清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种清洁机器人，其中，清洁机器人包括：机器人主机，及可与所述机器人主机连接和分离的清洁模块，其中：所述清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件；所述机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件；所述至少一个模块侧磁性部件与所述至少一个主机侧磁性部件一一对应；所述机器人主机包括电磁开关，所述电磁开关导通或断开时，由所述电磁开关控制的所述主机侧磁性部件充磁或停止充磁，相向放置的所述主机侧磁性部件与对应的所述模块侧磁性部件产生磁性连接或断开磁性连接。本实用新型专利技术实施例能够自动将清洁模块与机器人主机连接和分离，减少了清洁机器人工作过程中的人工参与，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人、移动机器人及智能玩具领域，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是智能家用电器的一种，能够自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。现有的可提供拖地功能的清洁机器人往往需要用户在命令清洁机器人执行拖地任务前后，在机器人主机上手动安装或拆卸用于拖地的清洁模块，降低了用户的使用体验。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种清洁机器人，以解决如何在清洁机器人的工作过程中减少人工参与的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术实施例是这样实现的：
[0005]本技术实施例提供一种清洁机器人，包括机器人主机，及可与所述机器人主机连接和分离的清洁模块，其中：
[0006]所述清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件；
[0007]所述机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件；所述至少一个模块侧磁性部件与所述至少一个主机侧磁性部件一一对应；
[0008]所述机器人主机包括电磁开关，所述电磁开关导通或断开时，由所述电磁开关控制的所述主机侧磁性部件充磁或停止充磁，相向放置的所述主机侧磁性部件与对应的所述模块侧磁性部件产生磁性连接或断开磁性连接。
[0009]在本技术实施例中，清洁机器人包括：机器人主机，及可与所述机器人主机连接和分离的清洁模块，其中：所述清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件；所述机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件；所述至少一个模块侧磁性部件与所述至少一个主机侧磁性部件一一对应；所述机器人主机包括电磁开关，所述电磁开关导通或断开时，由所述电磁开关控制的所述主机侧磁性部件充磁或停止充磁，相向放置的所述主机侧磁性部件与对应的所述模块侧磁性部件产生磁性连接或断开磁性连接。本技术实施例能够自动将清洁模块与机器人主机连接和分离，减少了清洁机器人工作过程中的人工参与，提高了用户体验。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本说明书实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图；
[0012]图2为本说明书实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的第一种流程示意图；
[0013]图3为本说明书实施例提供的一种清洁机器人的控制方法的第二种流程示意图。
[0014]附图标记说明：
[0015]102
‑
电磁开关、104
‑
主机侧磁性部件、106
‑
模块侧磁性部件。
具体实施方式
[0016]为了使本
的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0017]图1为本说明书实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。
[0018]参照图1所示，清洁机器人包括机器人主机，及可与机器人主机连接和分离的清洁模块。
[0019]清洁机器人，又名扫地机器人，是智能家用电器的一种。机器人主机指的是清洁机器人的主要机身，该机器人主机可以是圆盘型，也可以是其他预设形状。
