一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统，所述自移动清洁设备，包括：机身，其底部上设有第一吸尘口；第一清洁件，可转动设于第一吸尘口内，用于清扫待清洁表面；第二清洁件，可转动设于机身的底部上，用于湿拖待清洁表面；第二清洁件较第一清洁件处于机身前进方向的后方；集尘盒，设于机身内，集尘盒具有与第一吸尘口连通的集尘腔，在第一抽吸力作用下，用于收集由第一清洁件清扫的脏物；集尘盒上还设有与集尘腔连通的排尘口，在自移动清洁设备与外部设备配合时，排尘口适于与外部设备的第一回收箱连通，并且在第二抽吸力作用下，用于将集尘腔内的脏物转移至第一回收箱内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统。

技术介绍

[0002]自移动清洁设备是能够在没有人为引导的环境中执行所需清洁操作的机器人，常见的有扫地机器人、拖地机器人等。现有的自移动清洁设备配备有存储垃圾的集尘盒，通常集尘盒的体积较小，所容纳的垃圾的容量有限，很容易装满，在集尘盒装满垃圾之后，需用户手动进行清理，使用非常不便。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统，其能够实现自动排尘作业，具有使用方便的优点。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]在本技术公开的第一方面，提供了一种自移动清洁设备，包括：机身，其底部上设有第一吸尘口；第一清洁件，可转动设于所述第一吸尘口内，用于清扫待清洁表面；第二清洁件，可转动设于所述机身的底部上，用于湿拖待清洁表面；所述第二清洁件较所述第一清洁件处于所述机身前进方向的后方；集尘盒，设于所述机身内，所述集尘盒具有与所述第一吸尘口连通的集尘腔，在第一抽吸力作用下，用于收集由所述第一清洁件清扫的脏物；所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的排尘口，在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述排尘口适于与外部设备的第一回收箱连通，并且在第二抽吸力作用下，用于将所述集尘腔内的脏物转移至所述第一回收箱内。
[0006]在其中一实施方式中，所述集尘盒还包括与所述集尘腔连通的进风口；所述进风口处设有第一阀门单元，所述排尘口处设有第二阀门单元；所述第一阀门单元具有关闭所述进风口的关闭状态和打开所述进风口的敞开状态；所述第二阀门单元具有关闭所述排尘口的关闭状态和打开所述排尘口的敞开状态；所述集尘盒与所述外部设备对接时，所述第二抽吸力驱使所述第一阀门单元和第二阀门单元均开启，以使所述集尘腔与所述第一回收箱连通。
[0007]在其中一实施方式中，所述进风口和排尘口较所述第二清洁件，位于所述机身前进方向的后方。
[0008]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备还包括：第一盒体，设于所述机身内；所述第一盒体具有第一储液腔，及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口；所述第一出液口与所述第二清洁件所在的安装腔连通；在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述第一进液口适于与所述外部设备的补液箱的补液腔连通。
[0009]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备还包括：第二盒体，具有第二储液腔，
及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口；所述第二进液口与所述第二清洁件所在的安装腔连通；所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液；在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。
[0010]在其中一实施方式中，所述第一盒体和所述第二盒体分布于所述集尘盒的相对两侧壁外，并且所述集尘盒、所述第一盒体和所述第二盒体中的任意一个可拆卸地设在所述机身内。
[0011]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备还包括可拆卸地设在所述机身内的安装座；所述安装座的顶部上设有供所述第一盒体、所述集尘盒及所述第二盒体分别沿竖向可拆卸地安装的第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽。
[0012]在其中一实施方式中，所述安装座的底部上设有向上凹陷的凹陷区域；所述第二清洁件所在的安装腔设于所述机身的底部上，所述安装腔对应于所述凹陷区域，以供所述第二清洁件安装。
[0013]在其中一实施方式中，所述机身的侧壁上设有与所述第一进液口对应的补液接口，在所述自移动清洁设备通过所述补液接口与外部设备配合时，迫使所述第一进液口适于与所述外部设备的补液箱的补液腔连通；和/或
[0014]所述机身的侧壁上设有与所述第二出液口对应的排污接口，当所述自移动清洁设备通过所述排污接口与所述外部设备配合时，迫使所述第二出液口适于与所述外部设备的所述第二回收箱的回收腔连通；和/或
[0015]所述进风口和排尘口均设在所述集尘盒的底部上，所述机身底部上设有与所述进风口对应的进风接口、与所述排尘口对应的排尘接口，在所述自移动清洁设备的排尘接口与所述外部设备配合时，迫使所述集尘腔与所述第一回收箱连通。
[0016]在其中一实施方式中，所述补液接口上设有补液截流机构，所述补液截流机构具有截断所述补液接口的截断状态和打开所述补液接口的开启状态；在开启状态下，所述补液接口与所述第一进液口连通；和/或
[0017]所述排污接口上设有排污截流机构，所述排污截流机构具有截断所述排污接口的截断状态和打开所述排污接口的开启状态；在开启状态下，所述排污接口与所述第二出液口连通。
