一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于液压控制领域，涉及一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，包括同步回路、液压锁紧回路、卸荷回路、加入角度传感器的马达制动回路和其他元件。所述同步回路包括第一个液压马达、第二液压马达、第一液压缸、第二液压缸、节流阀；所述液压锁紧回路包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、Y型三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、减压阀；所述卸荷回路包括电磁溢流阀、第三单向阀、液压泵；所述马达制动回路包括第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三液压马达、三位四通电液换向阀、角度传感器；所述其他元件包括压力表、滤油器。本实用新型专利技术能够对折弯角度进行精确的控制，完成对折弯工件的多角度折弯。完成对折弯工件的多角度折弯。完成对折弯工件的多角度折弯。

【技术实现步骤摘要】
一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统


[0001]本技术属于液压控制领域，涉及一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统。

技术介绍

[0002]通常的液压折弯机都是用来加工金属材料，采用冲压的方式，使用单一模具进行折弯，无法对折弯角度进行精准的控制，进行多角度的折弯。针对这一问题需要对液压折弯机控制系统进行改进。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中存在的问题，本技术提出一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其能够对折弯角度进行精确的控制，完成对折弯工件的多角度折弯。
[0004]本技术解决上述问题的技术方案是：一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其特殊之处在于：
[0005]包括同步回路、液压锁紧回路、卸荷回路、加入角度传感器的马达制动回路和其他元件；
[0006]所述同步回路包括第一个液压马达、第二液压马达、第一液压缸、第二液压缸、节流阀；
[0007]所述液压锁紧回路包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、Y型三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、减压阀；
[0008]所述卸荷回路包括电磁溢流阀、第三单向阀、液压泵；
[0009]所述马达制动回路包括第一单向阀、第二单向阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第三液压马达、三位四通电液换向阀、角度传感器；
[0010]所述其他元件包括压力表、滤油器；
[0011]所述液压泵出口主油路分支连接电磁溢流阀；所述液压泵出口主油路第一条支路连接减压阀并与压力表并联，减压阀连接二位二通电磁换向阀，二通电磁换向阀出口连接三位四通电磁换向阀；三位四通电磁换向阀的出口分别连接第一液控单向阀和第二液控单向阀；第一液控单向阀连接第一液压马达，然后连接第一液压缸，第二第控单向阀连接第二液压马达，然后连接第二液压缸；节流阀串联加入第一液压缸和第二液压缸；液压泵出口主油路第二条支路连接三位四通电液换向阀；角度传感器与三位四通电液换向阀相连；三位四通电液换向阀出口与第三液压马达连接，所述三位四通电液换向阀与第一单向阀并联后与第一溢流阀并联，三位四通电液换向阀另一出口与第二单向阀并联后又与第二溢流阀并联，然后连接第三液压马达。
[0012]进一步地，所述的一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其特征在于：还包括油箱，所述的液压泵进口连接到油箱。
[0013]进一步地，所述的一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其特征在于：还包括滤油器，所述的液压泵进口通过滤油器连接到油箱。
