本实用新型专利技术提供一种AGV小车的悬架减震装置。其中包括车轮装置、部分车体装置、悬架减震装置、导向装置。车轮装置包括驱动车轮、轮箱、轮箱上盖板；部分车体装置由车体框架和车体钣金件组成；悬架减震装置和导向装置包括主销、直线轴承座、直线轴承、直线轴承盖板、主销挡板、导向杆、螺旋弹簧、弹簧座、导向杆挡片。本次所用的悬架减震装置结构紧凑，有利于小车的小型化。巧妙地将导向杆、螺旋弹簧、直线轴承串联安装，使得小车的整个悬挂机构变得非常的简单，有效的节省了空间；其次悬架采用悬挂式安装，降低了小车的重心，使小车有更好的附着能力，因而小车能够平稳的运行。由于悬架减震装置和车体相连，可以极大程度的减少车身的振动和冲击，反过来也可以抑制小车的车身摆动震荡。本装置对各种路面具有良好的适应性，能够最大程度的减轻路面不平整带来的冲击。最大程度的减轻路面不平整带来的冲击。最大程度的减轻路面不平整带来的冲击。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车的悬架减震装置
[0001]本技术涉及到AGV小车的悬架减震方面，具体有小车车体的结构设计、悬架的设计以及布置方式的选择方面。
技术介绍
[0002]在整个产品的生产加工过程，包括储存、装卸、等待加工、输送以及加工和制造等过程。经过调查，发现用于储存、装卸、等待加工和输送等过程占用整个产品的加工过程大约95%的时间。在这种情况下如何提高运输效率是我们考虑的重要因素。目前世界上的许多中小型企业把整改企业结构、降低物流运输的成本作为在竞争中取胜的关键因素。然而，AGV小车在物流运输生产线中，具有较高的柔性和可靠性、能够实现搬运功能的自动化工具，而且AGV小车不管在其速度上，工作效率上，还是在其结构上的优点都是比较突出的，其控制性和操作性都比较简单，安全性方面也是特别可靠的。AGV小车的出现极大的降低了运输成本，在众多的行业中都引进了这种运输装置。
[0003]目前市场上大多使用的是下沉式、交叉杆式的悬架系统，采用这类系统结构不够紧凑，占用的空间较大，而且也比较重。悬架装配的零件较多，对装配精度要求较高，增加了成本，在使用过程中稳定性不够高，会出现驱动轮附着力下降的问题。
技术实现思路
[0004]本装置的目的是首先设计一种能够在小车行驶时减震的装置，保证小车能够平稳的运行，减少车身的振动和冲击，增大驱动轮的附着力；尽可能的解决结构不紧凑、占用空间大的问题。其次是对小车的车体进行轻量化设计，降低小车的重量，提高工作效率。
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种AGV小车的悬架减震装置，包括驱动轮、轮箱及轮箱上盖板、车体框架、钣金件、主销、主销挡板、直线轴承座、直线轴承、直线轴承盖、导向杆、导向杆挡片、螺旋弹簧、弹簧座。所述驱动轮与所述轮箱之间采用螺纹固定连接；所述主销与所述轮箱采用轴孔过盈连接；所述直线轴承座与所述直线轴承采用过渡配合；所述直线轴承座与所述轮箱上盖板采用轴孔过盈连接；所述弹簧安装在所述轮箱和所述车体框架之间，并且所述的弹簧要处在半压缩的状态；所述导向杆与所述直线轴承采用间隙配合。
[0006]竖直方向减震机构设置是将弹簧座、弹簧、直线轴承、直线轴承盖依次套在所述导向杆上。为了尽可能的节省空间，使结构更为紧凑，直接使用车架部分作为直线轴承座，这样设置非常有利于减少车身的振动和冲击。
[0007]水平方向减震机构设置是将轮箱、直线轴承座、直线轴承、直线轴承盖依次套在所述主销上。所述直线轴承座与所述轮箱上盖板采用轴孔过盈连接，更能减少水平方向的冲击力。
[0008]所述驱动轮每一侧都采用四个减震装置，具有非常良好的减震性能。
[0009]所述驱动轮采用伺服轮，结构紧凑，有利于车体小型化和提高负载和车自重比，提
高效率。
[0010]本技术所述的悬架减震装置，应设有限位装置，在主销顶端设有主销挡板，在导向杆顶端设有导向杆挡片。
[0011]本技术所述的悬架减震装置，应在直线轴承盖，采用螺纹固定连接，防止减震机构工作时轴承滑出。
[0012]本技术提供一种AGV小车悬架减震装置，所述的悬架减震机构采用悬挂式安装在小车的底盘上。
[0013]本实用型新的有益效果在于，通过将导向杆、弹簧、直线轴承设计在同一根轴上，这样使得悬架机构更为紧凑，节省了空间；设置竖直方向和水平方向减震机构，减震性能更为优异。并且悬架机构采用下悬挂式安装在底盘上，降低了小车重心，使得小车驱动轮的附着力提高，保证了小车平稳的运行。其次驱动轮采用伺服轮，将减速机、电机、编码器、车轮一体化；一体化的结构更有利于提高精度和可靠性，最有利的是结构紧凑，有利于车体的小型化。
