一种识别系统及具有其的自移动清洁设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种识别系统及具有其的自移动清洁设备，应用于自移动清洁设备，包括：测距机构，设于自移动清洁设备的机身的顶部外，测距机构具有裸露于机身外侧的第一状态和收容于机身内的第二状态；升降机构，设于机身内，且支撑于测距机构的下方；以及感测单元，设于机身上，且与升降机构连接，感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制升降机构升降的驱动信号；其中，升降机构响应于感测单元的驱动信号而驱使测距机构在第一状态和第二状态之间切换。本实用新型专利技术能够调整测距机构在机身上的高度，以适应不同清洁环境，提高清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种识别系统及具有其的自移动清洁设备


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种识别系统及具有其的自移动清洁设备。

技术介绍

[0002]随着科技发展和社会进步，越来越多的家庭使用洗地机、拖地机等自移动清洁设备代替传统的拖把进行拖地擦地劳动。为了确保自移动清洁设备应对复杂的待清洁环境，其通常会在机身上设置测距机构，以测绘其与目标地点的距离，从而避免在清洁过程中碰撞障碍物；此外，测距机构也能使自移动清洁设备绘制出待清洁场地的地图，以规划清扫路径。
[0003]然而，为了方便测距机构进行测距，避免机身的遮挡，其通常设置在机身上端，因此会提高设备的整体高度，从而不便于设备进入到低矮空间进行清洁。
[0004]因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种识别系统及具有其的自移动清洁设备，其能够调整测距机构在机身上的高度，以适应不同清洁环境。
[0006]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0007]在本技术公开的第一方面，提供了一种识别系统，应用于自移动清洁设备，包括：测距机构，设于所述自移动清洁设备的机身的顶部外，所述测距机构具有裸露于所述机身外侧的第一状态和收容于所述机身内的第二状态；升降机构，设于所述机身内，且支撑于所述测距机构的下方；以及感测单元，设于所述机身上，且与所述升降机构连接，所述感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制所述升降机构升降的驱动信号；其中，所述升降机构响应于所述感测单元的驱动信号而驱使所述测距机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
[0008]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，所述测距机构位于所述机身的后部，至少一个所述感测单元设于所述机身的顶部，当所述测距机构处于第一状态时，所述测距机构高于所述感测单元。
[0009]在其中一实施方式中，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，至少一个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧。
[0010]在其中一实施方式中， 多个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧、左侧和右侧。
[0011]在其中一实施方式中，所述识别系统还包括：第一触发机构，设于所述测距机构和所述升降机构之间，且与所述升降机构连接，所述测距机构可移动设于所述升降机构的上方，所述第一触发机构响应于所述测距机构与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态；和/或第二触发机构，设于所述机身的前部，且与所
述升降机构连接，所述机身的前部浮动设有撞板本体，所述第二触发机构响应于所述撞板本体与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态。
[0012]在其中一实施方式中，所述第一触发机构包括触发开关和弹性元件，所述触发开关与所述升降机构连接；其中，所述弹性元件被配置为使得所述测距机构浮动设于所述升降机构的上方。
[0013]在其中一实施方式中，当所述测距机构和所述升降机构之间设有所述第一触发机构的情况下，所述测距机构和所述升降机构之间设有运动转换结构，所述运动转换结构构造为当所述测距机构在运行方向上发生碰撞时使得所述测距机构在运行方向上受碰撞力产生的水平位移分量至少部分转换为竖直位移分量；其中，所述水平位移分量小于所述竖直位移分量。