[0014]进一步地，所述的一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其特征在于：角度传感器与马达制动回路中的三位四通电液换向阀连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0016]1.一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统中，为系统能够实现多角度折弯，提高折弯角度的准确性，在液压折弯机控制系统中加入了角度传感器，用角度传感器控制马达制动系统中的三位四通电液换向阀电磁铁从而控制液压马达的运动情况，预先给角度传感器设定制定角度，当三位四通电液换向阀电磁铁通电右位处于工作状态时，液压马达开始工作，当角度传感器检测到转动到达指定角度后，传递给三位四通电液换向阀信号，使电磁铁处于中位，马达制动回路开始工作，对马达进行制动，对工件进行保压，角度传感器能够对折弯角度进行实时监测折弯角度，使折弯角度更加精确；
[0017]2.本技术将节流阀加入了同步回路中，能够消除两个行程端点上的两液压缸之间的位移误差，使液压缸同步程度更高，加工更精确；
[0018]3.在三位四通电磁换向阀两个出口油路分别串联液控单向阀，在整个液压控制系统中形成锁紧回路，液控单向阀拥有良好的密封性能，即使有外力作用也能使执行元件长期锁紧，使液压缸位置严格锁定，采用Y型三位四通电磁换向阀进行液压缸上升和下降的动作切换，当液压缸停止运动时，Y型三位四通电磁换向阀切换到中位，阀出口由于中位机能而卸压，防止液控单向阀由于外控口的压力而反向开启，进一步保证锁紧作用。
附图说明
[0019]图1是本技术可多角度折弯的液压折弯机控制系统的原理图。
[0020]图中：1.1
‑
第一液压缸，1.2
‑
第二液压缸，2
‑
节流阀，3.1
‑
第一液压马达，3.2
‑
第二液压马达，3.3
‑
第三液压马达，4.1
‑
第一液控单向阀，4.2
‑
第二液控单向阀，5
‑
三位四通电磁换向阀，6
‑
二位二通电磁换向阀，7
‑
减压阀，8
‑
电磁溢流阀，9
‑
滤油器，10
‑
液压泵，11
‑
三位四通电液换向阀，12.1
‑
第一单向阀，12.2
‑
第二单向阀，12.3
‑
第三单向阀，13.1
‑
第一溢流阀，13.2
‑
第二溢流阀，14
‑
压力表，15
‑
角度传感器，16
‑
油箱。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，包括同步回路、液压锁紧回路、卸荷回路、加入角度传感器的马达制动回路和其他元件。
[0023]其中同步回路包括第一个液压马达3.1、第二液压马达3.2、第一液压缸1.1、第二液压缸1.2、节流阀2。
[0024]液压锁紧回路包括第一液控单向阀4.1、第二液控单向阀4.2、Y型三位四通电磁换向阀5、二位二通电磁换向阀6、减压阀7。
[0025]卸荷回路包括电磁溢流阀8、第三单向阀12.3、液压泵10。
[0026]加入角度传感器的马达制动回路包括第一单向阀12.1、第二单向阀12.2、第一溢
流阀13.1、第二溢流阀13.2、第三液压马达3.3、三位四通电液换向阀11、角度传感器15。
[0027]所述其他元件包括压力表14、滤油器9。
[0028]液压泵10出口主油路分支连接电磁溢流阀8。
[0029]液压泵10出口主油路第一条支路连接减压阀7并与压力表14并联，减压阀连接二位二通电磁换向阀6，二通电磁换向阀6出口连接三位四通电磁换向阀5；三位四通电磁换向阀5的出口分别连接第一液控单向阀4.1和第二液控单向阀4.2；第一液控单向阀4.1连接第一液压马达3.1，然后连接第一液压缸1.1，第二第控单向阀4.2连接第二液压马达3.2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可多角度折弯的液压折弯机控制系统，其特征在于：包括同步回路、液压锁紧回路、卸荷回路、加入角度传感器的马达制动回路和其他元件；所述同步回路包括第一个液压马达(3.1)、第二液压马达(3.2)、第一液压缸(1.1)、第二液压缸(1.2)、节流阀(2)；所述液压锁紧回路包括第一液控单向阀(4.1)、第二液控单向阀(4.2)、Y型三位四通电磁换向阀(5)、二位二通电磁换向阀(6)、减压阀(7)；所述卸荷回路包括电磁溢流阀(8)、第三单向阀(12.3)、液压泵(10)；所述马达制动回路包括第一单向阀(12.1)、第二单向阀(12.2)、第一溢流阀(13.1)、第二溢流阀(13.2)、第三液压马达(3.3)、三位四通电液换向阀(11)、角度传感器(15)；所述其他元件包括压力表(14)、滤油器(9)；液压泵(10)出口主油路分支连接电磁溢流阀(8)；所述液压泵(10)出口主油路第一条支路连接减压阀(7)并与压力表(14)并联，减压阀连接二位二通电磁换向阀(6)，二通电磁换向阀(6)出口连接三位四通电磁换向阀(5)；三位四通电磁换向阀(5)的出口分别连接第一液控单向阀(4.1)和第二液控单向阀(4.2)；第一液控单向阀(4.1)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新哲，关红艳，杜喜哲，
申请(专利权)人：兰州交通大学，
类型：新型
国别省市：