一种抛飞无人机的控制方法及装置制造方法及图纸

一种抛飞无人机控制方法，涉及无人机控制领域。所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。本发明专利技术通过预设一种新的位控信息节点，通过节点的判断及其持续的第一时间段作为触发的条件，使得抛飞的过程更具有可控性，避免无人机在使用过程中被误触抛飞模式，节约了飞控系统的控制能耗。的控制能耗。的控制能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种抛飞无人机的控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及无人机控制领域，更具体地，涉及一种抛飞无人机的控制方法及装置。

技术介绍

[0002]目前固定翼无人机起飞方式主要为飞行员手动控制飞行器起飞，部分固定翼无人机还需 要起落架或者弹射装置辅助无人机累计空速。这种方式需要无人机操控手具有很强的操控能 力以及经验。尤其对于天气异常的环境下，由于人对外界环境影响无人机飞行状况的判断仅 能通过肉眼观测，如果操控手操作失误还有可能损伤无人机甚至对地面人员造成伤害。在起 飞辅助装置方面，无论是起落架还是弹射装置，对无人机的结构强度都有严格的要求。如果 强度不足，很容易对无人机造成损害。并且起落架需要一条相对较长的滑跑轨道，对起飞场 地有特殊要求。而弹射架则需要笨重的弹射设备，便携性相对较差。综上所述，目前固定翼 无人机的起飞方式对人员环境场地设备要求很大。
[0003]现有技术中，针对上述不利情形中的无人机起飞领域已有相关的抛飞装置，用于辅助无 人机的起飞，但是针对无人机在实际手抛过程中，飞控系统并无设定判断是否正确触发抛飞 的无人机的程序，往本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集无人机在准备状态下的位控信息，基于所述位控信息，识别无人机是否维持了第一时间段的位控动作并触发预抛飞模式；基于所述预抛飞模式，则识别无人机是否在第二时间段内是否启动抛飞动作；基于抛飞状态下的位控信息，控制无人机向预设轨迹飞行。2.根据权利要求1所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述位控信息包括以下至少一项：无人机的速度、加速度、静止形态。3.根据权利要求2所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，基于所述位控信息，识别无人机的位控动作包括：确认所述无人机是否与预设的静止形态信息相同。4.根据权利要求2所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述预设的静止形态包括：当无人机为手持抛飞时，自动识别当前的无人机的手腕动作形态，当手腕动作形态与预设的静止形态信息相同且持续了第一时间段时，则触发预抛飞模式。5.根据权利要求4所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述预设的静止形态包括前端向上把持、前端向下把持、水平把持和侧向把持姿态中的一种或多种的组合。6.根据权利要求1所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述第一时间段为1～10s。7.根据权利要求1所述的一种抛飞无人机控制方法，其特征在于，所述第二时间段为5～15s。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊达，罗俊杰，
申请(专利权)人：广州市华科尔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：