运房间关联的房客终端获取的。
[0020]可选的，上述第一类型是基于下一待清运房间的历史垃圾清运信息确定的。
[0021]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种防疫机器人的垃圾清运装置，包括：
[0022]获取单元，用于在上述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；
[0023]控制单元，用于在上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。
[0024]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序被处理器执行时实现上述的防疫机器人的垃圾清运方法。
[0025]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器、以及与上述处理器连接的至少一个存储器；其中，上述处理器用于调用上述存储器中的程序指令，执行上述的防疫机器人的垃圾清运方法。
[0026]借由上述技术方案，本专利技术提供的防疫机器人的垃圾清运方法及装置，对于疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题，本专利技术通过在上述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在上述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照上述预设房间列表顺序执行上述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。在上述方案中，通过将任务整理成列表形式，使任务清晰明了，控制上述防疫机器人基于上述任务列表获取防疫机器人垃圾箱剩余空间，可以从众多防疫机器人挑出更能承载垃圾的防疫机器人，基于不同防疫机器人得情况依序处理垃圾，得上述防疫机器人的工作更为逻辑化、智能化，提高用户体验感。
[0027]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0028]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0029]图1示出了本专利技术实施例提供的一种防疫机器人的垃圾清运方法的流程图；
[0030]图2示出了本专利技术实施例提供的一种防疫机器人的垃圾清运装置的组成框图；
[0031]图3示出了本专利技术实施例提供的一种防疫机器人的垃圾清运设备的组成框图。
具体实施方式
[0032]下面将参照附图更详细地描述本专利技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本专利技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本专利技术，并且能够将本专利技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0033]为了解决疫情大环境下，缺少一种更智能化的方法及相关设备控制防疫机器人的问题，本专利技术实施例提供了一种防疫机器人的垃圾清运方法，如图1所示，该方法包括：
[0034]101、在上述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间。
[0035]示例性的上述预设房间列表是上述服务器基于从房间终端获取的清运垃圾请求和/或定时清运垃圾指令生成整理并发送给上述防疫机器人的。上述预设房间列表顺序是上述服务器基于上述第一防疫机器人的位置所生成的最优规划路线。上述防疫机器人内置微控制器通过无线连接的方式连接至上述服务器，接收上述服务器发送的上述预设房间列表顺序。在上述防疫机器人基于上述预设房间列表顺序执行垃圾清运任务时，实时获取上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间。上述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间可以通过第一防疫机器人内置的传感器获得。
[0036]10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防疫机器人的垃圾清运方法，用于服务器，其特征在于，包括：在所述第一防疫机器人按照预设房间列表顺序执行垃圾清运的情况下，获取所述第一防疫机器人的第一垃圾箱剩余空间；在所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在到达待清运房间的情况下，向所述待清运房间的房间电话或当前所述待清运房间关联的房客终端发送垃圾投放提示；基于所述任务列表依次移动至所述目标房间列表中的第一房间；在到达所述第一房间的情况下，发送垃圾投放提示；在检测到垃圾投入完成的情况下，控制所述防疫机器人移动至所述第二房间，所述第二房间是所述目标房间列表中垃圾清运顺序在所述第一房间之后的房间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，检测所述第一防疫垃圾箱内的第一垃圾类型，根据所述第一垃圾类型，确定是否控制第二防疫机器人按照所述预设房间列表顺序执行所述第一防疫机器人的剩余垃圾清运任务。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：所述第一垃圾箱剩余空间小于预设空间的情况下，按照所述预设房间列表顺序检测下一待清运房间的待清运垃圾的第二垃圾类型；在所述第一垃圾类型与第二垃圾类型的垃圾结合后空间占用增量小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪贺，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：