一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车，所述AGV驱动单元减震装置安装于车体上，包括车轮、驱动装置及减震装置，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧连接所述第一挤压板及所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧连接所述车体。通过设置双排减震，能够有效抵御侧向外力对轮系影响，提高减震效果。提高减震效果。提高减震效果。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车


[0001]本技术涉及机器人研发
，特别涉及一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV是自动导引车的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。
[0003]AGV最早源于仓储物流，其中的应用环境条件比较良好，并且AGV的应用场地也有相关的标准定义。随着智能物流的飞速发展，AGV现已涉足制造业、港口搬运、安防巡检等领域，应用的领域范围扩大意味着运行场景的复杂度提升，因此，AGV的适应性能也应当提高。
[0004]现有轮式移动机器人驱动单元减震装置，往往采用单排减震导柱，负载大时，无法抵御侧向力对轮系的影响，会造成驱动轮偏斜，减震效果不好。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车，旨在解决现有技术中仅设置单排减震导柱导致的负载过大，无法抵御侧向力影响，减震效果不佳造成的驱动轮偏移的技术问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动单元减震装置，安装于车体上，所述AGV驱动单元减震装置包括车轮、驱动装置及减震装置，其特征在于，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧自所述固定板向靠近所述车轮方向凸起有所述第一挤压板，所述固定板的另一侧自所述固定板向远离所述车轮方向凸起有所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧与所述车体固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速机、伺服电机，所述伺服电机一端连接所述减速机，所述伺服电机远离所述减速机的一端穿过所述固定板连接所述车轮。3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述车体上设置有向远离所述车体方向延伸的插接座，所述固定板一侧活动连接于所述插接座内。4.根据权利要求3所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述插接座相对的两侧设置有插接孔，所述固定板设置有连接孔，当所述固定板插接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：新型
国别省市：