行星轮爬楼轮椅切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了行星轮爬楼轮椅切换机构，主要涉及爬楼轮椅技术领域；包括切换杆、用于安装行星轮轮架的轮架固定机构，轮架固定机构设置于车轴的端部且与车轴转动连接，行星轮轮架安装在轮架固定机构远离车轴的一端；所述切换杆的一端插入第二插孔内且与第二插孔滑动连接，另一端经第一插孔插入贯穿孔中且与第一插孔滑动连接；所述切换杆插入第二插孔的一端的端部设有第一键，另一端设有第二键，所述第二插孔的内壁上设有与第一键相适应的第一键槽，所述贯穿孔靠近第一插孔的一端设有与第二键相适应的第二键槽；本实用新型专利技术提高了行星轮爬楼机构的安全性，使轮椅的自主攀爬成为可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
行星轮爬楼轮椅切换机构


[0001]本技术涉及爬楼轮椅
，具体是行星轮爬楼轮椅切换机构。

技术介绍

[0002]行星轮爬楼轮椅的动力切换装置的好坏，直接影响了轮椅的安全性能、平地行走和爬楼效率。出于安全性和经济性的考量，大多数的行星轮爬楼轮椅并不具备动力切换机构，因此该类行星轮爬楼轮椅不具备自主攀爬能力。常见的具备自主攀爬能力的爬楼轮椅多采用轮毂电机，此类轮椅虽然安全性高，但是成本高昂，控制复杂，维修成本高，并且行星轮组体积庞大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种行星轮爬楼轮椅切换机构，体积小巧，控制简单，提高了行星轮爬楼机构的安全性，使轮椅的自主攀爬成为可能。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]行星轮爬楼轮椅切换机构，包括切换杆、用于安装行星轮轮架的轮架固定机构，轮架固定机构设置于车轴的端部且与车轴转动连接，行星轮轮架安装在轮架固定机构远离车轴的一端；
[0006]所述轮架固定机构内设有贯穿孔，在所述贯穿孔靠近车轴的一端设有与切换杆相适应的第一插孔，所述第一插孔的内径小于贯穿孔的内径，所述车轴靠近轮架固定机构的一端设有与切换杆相适应的第二插孔，所述切换杆的一端插入第二插孔内且与第二插孔滑动连接，另一端经第一插孔插入贯穿孔中且与第一插孔滑动连接；
[0007]所述切换杆插入第二插孔的一端的端部设有第一键，另一端设有第二键，所述第二插孔的内壁上设有与第一键相适应的第一键槽，所述贯穿孔靠近第一插孔的一端设有与第二键相适应的第二键槽；
[0008]所述行星轮轮架上设有太阳轮柱，所述太阳轮柱贯穿行星轮轮架且与行星轮轮架转动连接，所述太阳轮柱的轴心线与贯穿孔的轴心线共线，所述太阳轮柱上安装有太阳轮，所述太阳轮柱与切换杆之间设有离合装置，所述切换杆远离离合装置的一端设有电动推拉装置，所述电动推拉装置安装在第二插孔内。
[0009]优选的，所述离合装置包括弹簧、固定在太阳轮柱靠近切换杆的一端的端部的第一摩擦片、位于第一摩擦片远离太阳轮柱的一侧的第二摩擦片，所述弹簧、第二摩擦片均位于贯穿孔内，且弹簧安装于第二摩擦片与切换杆之间。
[0010]优选的，所述电动推拉装置为电动推杆。
[0011]优选的，所述第一键为花键。
[0012]优选的，所述第二键为花键。
[0013]优选的，所述第二键远离切换杆的一端设有第一斜面，所述第二键槽远离第一插
孔的一端设有与第一斜面相适应的第二斜面。
[0014]优选的，所述行星轮轮架上以太阳轮柱的中心为中心，环形阵列设有若干个行星轮柱，所述行星轮柱与行星轮轮架转动连接，所述行星轮柱上设有与太阳轮啮合的行星轮。
