本发明专利技术公开了一种叉车行驶操控特性测试装置，包括数据采集装置和连接输入装置，所述数据采集装置包括一减速机以及连接在减速机一侧端部的编码器，连接输入装置包括一固定在车桥端盖上的半轴连接块，半轴连接块固定连接在减速机的输入轴上；还包括有一连接在减速机上起柔性支撑的夹持支撑装置，夹持支撑装置的上端夹持固定在车轮中心上方的挡泥板上。通过高精度及高响应频率的编码器采集数据，利用获取数据计算转化得出车辆行驶数据包括车辆响应时间、速度、加速度等，可避免传动系统中因齿轮间隙等因素导致的车辆响应延迟情况，能够实时监测车辆行驶状况，可更好反映叉车整机操控特性。特性。特性。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车行驶操控特性测试装置
[0001]本专利申请涉及叉车性能检测
，特别是涉及一种叉车行驶操控特性测试装置。
技术介绍
[0002]叉车行驶操控性，即对叉车行驶驾驶意图控制的难度，是衡量叉车整机性能的一个重要因素。目前，在汽车行业，汽车操纵稳定性的研究已广泛开展，而作为特种设备的叉车，其操纵性能研究较少，鲜有相关研究报道。因此，有必要对叉车整车操纵性展开试验研究。对叉车操纵性能的研究，主要从叉车动作响应时间、速度、加速度、冲击度等方面开展。这些车辆参数可通过车辆CAN线连接数据接收装置获取，但由于车辆减速箱内齿轮啮合间隙累积误差、CAN总线数据延迟等因素存在，使得通过上述方法获取的数据与实际结果有所差别。另外，在实际试验过程中，通过CAN总线获取的试验数据较少，不足以很好的支持叉车整车操纵性的研究，这会对叉车整机操纵性能的客观评价带来一定的误差。为此，我们提出一种叉车行驶操控特性测试装置。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利申请的目的在于提供一种叉车行驶操控特性测试装置，解决上述现有技术的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种叉车行驶操控特性测试装置，包括数据采集装置和连接输入装置，所述数据采集装置包括一减速机以及连接在减速机一侧端部的编码器，连接输入装置包括一固定在车桥端盖上的半轴连接块，半轴连接块固定连接在减速机的输入轴上；
[0006]还包括有一连接在减速机上起柔性支撑的夹持支撑装置，夹持支撑装置的上端夹持固定在车轮中心上方的挡泥板上。
[0007]进一步的，所述夹持支撑装置包括固定在减速机上端面的下铰座，下铰座的上端连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端转动连接有上铰座，上铰座上安装有夹板，夹板通过第一螺栓固定连接在车轮中心上方的挡泥板上。
[0008]进一步的，所述上铰座包括一圆盘，圆盘上开设有多个呈等距环形分布的第一圆孔，圆盘通过第二螺栓穿过第一圆孔锁紧在夹板的侧壁上。
[0009]进一步的，所述上铰座还包括有连接在圆盘侧壁的圆柱，圆柱沿径向方向上开设有一贯通孔，贯通孔内插接有两端向外延伸的穿杆，第二连杆活动插接在穿杆上，圆柱远离圆盘的一端通过旋入螺钉与穿杆锁紧固定。
[0010]进一步的，所述圆盘远离圆柱一端的侧壁连接有截面为T形结构的滑块，夹板的侧壁开设有横向贯通的T形槽。
[0011]进一步的，所述圆盘、圆柱和滑块为一体化成型结构。
[0012]进一步的，所述第一连杆包括一两端设置有螺纹的直杆，直杆的两端插接有杆端轴承，杆端轴承的杆部螺纹连接有阶梯螺母，杆端轴承通过阶梯螺母与直杆固定连接，杆端轴承的轴承部通过销轴与对应的下铰座和第二连杆固定连接。
[0013]进一步的，所述第二连杆包括一矩形杆，矩形杆的两端一体化连接有开口向外的U形板，U形板的两侧壁上开设有贯通孔。
[0014]进一步的，所述半轴连接块通过一输入法兰与减速机的输入轴实现固定连接，减速机输入轴上的平键插入至输入法兰内侧壁上的键槽内，输入法兰沿径向方向上开设有锁紧孔，输入法兰通过第三螺栓穿过锁紧孔锁紧在减速机的输入轴上，输入法兰通过第四螺栓与半轴连接块固定连接。
[0015]进一步的，所述半轴连接块包括一卡设在叉车车桥端盖上的卡盘，卡盘的两侧一体化连接有对称的吊耳，半轴连接块通过第五螺栓穿过吊耳固定连接在叉车车桥端盖上，卡盘靠近输入法兰的一端一体化连接有向外突出的凸块，输入法兰上开设有与凸块匹配插合的卡槽。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、数据采集装置通过连接输入装置直接与叉车车桥端盖连接，实时采集叉车操控性能数据，通过高精度及高响应频率的编码器采集数据，利用获取数据计算转化得出车辆行驶数据包括车辆响应时间、速度、加速度等，可避免传动系统中因齿轮间隙等因素导致的车辆响应延迟情况，能够实时监测车辆行驶状况，可更好反映叉车整机操控特性；
[0018]2、夹持支撑装置上的夹板固定在车轮中心上方的挡泥板上，下铰座固定在减速机上，夹板与下铰座设置的连接部件为通过销轴进行连接固定，非刚性连接，抵消叉车行驶时，由于路面等原因，会导致车桥和挡泥板之间间距的波动；