[0014]在其中一实施方式中，所述运动转换结构包括导向槽和限位杆，二者之一设于所述测距机构底部，另一个设于所述升降机构顶部，所述限位杆两端贯穿所述导向槽；其中，所述导向槽相对水平面倾斜设置，以使所述测距机构具有向下及向后的运动态势。
[0015]在其中一实施方式中，所述机身靠近所述测距机构的侧壁上设有第一透视窗，所述第一透视窗被配置为当所述测距机构处于第二状态时以便于所述测距机构感测外界环境。
[0016]在本技术公开的第二方面，提供了一种自移动清洁设备，包括：如前所述的识别系统；机身，内部具有安装区，所述安装区顶部开口设置，所述识别系统的测距机构设于所述顶部开口内。
[0017]本技术具有如下有益效果：
[0018]本技术提供的识别系统及具有其的自移动清洁设备，其能够根据周边障碍物信息而及时调节整机高度，使得洗地机能够进入低矮空间进行清洁作业。当洗地机遇到低矮空间时，机身上的感测单元向升降机构发出驱动信号，驱使测距机构缩入机身内，此时，洗地机能够顺利进入低矮空间进行清洁作业。当洗地机运行至低矮空间外侧时，在感测单元的驱动信号的作用下，升降机构驱使测距机构向上抬升，切换方便，有效提高了清扫能力。
附图说明
[0019]图1是本技术提出的自移动清洁设备的立体图。
[0020]图2是图1中的装饰盖处于打开状态时的示意图。
[0021]图3是本技术提出的自移动清洁设备在仰视方向上的示意图。
[0022]图4是图3中第二清洁件与安装腔之间的分解示意图。
[0023]图5是图1的剖面结构示意图。
[0024]图6是图5中A区域的放大结构示意图。
[0025]图7是图1中机身和测距机构之间的分解示意图。
[0026]图8是本技术的循环系统的示意图。
[0027]图9是本技术中撞板组件的结构示意图。
[0028]图10是图11的分解示意图。
[0029]图11是本技术中第二清洁件与驱动器之间的连接关系示意图。
[0030]图12是本技术中第二清洁件的剖面结构示意图。
[0031]图13是图12中B区域的放大结构示意图。
[0032]图14是图13中侧抽端盖的结构示意图。
[0033]图15是图13中侧壁敞开口与第一连接部之间的位置关系示意图。
[0034]图16是图15中C区域的放大结构示意图。
[0035]图17是图1中第一清洁件和集尘盒之间的剖面示意图。
[0036]图18是本技术中安装座、集尘盒、第一盒体和第二盒体之间的位置关系示意图。
[0037]图19是图18的分解示意图。
[0038]图20是本技术中集尘盒的立体图。
[0039]图21是本技术中集尘盒的上盖处于打开状态的示意图。
[0040]图22是本技术中过滤单元的分解示意图。
[0041]图23是本技术中集尘盒的剖示意图。
[0042]图24是本技术中支撑结构与机身之间的位置关系示意图。
[0043]图25是本技术中测距机构和感测单元之间的位置关系示意图。
[0044]图26是本技术中测距机构和支撑结构之间的分解示意图
[0045]图27是本技术中测距机构和支撑结构在仰视方向上的示意图。
具体实施方式
[0046]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别系统，应用于自移动清洁设备，其特征在于，包括：测距机构，设于所述自移动清洁设备的机身的顶部外，所述测距机构具有裸露于所述机身外侧的第一状态和收容于所述机身内的第二状态；升降机构，设于所述机身内，且支撑于所述测距机构的下方；以及感测单元，设于所述机身上，且与所述升降机构连接，所述感测单元被配置为判断外界障碍物的高度，以形成控制所述升降机构升降的驱动信号；其中，所述升降机构响应于所述感测单元的驱动信号而驱使所述测距机构在所述第一状态和所述第二状态之间切换。2.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，所述测距机构位于所述机身的后部，至少一个所述感测单元设于所述机身的顶部，当所述测距机构处于第一状态时，所述测距机构高于所述感测单元。3.如权利要求2所述的识别系统，其特征在于，所述自移动清洁设备的移动方向为前方，至少一个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧。4.如权利要求2或3所述的识别系统，其特征在于，多个所述感测单元分布于所述测距机构的前侧、左侧和右侧。5.如权利要求1所述的识别系统，其特征在于，还包括：第一触发机构，设于所述测距机构和所述升降机构之间，且与所述升降机构连接，所述测距机构可移动设于所述升降机构的上方，所述第一触发机构响应于所述测距机构与障碍物的碰撞而被触发，使得所述测距机构由所述第一状态切换至所述第二状态；和/或第二触发机构，设于所述机身的前部，且与所述升降机构连接，所述机身的前部浮动设有撞板本体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩玉强，许波建，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：