[0018]在其中一实施方式中，所述机身的侧壁上设有线激光模组，所述线激光模组用于检测所述机身的外侧壁与外部的清扫边界之间的距离；和/或
[0019]所述机身的顶部上设有顶部开口；所述自移动清洁设备还包括设在所述机身内的支撑结构，及设在所述支撑结构的顶部上的测距机构；所述测距机构受所述支撑结构的驱动可在伸出所述顶部开口的第一状态和回缩在机身内的第二状态之间切换；所述测距机构较所述第二清洁件处于所述机身前进方向的后方；
[0020]所述测距机构接收外界障碍物的碰撞力的驱动，以控制所述支撑结构做下降运动。
[0021]在其中一实施方式中，所述机身还设有感测单元、与所述感测单元连接的控制器，所述感测单元用于检测外界障碍物的高度，所述支撑结构受所述控制器的控制而做升降运动。
[0022]在其中一实施方式中，所述安装腔设在所述机身的底部的外壁面上，所述安装腔为底部及侧壁呈敞开口的安装凹槽；所述第二清洁件从所述侧壁敞开口可拆卸地设在所述安装腔内。
[0023]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备还包括一个侧抽端盖单元，所述第二清洁件的一端可转动地设在所述侧抽端盖单元上，所述侧抽端盖单元与所述机身可拆卸地固定连接，所述第二清洁件的另一端与设于所述机身内的驱动器传动连接，且受所述驱动器的驱动而转动；其中，所述第二清洁件沿其转动轴线方向可拆卸地设于所述安装腔内。
[0024]在本技术公开的第二方面，提供了一种清洁系统，包括：如前所述的自移动清洁设备；清洁基站，设有第一回收箱；在所述清洁基站与所述自移动清洁设备配合时，所述排尘口适于与清洁基站的第一回收箱连通。
[0025]本技术具有如下有益效果：
[0026]本技术提供的，其一种自移动清洁设备及具有其的清洁系统，当其与外部设备配合后，外部设备上产生的第二抽吸力使得集尘盒内形成抽吸气流，用于将集尘腔内的脏物转移至第一回收箱内。由此，可实现集尘盒的自动排尘作业，避免用户手动倒灰，具有使用方便的优点。
附图说明
[0027]图1是本技术提出的自移动清洁设备的立体图。
[0028]图2是图1中的装饰盖处于打开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自移动清洁设备，其特征在于，包括：机身，其底部上设有第一吸尘口；第一清洁件，可转动设于所述第一吸尘口内，用于清扫待清洁表面；第二清洁件，可转动设于所述机身的底部上，用于湿拖待清洁表面；所述第二清洁件较所述第一清洁件处于所述机身前进方向的后方；集尘盒，设于所述机身内，所述集尘盒具有与所述第一吸尘口连通的集尘腔，在第一抽吸力作用下，用于收集由所述第一清洁件清扫的脏物；所述集尘盒上还设有与所述集尘腔连通的排尘口，在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述排尘口适于与外部设备的第一回收箱连通，并且在第二抽吸力作用下，用于将所述集尘腔内的脏物转移至所述第一回收箱内。2.根据权利要求1所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述集尘盒还包括与所述集尘腔连通的进风口；所述进风口处设有第一阀门单元，所述排尘口处设有第二阀门单元；所述第一阀门单元具有关闭所述进风口的关闭状态和打开所述进风口的敞开状态；所述第二阀门单元具有关闭所述排尘口的关闭状态和打开所述排尘口的敞开状态；所述集尘盒与所述外部设备对接时，所述第二抽吸力驱使所述第一阀门单元和第二阀门单元均开启，以使所述集尘腔与所述第一回收箱连通。3.根据权利要求2所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述进风口和排尘口较所述第二清洁件，位于所述机身前进方向的后方。4.根据权利要求2
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3中任一项所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括：第一盒体，设于所述机身内；所述第一盒体具有第一储液腔，及与所述第一储液腔连通的第一进液口和第一出液口；所述第一出液口与所述第二清洁件所在的安装腔连通；在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述第一进液口适于与所述外部设备的补液箱的补液腔连通。5.如权利要求4所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括：第二盒体，具有第二储液腔，及与所述第二储液腔连通的第二进液口和第二出液口；所述第二进液口与所述第二清洁件所在的安装腔连通；所述第二盒体用于在第三抽吸力作用下经所述第二进液口回收所述安装腔内的溶液；在自移动清洁设备与外部设备配合时，所述第二出液口适于与外部设备的第二回收箱的回收腔连通。6.如权利要求5所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述第一盒体和所述第二盒体分布于所述集尘盒的相对两侧壁外，并且所述集尘盒、所述第一盒体和所述第二盒体中的任意一个可拆卸地设在所述机身内。7.根据权利要求6所述的自移动清洁设备，其特征在于，还包括可拆卸地设在所述机身内的安装座；所述安装座的顶部上设有供所述第一盒体、所述集尘盒及所述第二盒体分别沿竖向可拆卸地安装的第一凹槽、第二凹槽及第三凹槽。8.根据权利要求7所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述安装座的底部上设有向上凹陷的凹陷区域；所述第二清洁件所在的安装腔设于所述机身的底部上，所述安装腔对应于所述凹陷区域，以供所述第二清洁件安装。9.根据权利要求5所述的自移动清洁设备，其特征在于，所述机身的侧壁上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：许波建，韩玉强，刘璎皞，岳云飞，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：