[0019]3、通过将第二连杆与圆柱分离式转动连接，穿杆的设置，使得上铰座安设调节范围更广，穿杆为一根具有弹塑性能的金属圆棒，具有弹性缓冲性能，抵消一部分叉车行使过程中产生的振动，延长设备使用寿命；
[0020]测试时，叉车正常动作，半轴连接块与车桥同步运转，减速机将车桥转速调至编码器采集数据所需转速，编码器则将实时获取的数据通过线束传入到数据接收处理设备，以此来实现对叉车操纵特性的测试。
[0021]此叉车行驶操纵特性测试装置，结构简单，安装便利，测试结果可靠程度高，可适用于各种类型叉车行驶操纵特性测试，适用范围广。
附图说明
[0022]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术半轴连接块截面结构示意图；
[0024]图3为本专利技术图2的仰视结构示意图；
[0025]图4为本专利技术输入法兰正视结构示意图；
[0026]图5为本专利技术图4的侧视剖面结构示意图；
[0027]图6为本专利技术下铰座正视结构示意图；
[0028]图7为本专利技术第一连杆结构示意图；
[0029]图8为本专利技术第二连杆结构示意图；
[0030]图9为本专利技术上铰座结构示意图；
[0031]图10为本专利技术夹板结构示意图；
[0032]图11为本专利技术图10的俯视结构示意图。
[0033]附图标号说明：数据采集装置1、减速机11、编码器12、连接输入装置2、半轴连接块21、卡盘211、吊耳212、凸块213、输入法兰22、卡槽221、夹持支撑装置3、下铰座31、第一连杆32、直杆321、杆端轴承322、阶梯螺母323、第二连杆33、矩形杆331、U形板332、穿杆34、上铰座35、圆盘351、圆柱352、滑块353、夹板36、T形槽361。
具体实施方式
[0034]以下通过特定的具体实例说明本专利申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利申请的其他优点与功效。本专利申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0035]请参阅图1
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11，本专利技术提供一种技术方案：
[0036]一种叉车行驶操控特性测试装置，如图1所示，包括数据采集装置1、连接输入装置2和夹持支撑装置3，连接输入装置2固定在车桥端盖上，夹持支撑装置3夹持固定在车轮中心上方的挡泥板上。
[0037]如图1所示，数据采集装置1包括一减本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车行驶操控特性测试装置，包括数据采集装置(1)和连接输入装置(2)，其特征在于：所述数据采集装置(1)包括一减速机(11)以及连接在减速机(11)一侧端部的编码器(12)，连接输入装置(2)包括一固定在车桥端盖上的半轴连接块(21)，半轴连接块(21)固定连接在减速机(11)的输入轴上；还包括有一连接在减速机(11)上起柔性支撑的夹持支撑装置(3)，夹持支撑装置(3)的上端夹持固定在车轮中心上方的挡泥板上。2.根据权利要求1所述的一种叉车行驶操控特性测试装置，其特征在于：所述夹持支撑装置(3)包括固定在减速机(11)上端面的下铰座(31)，下铰座(31)的上端连接第一连杆(32)的一端，第一连杆(32)的另一端连接第二连杆(33)的一端，第二连杆(33)的另一端转动连接有上铰座(35)，上铰座(35)上安装有夹板(36)，夹板(36)通过第一螺栓固定连接在车轮中心上方的挡泥板上。3.根据权利要求2所述的一种叉车行驶操控特性测试装置，其特征在于：所述上铰座(35)包括一圆盘(351)，圆盘(351)上开设有多个呈等距环形分布的第一圆孔，圆盘(351)通过第二螺栓穿过第一圆孔锁紧在夹板(36)的侧壁上。4.根据权利要求3所述的一种叉车行驶操控特性测试装置，其特征在于：所述上铰座(35)还包括有连接在圆盘(351)侧壁的圆柱(352)，圆柱(352)沿径向方向上开设有一贯通孔，贯通孔内插接有两端向外延伸的穿杆(34)，第二连杆(33)活动插接在穿杆(34)上，圆柱(352)远离圆盘(351)的一端通过旋入螺钉与穿杆(34)锁紧固定。5.根据权利要求4所述的一种叉车行驶操控特性测试装置，其特征在于：所述圆盘(351)远离圆柱(352)一端的侧壁连接有截面为T形结构的滑块(353)，夹板(36)的侧壁开设有横向贯通的T形槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，王军，杨杨，徐小红，褚护生，唐陈阳，汪军，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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