本实用新型专利技术披露了一种太阳能电池片的上料机构，涉及太阳能电池加工设备领域，包括机架，机架上设置有皮带输送机，皮带输送机上设有电池料盒，机架上于电池料盒移动轨迹正下方设有丝杠升降系统，电池料盒与丝杠升降系统间设有对接组件，皮带输送机上于丝杠升降系统正上方设有上料机械手，上料机械手包括设于底端的吸盘，上料机械手与皮带输送机间设有电池对吹分离结构，机架上设有对射光纤支架和对射光纤，在电池上料机械手往上运行的过程中，电池对吹分离结构吹压缩空气，通过压缩空气的对吹，能将粘附的电池吹落到电池料盒内，避免电池料粘连，避免了粘附多层电池料片进入下一个工位，降低碎片率，提升设备运转的稳定性。提升设备运转的稳定性。提升设备运转的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池片的上料机构
[0001]本技术涉及太阳能电池加工设备领域。
技术介绍
[0002]随着太阳能光伏行业的快速发展，光伏组件已快速实现平价上网，整个产业链的生产成本都在下降。因此光伏组件的生产效率也必须得到大幅度提升。而作为光伏组件的重要生产设备串焊机或者激光划片机都需要用到的一个重要功能性结构就是太阳能电池料的上料。现今的光伏组件生产已基本实现了全自动，全自动串焊机是将电池料焊接成串的设备，串焊机的效率是衡量串焊机的一个重要指标，随着设备改进、技术进步，影响串焊机效率的因素主要集中在上料、焊接等方面。
[0003]作为上料机构，目前大部分依然都是采用机械手去搬运电池，机械手上面带有负压吸盘。机械手在搬运过程中，从电池料盒里面要抓取电池放到目标工作位置，然后会进行下一步动作。随着设备产能需求的提升，机械手的速度的也必须得到提高。
[0004]现有技术中，机械手在搬运过程中，因为速度的提升，电池料之间容易粘连，容易出现吸盘一次抓取到多片电池，或者在运动到中间位置时电池脱落，造成设备故障和电池料的破损，不但影响产能，还容易造成电池原料的浪费。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于：为了解决传统机械手进行电池料上料过程中，容易出现的电池料多片被吸附造成的电池料脱落，造成原料和设备损耗的问题，披露了一种太阳能电池片的上料机构，减少多个电池料粘连，降低碎片率，提升设备的稳定性。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种太阳能电池片的上料机构，包括机架，所述机架上设有皮带输送机，所述皮带输送机上设有电池料盒，所述机架上于所述电池料盒移动轨迹正下方设有丝杠升降系统，所述电池料盒与所述丝杠升降系统间设有对接组件，所述皮带输送机上于所述丝杠升降系统正上方设有上料机械手，所述上料机械手包括设于底端的吸盘，所述上料机械手与所述皮带输送机间设有电池对吹分离结构，所述机架上于所述皮带输送机两端正对所述丝杠升降系统处设有对射光纤支架和用于检测电池料厚度的对射光纤。
[0008]通过上述方案，电池料安置在电池料盒并随皮带输送机输送至丝杠升降系统处，系统定位到电池料盒，通过丝杠升降系统上升并通过对接组件与电池料盒对接，将电池料顶起步进运动一个电池的厚度距离，电池上料机械手整体在电缸的带动下，往下运行，此时吸盘已经基本接触到太阳能电池，吸盘的真空吸附此时开启，将电池牢牢的吸附在吸盘上；电池上料机械手整体在电缸的带动下，往上运行；在电池上料机械手往上运行的过程中，电池对吹分离结构吹压缩空气，通过压缩空气的对吹，能将粘附的电池吹落到电池料盒内，避免电池料粘连，且在电池上料机械手上升过程中，能够通过对射光纤检测对射的光强度检测是否有多余的电池被粘附，来实现闭环检测，最后，电池上料机械手上升到位，将电池搬
运到下一个工作位置，至此，就完成了一个循环过程，整个过程中，粘连的多余的电池料片将被检测和对吹分离，避免了粘附多层电池料片进入下一个工位，降低碎片率，提升设备运转的稳定性。
[0009]进一步的，所述皮带输送机由2根平行设置的输送带组成，所述电池料盒两端与所述皮带输送机两侧输送带抵接固定，所述电池料盒呈框架结构，所述丝杠升降系统包括丝杠升降机和导向杆和设于导向杆内的升降托板。
[0010]通过上述方案，设置升降机和导向杆，电池料盒到位后，丝杠升降机上升，通过对接组件与电池料盒对接，升降托板沿导向杆移动并与电池料盒对接，方便精确顶起电池料，同时皮带输送机由2根平行设置的输送带组成，方便电池料盒两端与输送带固定，且方便升降托板上升与电池料盒对接，定位准确。
[0011]进一步的，所述对接组件包括设于所述电池料盒内部的电池底托，所述升降托板与所述电池底托相配合。