[0020]在一些实施例中，扫地功能是清洁机器人所具备的基本功能，机器人主机也可以视为清洁机器人所包括的用于执行扫地任务的扫地模块。清洁模块可以是拖地模块，也可以是其他用于辅助机器人主机工作的辅助模块等。下文中主要通过清洁模块包括拖地模块的实施例进行说明，清洁模块包括辅助模块的实施例与该实施例类似，不再赘述。
[0021]机器人主机可以在与清洁模块分离的状态下独立进行卫生打扫工作。但清洁模块通常只能在与机器人主机连接的状态下与机器人主机共同进行卫生打扫工作，而无法脱离机器人主机独立工作。
[0022]针对现有的清洁机器人，用户在需要使用拖地功能时，往往需要手动将用于实现拖地功能的清洁模块安装于机器人机体上，在拖地完毕后，还需要用户手动将该清洁模块从机器人机体上拆卸。清洁机器人的用途为帮助用户只需要进行少量的操作即可控制清洁机器人自动完成卫生打扫工作。因此，若清洁机器人工作的过程中人工参与较多，会明显降低用户的使用体验。通过本技术实施例所提供的清洁机器人，能够自动安装或自动拆卸清洁模块，减少了清洁机器人工作过程中的人工参与，有效提高用户的使用体验。
[0023]如图1所示，清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件106。
[0024]模块侧磁性部件106可以是磁性挂钩，该磁性挂钩可以是凸起状，也可以是凹陷状，还可以是其他预设形状。该模块侧磁性部件106长期具有磁性。该模块侧磁性部件106可以由永磁材料构成，例如，铝镍钴系永磁合金、铁铬钴系永磁合金、永磁铁氧体、稀土永磁材料和复合永磁材料等。
[0025]如图1所示，机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件104；至少一个模块侧磁性部件106与至少一个主机侧磁性部件104一一对应。
[0026]主机侧磁性部件104可以是磁性挂钩，该磁性挂钩可以是凸起状，也可以是凹陷状，还可以是其他预设形状。该主机侧磁性部件104可以仅在通电充磁后才具有磁性，断电
退磁后磁性快速消失。该主机侧磁性部件104可以由软磁材料构成，例如，铁硅合金(硅钢片)以及各种软磁铁氧体等。软磁材料易于磁化，也易于退磁。
[0027]模块侧磁性部件106与主机侧磁性部件104可以是一一对应的关系，例如，机器人主机设置有两个主机侧磁性部件104，对应地，清洁模块设置有两个模块侧磁性部件106。
[0028]在主机侧磁性部件104未通电充磁的情况下，该主机侧磁性部件104不具有磁性或磁性非常微弱，此时，主机侧磁性部件104与对应的模块侧磁性部件106之间不存在磁性吸引，也无法磁性连接。
[0029]在主机侧磁性部件104通电充磁的情况下，该主机侧磁性部件104具有明显的磁性，此时，主机侧磁性部件104与对应的模块侧磁性部件106之间存在明显的磁性吸引，位置相向的主机侧磁性部件104与对应的模块侧磁性部件106可以磁性连接。
[0030]如图1所示，机器人主机包括电磁开关102，电磁开关102导通或断开时，由电磁开关102控制的主机侧磁性部件104充磁或停止充磁，相向放置的主机侧磁性部件104与对应的模块侧磁性部件106产生磁性连接或断开磁性连接。
[0031]在一些实施例中，电磁开关102可以与主机侧磁性部件10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主机，及可与所述机器人主机连接和分离的清洁模块，其中：所述清洁模块设置有至少一个模块侧磁性部件；所述机器人主机设置有至少一个主机侧磁性部件；所述至少一个模块侧磁性部件与所述至少一个主机侧磁性部件一一对应；所述机器人主机包括电磁开关，所述电磁开关导通或断开时，由所述电磁开关控制的所述主机侧磁性部件充磁或停止充磁，相向放置的所述主机侧磁性部件与对应的所述模块侧磁性部件产生磁性连接或断开磁性连接。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主机侧磁性部件设置于所述机器人主机面向地面的一侧，所述模块侧磁性部件设置于所述清洁模块背向地面的一侧。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括充电座；其中：所述充电座设置有清洁模块放置区域，所述清洁模块放置区域用于放置所述清洁模块，使得所述机器人主机与所述充电座连接时，各所述主机侧磁性部件位于对应的各所述模块侧磁性部件的正上方的预设距离处。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述至少一个主机侧磁性部件包括第一磁性部件和第二磁性部件；所述电磁开关包括第一开关和第二开关；所述第一开关用于控制所述第一磁性部件充磁或停止充磁；所述第二开关用于控制所述第二磁性部件充磁或停止充磁。5.根据权利要求4所述的清洁...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：新型
国别省市：