扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请公开了一种扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备，涉及物联网技术领域，该方法包括：获取对扫地机设置的清扫禁区的区域信息，并获取目标清扫区域对应的地图数据；基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点；根据所述区域信息判断所述区域边缘点是否位于所述清扫禁区内，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别。本申请可以提升扫地机对清扫区域的识别准确性，提升扫地机的清扫性能，且降低对用户清扫类型的设置限制，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】
扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及物联网
，具体涉及一种扫地机的清扫区域识别方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，智慧家居设备中扫地机通常可以通过扫描生成清扫区域的地图数据，根据该地图数据扫地机可以对清扫区域(如某个房间划分的一个清扫区域)进行清扫，在对清扫区域进行清扫时需要根据用户设置的清扫限制禁区识别清扫区域的清扫类别。
[0003]目前，由于各个房间中家具等变化，清扫区域往往都是不规则的形状，进行清扫区域识别时通常是通过将清扫区域的地图数据，取到它上下左右的四个极值，生成一个覆盖全部分区的普通四边形，同时，对用户设置的清扫限制禁区也处理为四边形，两个四边形进行比较识别清扫区域的清扫类别。
[0004]但是实际划分的清扫区域及用户设置的清扫限制禁区往往都是不规则的，目前的方式下，在识别时清扫区域时准确度较低，会出现判断异常，导致清扫异常，会限制用户的清扫类别设置操作，导致体验较差。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种方案，可以提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机的清扫区域识别方法，其特征在于，包括：获取对扫地机设置的清扫禁区的区域信息，并获取目标清扫区域对应的地图数据；基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域的区域边缘点；根据所述区域信息判断所述区域边缘点是否位于所述清扫禁区内，得到判断结果；根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述地图数据进行边缘点提取处理，得到所述目标清扫区域对应的区域边缘点，包括：将所述地图数据中具有相同横坐标的像素点划分为一个像素点子集；获取每个所述像素点子集中的最大纵坐标及最小纵坐标对应的像素点，得到所述目标清扫区域对应的区域边缘点。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标清扫区域对应的地图数据，包括：获取目标区域的区域地图数据，所述目标区域划分为多个清扫区域，所述区域地图数据包括每个所述清扫区域的地图数据；确定待清扫的所述目标清扫区域，并从所述区域地图数据中获取所述目标清扫区域匹配的清扫区域对应的地图数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标清扫区域对应的地图数据，包括：获取目标区域的区域地图数据，所述目标区域划分为多个清扫区域，所述区域地图数据包括每个所述清扫区域的地图数据；将每个所述清扫区域分别作为所述目标清扫区域，从所述区域地图数据中分别获取每个所述目标清扫区域对应的地图数据。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果确定所述目标清扫区域的清扫类别，包括：若所述判断结果指示所述区域边缘点中边缘点均位于所述清扫禁区内，则确定所述目标清扫区域为不可清扫区；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王献强，
申请(专利权)人：深圳TCL新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：