附图说明
[0014]图一为本技术所述的悬架减震装置在AGV小车中安装位置的结构图。
[0015]图二为本技术所述的悬架减震机构的轴测图。
[0016]图三为本技术所述的悬架减震装置的剖视图。
[0017]图四为本技术所述的悬架减震机构的竖直方向减震机构的局部放大图。
[0018]图五为本技术所述的悬架减震机构的水平方向减震机构的局部放大图。
[0019]图六为本技术所述的悬架减震装置的驱动轮示意图。
[0020]图七为本技术所述的悬架减震装置的车体框架结构图。
[0021]图中：1：轮箱、2：主销、3：主销挡板、4：直线轴承盖、5：直线轴承座、6：直线轴承、7：轮箱上盖板、8：伺服轮、9：导向杆、10：下弹簧座、11：减震弹簧、12：上弹簧座、13：直线轴承、14：直线轴承盖、15：导向杆挡片、16：车体装置、19：防松螺栓、24：车体框架。
具体实施方式
[0022]下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行更加清楚明确、完整的阐述。下面所描述的施例仅是本技术的一部分，并不是全部的施例。
[0023]为了解决小车结构不紧凑，占用空间大，附着力低以及小车的质量大等问题，本技术提供一种AGV小车减震装置。图一为本技术所述的悬架减震装置在AGV小车中安装位置的结构图，图二为本技术所述的悬架减震机构的轴测图，图三为本技术所述的悬架减震装置的剖视图，图四为本技术所述的悬架减震机构的竖直方向减震机构的局部放大图，图五为本技术所述的悬架减震机构的水平方向减震机构的局部放大图，图七为本技术所述的悬架减震装置的车体框架结构图。
[0024]减震机构100为竖直方向的减震机构，每侧的驱动轮都设有四个减震机构，能起到良好的减震效果，而且均匀分布，保证了驱动机构运行的平衡。该机构把轮箱1、减震弹簧11、车体连接起来；包括导向杆9、轮箱1、下弹簧座10、减震弹簧11、上弹簧座12、直线轴承13、直线轴承盖14、导向杆挡片15。减震机构101为水平方向的减震机构，每侧车轮设有一
个，与轮箱2采用轴孔过盈连接和螺纹连接，位于车轮的正上方，保证冲击力沿水平方向，减少零件的损耗；包括轮箱1、主销2、轮箱上盖板7、直线轴承座5、直线轴承6、直线轴承盖4、主销挡板3。
[0025]如图五所示悬架减震机构的水平方向减震机构的局部放大图，所述轮箱1上方与主销2连接，轮箱上盖板7、直线轴承座5、直线轴承6，直线轴承盖4依次套在主销2上；轮箱1与主销2采用轴孔过盈连接，防止在工作时出现滑脱情况，在过盈连接的基础上再添加螺纹连接；轮箱上盖板7与车体框架24采用焊接技术连接；直线轴承座5与轮箱上盖板7采用轴孔过盈连接和螺纹连接，过盈连接保证在水平方向的减震效果达到最优，减少零件的损耗，螺纹连接保证在竖直方向上工作时的可靠，防止轴承座的滑出；直线轴承6与直线轴承座5之间采用过渡配合，调整好合适的游隙，保证轴承有良好的润滑效果；为了防止直线轴承的滑出，应设置直线轴承盖，直线轴承盖4与直线轴承座5之间采用螺纹连接；为防止主销2上所套设的零件脱落，应在主销顶端设有主销挡板3。
[0026]如图四所示悬架减震机构的竖直方向减震机构的局部放本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.这种AGV小车的悬架减震装置，包含驱动轮、轮箱及轮箱上盖板、车体框架、钣金件、主销、主销挡板、直线轴承座、直线轴承、直线轴承盖、导向杆、导向杆挡片、螺旋弹簧、弹簧座；所述驱动轮与所述轮箱之间采用螺纹固定连接；所述主销与所述轮箱采用轴孔过盈连接；所述直线轴承座与所述直线轴承采用过渡配合；所述直线轴承座与所述轮箱上盖板采用轴孔过盈连接；所述轮箱、所述直线轴承座、所述直线轴承、所述直线轴承盖依次串联在所述主销上；所述轮箱、所述弹簧座、所述弹簧、所述直线轴承、所述直线轴承盖依次串联在所述导向杆上；所述弹簧安装在所述轮箱和所述车体框架之间，并且所述的弹簧要处在半压缩的状态；所述导向杆与所述直线轴承采用间隙配合。2.根据权利要求1所述的AGV悬架机构，其特征在于：每一侧所述驱动轮都采用四个减震装置。3.根据权利要求1所述的AGV悬架机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：严涛峰，张丽霞，潘福全，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：
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