[0012]通过上述方案，设置电池底托方便承载电池料，同时也方便与升降托板配合，实现精准定位和上升下降。
[0013]进一步的，所述电池对吹分离结构包括设于所述皮带输送机两侧正对所述丝杠升降系统处的安装板，所述安装板上端分布有喷气孔，所述喷气孔与气源连接。
[0014]通过上述方案，设置安装板方便安装喷气孔，继而通过正对设置的喷气孔对吹压缩空气，促使粘附的电池料板下降降落至电池料盒内，避免粘附的电池料片带入下一工位。
[0015]进一步的，所述安装板呈开口向上的“U”形，所述喷气孔均布于所述安装板上端两侧。
[0016]通过上述方案，设置“U”形方便均匀分布喷气孔，促使对吹气流均匀喷吹，方便剥离粘附的电池料片。
[0017]进一步的，所述机架间上竖直设有调整槽，所述安装板背侧设有固定螺栓，所述固定螺栓与所述调整槽可拆卸连接。
[0018]通过上述方案，设置调整槽方便配合固定螺栓调整安装板在调整槽的位置，方便调整喷吹高度。
[0019]进一步的，所述电池底托四周均设有与所述电池料盒四壁滑动嵌合的限位槽。
[0020]通过上述方案，设置限位槽促使电磁底托四周沿电池料盒四壁上下滑移，避免电池底托升降过程中发生偏移。
[0021]进一步的，所述皮带输送机于输送带内设有皮带输送型材支架。
[0022]通过上述方案，设置皮带输送型材支架方便在输送过程中对电池料盒进行支撑。
[0023]本技术的有益效果如下：
[0024]1、本技术结构新颖，电池料安置在电池料盒并随皮带输送机输送至丝杠升降系统处，系统定位到电池料盒，通过丝杠升降系统上升并通过对接组件与电池料盒对接，将电池料顶起步进运动一个电池的厚度距离，电池上料机械手整体在电缸的带动下，往下运行，此时吸盘已经基本接触到太阳能电池，吸盘的真空吸附此时开启，将电池牢牢的吸附在吸盘上；电池上料机械手整体在电缸的带动下，往上运行；在电池上料机械手往上运行的过程中，电池对吹分离结构吹压缩空气，通过压缩空气的对吹，能将粘附的电池吹落到电池料盒内，避免电池料粘连，且在电池上料机械手上升过程中，能够通过对射光纤检测对射的光
强度检测是否有多余的电池被粘附，来实现闭环检测，最后，电池上料机械手上升到位，将电池搬运到下一个工作位置，至此，就完成了一个循环过程，整个过程中，粘连的多余的电池料片将被检测和对吹分离，避免了粘附多层电池料片进入下一个工位，降低碎片率，提升设备运转的稳定性；
[0025]2、设置安装板方便安装喷气孔，继而通过正对设置的喷气孔对吹压缩空气，促使粘附的电池料板下降降落至电池料盒内，避免粘附的电池料片带入下一工位；
[0026]3、设置限位槽促使电磁底托四周沿电池料盒四壁上下滑移，避免电池底托升降过程中发生偏移。
附图说明
[0027]图1是本技术的整体结构示意图；
[0028]图2是本技术的电池料片升降部分结构示意图；
[0029]图3是本技术丝杠升降系统的结构示意图；
[0030]图4是本技术电池料盒的结构示意图；
[0031]图5是本技术安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池片的上料机构，包括机架，所述机架上设有皮带输送机(17)，其特征在于，所述皮带输送机(17)上设有电池料盒(3)，所述机架上于所述电池料盒(3)移动轨迹正下方设有丝杠升降系统(1)，所述电池料盒(3)与所述丝杠升降系统(1)间设有对接组件，所述皮带输送机(17)上于所述丝杠升降系统(1)正上方设有上料机械手(7)，所述上料机械手(7)包括设于底端的吸盘，所述上料机械手(7)与所述皮带输送机(17)间设有电池对吹分离结构(5)，所述机架上于所述皮带输送机(17)两端正对所述丝杠升降系统(1)处设有对射光纤支架(4)和用于检测电池料厚度的对射光纤。2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片的上料机构，其特征在于，所述皮带输送机(17)由2根平行设置的输送带组成，所述电池料盒(3)两端与所述皮带输送机(17)两侧输送带抵接固定，所述电池料盒(3)呈框架结构，所述丝杠升降系统(1)包括丝杠升降机(8)和导向杆(9)和设于导向杆(9)内的升降托板(10)。3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片的上料机构，其特征在于，所述对接组件包括设于所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘桢，杨松，程晨，杨卫军，闫四海，
申请(专利权)人：中国人民解放军火箭军工程大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。