【技术实现步骤摘要】
基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法
[0001]本专利技术涉及无人机
,特别是涉及一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法。
技术介绍
[0002]随着认知神经科学、信息科学和工程技术的发展和整合,脑机接口(BCI)技术已进入快速发展的新阶段。大脑和计算机之间的联系越来越紧密,它们之间的信息交换已经从感觉和感知发展到认知,导致无缝连接和认知协作,人类智能和人工智能的深度集成显示了BCI未来发展的新趋势。
[0003]在无人机遥感技术体系中,目前主要采用遥控控制台的方式,然而这些无人机控制方式都依赖于使用者双手操作。但在很多场景下,在执行多任务时如果指挥者双手被占用,则无法兼顾无人机控制。脑机接口技术的发展为该问题提供了有效的解决方案。因此,设计一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法是十分有必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法,能够使用户通过脑电波直接给无人机下达控制指令,解放了用户的双手,提高了灵活性、实用性及用户操作的舒适性。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
[0006]一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统,包括:无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端,所述AR刺激器佩戴在用户的眼部,用于对用户进行视觉刺激,所述脑电采集器佩戴在用户的头部,用于采集脑电数据,所述脑电采集器连接所述数据接收器,所述数 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统,其特征在于,包括:无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端,所述AR刺激器佩戴在用户的眼部,用于对用户进行视觉刺激,所述脑电采集器佩戴在用户的头部,用于采集脑电数据,所述脑电采集器连接所述数据接收器,所述数据接收器连接所述处理端及AR刺激器,所述AR刺激器和所述处理端连接所述中央控制器,所述中央控制器用于负责整个系统的控制,所述无人机本体上设置有图像采集装置,所述图像采集装置及无人机本体连接所述中央控制器,所述处理端用于对脑电数据进行处理。2.根据权利要求1所述的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统,其特征在于,所述数据接收器与所述处理端之间通过数据堆栈池进行异步隔离,用于保证处理端灵活读取及处理数据,所述AR刺激器与处理端之间通过消息队列栈进行异步隔离,用于提升稳定性,所述数据接收器与所述AR刺激器之间通过并口trigger发生的方式进行时钟同步。3.一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测方法,应用于权利要求1
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2任一所述的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据SSVEP刺激模型在AR刺激器中建立人机交互界面,用户根据航线通过人机交互界面及脑电采集器选择飞行模式,其中飞行模式包括指令飞控模式及航点飞控模式,选择完毕后,通过AR刺激器、脑电采集器、中央控制器及处理端控制无人机本体飞行;步骤2:飞行过程中,无人机本体上设置的图像采集装置实时采集图像,并对图像进行处理,发送至AR刺激器,通过快速序列视觉呈现方法对图像进行识别,判断是否为目标图像。4.根据权利要求3所述的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测方法,其特征在于,步骤1中,根据SSVEP刺激模型在AR刺激器中建立人机交互界面,具体为:建立SSVEP刺激模型,根据SSVEP刺激模型在AR刺激器中建立人机交互界面,其中,人机交互界面包括AR刺激交互主界面、指令飞控界面及航点飞控界面,所述AR刺激交互主界面包括指令飞控、航点飞行、降落初始点及就近降落选项,所述指令飞控界面包括起飞、上升、下降、前进、后退、左转、右转、左飞、右飞及返回主界面选项,所述航点飞控界面包括航点飞行主界面、一级目录界面及二级目录界面,所述航点飞行主界面包括规划航线、清除航点、开始飞行及返回主界面选项,所述一级目录界面设置有一级区域地图、编号键盘、删除及完成选项,其中一级区域地图均分为9个子图,分别对应编号键盘的1至9编号选项,所述二级目录界面设置有二级区域地图、编号键盘及撤销选项,其中,二级区域地图为一级区域地图的子图,所述二级区域地图均分为9个子图,分别对应编号键盘的1至9编号选项。5.根据权利要求4所述的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测方法,其特征在于,步骤1中,用户根据航线通过人机交互界面及脑电采集器选择飞行模式,具体为:用户根据航线将注意力集中到指令飞控或航点飞行选项上,选择指令飞控模块或航点飞行模式,将注意力集中到降落初始点或就近降落的选项,控制无人机本体返回起飞点降落或原地垂直降落。6.根据权利要求5所述的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测方法,其特征在于,步骤1中,选择完毕后,通过AR刺激器、脑电采集器、中央控制器及处理端控制无人机本体飞行,具体为:选择指令飞控模式,进入指令飞控界面,指令飞控界面的起飞、上升、下降、前进、后退、
左转、右转、左飞、右飞及返回主界面选项以不同频率闪烁,用户根据视野目标判断,将注意力集中到指令飞控界面的各选项上,脑电采集器根据SSVEP相应信号识别用户...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪欣,张宇锋,杨晨,王帅,张舒玲,
申请(专利权)人:北京邮电大学,
类型:发明
国别省市:
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