本实用新型专利技术提供一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车，所述AGV驱动单元减震装置安装于车体上，包括车轮、驱动装置及减震装置，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧连接所述第一挤压板及所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧连接所述车体。通过设置双排减震，能够有效抵御侧向外力对轮系影响，提高减震效果。提高减震效果。提高减震效果。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车
[0001]本技术涉及机器人研发
，特别涉及一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车。
技术介绍
[0002]AGV是自动导引车的简称，即装备有电磁或光电等自动引导装置，能够沿规定的导引路径自动行驶，具有编程和模式选择装置、安全保护及各种移载功能的搬运机器人。
[0003]AGV最早源于仓储物流，其中的应用环境条件比较良好，并且AGV的应用场地也有相关的标准定义。随着智能物流的飞速发展，AGV现已涉足制造业、港口搬运、安防巡检等领域，应用的领域范围扩大意味着运行场景的复杂度提升，因此，AGV的适应性能也应当提高。
[0004]现有轮式移动机器人驱动单元减震装置，往往采用单排减震导柱，负载大时，无法抵御侧向力对轮系的影响，会造成驱动轮偏斜，减震效果不好。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种AGV驱动单元减震装置及AGV小车，旨在解决现有技术中仅设置单排减震导柱导致的负载过大，无法抵御侧向力影响，减震效果不佳造成的驱动轮偏移的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下技术方案来实现的：
[0007]一种AGV驱动单元减震装置，安装于车体上，所述AGV驱动单元减震装置包括车轮、驱动装置及减震装置，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧自所述固定板向靠近所述车轮方向凸起有所述第一挤压板，所述固定板的另一侧自所述固定板向远离所述车轮方向凸起有所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧与所述车体固定连接。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：通过第一挤压板及第二挤压板与车体间设置减震导柱及减震弹簧，形成双排减震装置，与单排减震相比，可有效的减小减震装置的负荷，抵御侧向力对车轮的影响，防止车轮在运输过程中发生偏移，提升减震效果。
[0009]进一步，所述驱动装置包括：减速机、伺服电机，所述伺服电机一端连接所述减速机，所述伺服电机远离所述减速机的一端穿过所述固定板连接所述车轮。
[0010]更进一步，所述车体上设置有向远离所述车体方向延伸的插接座，所述固定板一侧活动连接于所述插接座内。
[0011]更进一步，所述插接座相对的两侧设置有插接孔，所述固定板设置有连接孔，当所述固定板插接于所述插接座内，所述连接孔与所述插接孔的位置对应，通过插入插销使所述固定板可绕所述插销活动。
[0012]更进一步，所述第一挤压板及所述第二挤压板上设置有通孔，所述减震导柱通过所述通孔穿过所述第一挤压板及所述第二挤压板，并向远离所述第一挤压板及所述第二挤压板的方向延伸，所述减震导柱远离所述车体的一侧连接有限位装置，所述限位装置用于限制所述第一挤压板及所述第二挤压板的位移距离。
[0013]更进一步，所述减震导柱外还套接有第二减震弹簧，所述第二减震弹簧一侧连接所述第一挤压板及所述第二挤压板，所述第二减震弹簧远离所述第一挤压板及所述第二挤压板的一侧连接所述限位装置。
[0014]再进一步，所述限位装置为锁紧螺母，通过拧紧所述锁紧螺母使所述第二减震弹簧处于压缩状态。
[0015]本技术实施例还提供了一个AGV小车，包括上述技术方案中所述的AGV驱动单元减震装置。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例中AGV驱动单元减震装置在第一视角下的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例中AGV驱动单元减震装置在第二视角下的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例中AGV驱动单元减震装置的整体装配图；
[0019]主要元件符号说明：
[0020]车体10插接座110车轮20驱动装置30减速机310伺服电机320减震装置40固定板410第一挤压板420第二挤压板430减震导柱440第一减震弹簧450第二减震弹簧460插销50锁紧螺母70
ꢀꢀ
[0021]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]请参阅图1至图3，本技术实施例中的AGV驱动单元减震装置，安装于车体10上，包括车轮20、驱动装置30及减震装置40，所述驱动装置30连接于所述车体10相对的两侧，且位置对应。所述减震装置40包括固定板410、第一挤压板420、第二挤压板430、减震导柱440及第一减震弹簧450，所述固定板410垂直于所述车体10，且位于所述车轮20靠近所述车体10的一侧，所述固定板410与所述车轮20平行，所述驱动装置30包括减速机310及伺服电机320，所述伺服电机320一侧电连接所述减速机310，所述伺服电机320远离所述减速机310的一侧穿过所述固定板410电连接所述车轮20，可以理解地，所述固定板410上设置有供所述伺服电机320穿过的插口。所述固定板410一侧与所述车体10活动连接，通过所述驱动装置30驱动所述车轮20进行转动行驶，所述车轮20行驶过程中，通过所述伺服电机320带动所述固定板410随所述车轮20活动。
[0026]所述车体10沿远离所述车体10方向延伸有插接座110，所述插接座110相对的侧壁设置有插接孔，所述固定板410的一侧设置有连接孔，所述固定板410插接于所述插接座110内时，所述插接孔的位置与所述连接孔的位置对应，通过插入插销50进行固定，所述固定板410可绕所述插销50旋转活动。优选地，所述插销50一侧固定连接有第一限位环，所述第一限位环的尺寸大于所述插接孔的尺寸，所述插销50远离所述限位环的一侧可拆卸的连接有第二限位环，所述第二限位环的尺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动单元减震装置，安装于车体上，所述AGV驱动单元减震装置包括车轮、驱动装置及减震装置，其特征在于，所述驱动装置连接于所述车体上，所述减震装置包括固定板、第一挤压板、第二挤压板、减震导柱、第一减震弹簧，所述固定板位于所述车轮靠近车体的一侧，所述驱动装置穿过所述固定板连接所述车轮，所述固定板的一侧与所述车体活动连接，所述固定板的另一侧自所述固定板向靠近所述车轮方向凸起有所述第一挤压板，所述固定板的另一侧自所述固定板向远离所述车轮方向凸起有所述第二挤压板，所述第一挤压板及所述第二挤压板靠近所述车体的一侧通过所述第一减震弹簧连接所述车体，所述第一减震弹簧内套接所述减震导柱，所述减震导柱一侧与所述车体固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述驱动装置包括：减速机、伺服电机，所述伺服电机一端连接所述减速机，所述伺服电机远离所述减速机的一端穿过所述固定板连接所述车轮。3.根据权利要求1所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述车体上设置有向远离所述车体方向延伸的插接座，所述固定板一侧活动连接于所述插接座内。4.根据权利要求3所述的AGV驱动单元减震装置，其特征在于，所述插接座相对的两侧设置有插接孔，所述固定板设置有连接孔，当所述固定板插接于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂志华，曹燕杰，
申请(专利权)人：江西省智能产业技术创新研究院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。