一种箱体结构及具有其的清洁设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种箱体结构及具有其的清洁设备，所述的箱体结构，包括：箱本体；第一收容腔，设于所述箱本体内；第二收容腔，设于所述箱本体内，且分布于所述第一收容腔的外侧；其中，所述第一收容腔具有第一质心，所述第二收容腔具有第二质心，所述第一质心和所述第二质心位于同一竖向平面上，所述竖向平面将所述第一收容腔和所述第二收容腔所占据空间划分为质量相等的第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述竖向平面的相对两侧。相对两侧。相对两侧。

【技术实现步骤摘要】
一种箱体结构及具有其的清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种箱体结构及具有其的清洁设备。

技术介绍

[0002]扫地机，又称扫地机器人、智能吸尘机、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地面清洁工作。目前，市面上的扫地机器人都是将尘盒和水箱分开安装，在安装水箱时，扫地机器人只能进行拖地的功能；在安装尘盒时，扫地机器人只能进行吸尘的功能；由此，转换功能时需要浪费时间在换装盒子上，存在使用不便、拆装麻烦的缺陷。
[0003]鉴于此，市面上出现了将尘盒和水箱集成在一起的一体式尘盒水箱结构，能够解决频繁拆装尘盒和水箱的问题。但是，现有技术中的一体式尘盒水箱结构在扫地机器人运行过程中由于尘盒水箱结构内部的各部分质量分布不均而导致尘盒水箱结构产生偏移，严重地，还会导致尘盒水箱结构侧翻。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种箱体结构及具有其的清洁设备，其第一收容腔的质心和第二收容腔的质心保持一致，有效提高了箱体结构运动的稳定性和可靠性。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0006]在本技术公开的第一方面，提供了一种箱体结构，包括：箱本体；第一收容腔，设于所述箱本体内；第二收容腔，设于所述箱本体内，且分布于所述第一收容腔的外侧；其中，所述第一收容腔具有第一质心，所述第二收容腔具有第二质心，所述第一质心和所述第二质心位于同一竖向平面上，所述竖向平面将所述第一收容腔和所述第二收容腔所占据空间划分为质量相等的第一区域和第二区域，所述第一区域和所述第二区域分别位于所述竖向平面的相对两侧。
[0007]在其中一实施方式中，所述第一质心和所述第二质心位于同一竖向直线上。
[0008]在其中一实施方式中，所述第二收容腔的数量至少为两个，所有所述第二收容腔的合质心为所述第二质心。
[0009]在其中一实施方式中，多个所述第二收容腔相互连通。
[0010]在其中一实施方式中，相邻两个所述第二收容腔通过流体通道连通，所述流体通道设于所述箱本体内。
[0011]在其中一实施方式中，所述第二收容腔对称分布于所述第一收容腔的外侧。
[0012]在其中一实施方式中，所述第一收容腔的横截面形状呈对称图形。
[0013]在其中一实施方式中，所述第一收容腔的横截面形状呈轴对称图形。
[0014]在其中一实施方式中，所述第一收容腔的横截面形状呈中心对称图形。
[0015]在本技术公开的第二方面，提供了一种清洁设备，包括如所述的箱体结构。
[0016]本技术具有如下有益效果：
[0017]本技术提供的箱体结构及具有其的清洁设备，其通过将第一收容腔的第一质心与第二收容腔的第二质心设于同一竖向平面上，由此，无论第一收容腔和第二收容腔的容量如何变化，箱本体内位于竖向平面两侧的介质质量始终相等，使得箱本体在使用时不会产生偏移。
附图说明
[0018]图1是本技术提出的箱体结构的立体结构示意图。
[0019]图2是图1的分解结构示意图。
[0020]图3是图1在仰视方向上的结构示意图。
[0021]图4是图1的剖面结构示意图。
[0022]图5是本技术中的第一收容腔和第二收容腔的位置关系示意图。
[0023]图6是本技术提出的清洁设备的结构示意图。
[0024]图7是图6在仰视方向上的结构示意。
[0025]图8是第一收容腔的示意图。
[0026]图9是第二收容腔的示意图。
[0027]图10是三个第二收容腔围设形成一等边三角形时的示意图。
[0028]图11是三个第二收容腔围设形成一等腰三角形时的示意图。
[0029]图12是四个第二收容腔112围设形成一正方形时的示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]请参阅图1至图5所示，本技术提供了一种箱体结构，包括：箱本体100；第一收容腔111，设于箱本体100内，用于收容第一介质；第二收容腔112，设于箱本体100内，且分布于第一收容腔111的外侧，用于收容第二介质；其中，第一收容腔111具有第一质心A，第二收容腔112具有第二质心B，第一质心A和第二质心B位于同一竖向平面Z上，上述竖向平面Z被配置为将第一收容腔111和第二收容腔112所占据空间划分为质量相等的第一区域Z1和第二区域Z2，第一区域Z1和第二区域Z2分别位于竖向平面Z的相对两侧。
[0033]在本技术中，上述质量相等可以理解为：第一区域Z1内的介质质量与第二区域Z2内的介质质量完全相等，或者是，第一区域Z1内的介质质量与第二区域Z2内的介质质
量大致相等，或者是，第一区域Z1和第二区域Z2在没有介质的时候质量相等。在本说明书中，“大致”可以理解为接近、近似，或者是与目标值相差在预定范围内。通过上述方式，不管本技术中第一收容腔111内的第一介质和第二收容腔112内的第二介质的容量如何变化，箱本体100内位于竖向平面Z两侧的介质质量始终相等，具有质量分布均匀、质心分布稳定的优点。
[0034]在本技术中，第二收容腔112的数量分布包括如下情况：第一种，第二收容腔112的数量只有一个；第二种，第二收容腔112的数量至少为两个。当第二收容腔112的数量只有一个时，第二收容腔112呈圆环状分布于第一收容腔111的外周，当然，第二收容腔112也可以呈方形、椭圆形或是其他规则或不规则形状。当第二收容腔112的数量至少为两个时，多个第二收容腔112的合质心为所述第二质心。为了便于得到上述合质心，第二收容腔112对称分布于第一收容腔111的外侧，且各个第二收容腔112内的第二介质的容量相等，由此，能够较为方便的得到上述合质心。其中，第二收容腔112对称分布于第一收容腔111的外侧的形式如下：第一种，第二收容腔112以轴对称的方式分布于第一收容腔111的两侧；第二种，第二收容腔112以中心对称的方式分布于第一收容腔111的外侧；第三种，第二收容腔112以旋转对称的方式分布于第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种箱体结构，其特征在于，包括：箱本体(100)；第一收容腔(111)，设于所述箱本体(100)内；第二收容腔(112)，设于所述箱本体(100)内，且分布于所述第一收容腔(111)的外侧；其中，所述第一收容腔(111)具有第一质心A，所述第二收容腔(112)具有第二质心B，所述第一质心A和所述第二质心B位于同一竖向平面Z上，所述竖向平面Z将所述第一收容腔(111)和所述第二收容腔(112)所占据空间划分为质量相等的第一区域Z1和第二区域Z2，所述第一区域Z1和所述第二区域Z2分别位于所述竖向平面Z的相对两侧。2.如权利要求1所述的箱体结构，其特征在于，所述第一质心A和所述第二质心B位于同一竖向直线上。3.如权利要求2所述的箱体结构，其特征在于，所述第二收容腔(112)的数量至少为两个，所有所述第二收容腔(112)的合质心为所述第二质心。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉强，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：