[0015]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术利用电动推拉装置控制离合装置的离与合来对行走方式进行切换，当轮椅在平地行驶或爬坡时，电动推拉装置将切换杆推向行星轮轮架，离合装置工作，切换杆与太阳轮柱之间通过离合装置传动连接，切换杆始终与车轴同步转动，车轴转动带动太阳轮柱转动，太阳轮柱转动带动太阳轮转动，与太阳轮啮合的行星轮也转动，从而完成平地行驶与爬坡的行驶；当轮椅在爬楼状态时，电动推拉装置将切换杆拉向车轴或切换杆在离合装置的自身作用下被顶起，切换杆上的第二键插入第二键槽中，轮架固定机构通过切换杆与车轴传动连接，车轴转动带动轮架固定机构转动，行星轮轮架随着轮架固定机构同步转动，从而完成爬楼行驶；本技术具有体积小巧、控制简单的特点，提高了行星轮爬楼机构的安全性，降低了使用成本，使轮椅的自主攀爬成为可能。
附图说明
[0017]附图1是本技术的爆炸图；
[0018]附图2是本技术平地或爬坡行走状态示意图；
[0019]附图3是本技术爬楼状态示意图；
[0020]附图4是第二键与第二键槽结构展开图。
[0021]附图中标号：
[0022]1、切换杆；11、第一键；12、第二键；13、第一斜面；
[0023]2、行星轮轮架；21、太阳轮柱；22、太阳轮；23、行星轮柱；24、行星轮；
[0024]3、轮架固定机构；31、贯穿孔；32、第一插孔；33、第二键槽；34、第二斜面；
[0025]4、车轴；41、第二插孔；42、第一键槽；43、电动推拉装置；
[0026]51、弹簧；52、第一摩擦片；53、第二摩擦片。
具体实施方式
[0027]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0028]实施例：如附图1所示，本技术所述是行星轮爬楼轮椅切换机构，包括切换杆1、用于安装行星轮轮架2的轮架固定机构3，轮架固定机构3设置于车轴4的端部且与车轴4转动连接，行星轮轮架2安装在轮架固定机构3远离车轴4的一端，轮架固定机构3呈筒状，所述轮架固定机构3远离车轴4的一端焊接有与行星轮轮架2相适应的法兰盘，行星轮轮架2通过螺栓固定在法兰盘上，轮架固定机构3远离法兰盘的一端设有可拆卸的端盖，端盖通过螺栓固定在轮架固定机构3上，端盖上设有与车轴4相适应的插孔，车轴4的端部设有限位环，限位环位于端盖内，且限位环的外径大于插孔的内径，为方便端盖的安装，端盖可由两个半圆环拼合而成。
[0029]所述轮架固定机构3内设有贯穿孔31，在所述贯穿孔31靠近车轴4的一端设有与切换杆1相适应的第一插孔32，所述第一插孔32的内径小于贯穿孔31的内径，所述车轴4靠近轮架固定机构3的一端设有与切换杆1相适应的第二插孔41，第二插孔41的内径大于切换杆1的外径，所述切换杆1的一端插入第二插孔41内且与第二插孔41滑动连接，另一端经第一插孔32插入贯穿孔31中且与第一插孔32滑动连接。
[0030]所述切换杆1插入第二插孔41的一端的端部设有第一键11，另一端设有第二键12，所述第二插孔41的内壁上设有与第一键11相适应的第一键槽42，第一键11优选为花键，且第一键11能够沿第一键槽42滑动；所述贯穿孔31靠近第一插孔32的一端设有与第二键12相适应的第二键槽33，第二键12优选为花键，且花键的外径小于贯穿孔31的内径，花键能够沿贯穿孔31滑动，可滑入或滑出第二键槽33。
[0031]所述行星轮轮架2上设有太阳轮柱21，所述太阳轮柱21贯穿行星轮轮架2且通过轴承与行星轮轮架2转动连接，所述太阳轮柱21的轴心线与贯穿孔31的轴心线共线，所述太阳轮柱21上安装有太阳轮22，太阳轮22与太阳轮柱21键连接，所述太阳轮柱21与切换杆1之间设有离合装置，所述切换杆1远离离合装置的一端设有电动推拉装置43，所述电动推拉装置43安装在第二插孔41内。所述行星轮轮架2上以太阳轮柱21的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行星轮爬楼轮椅切换机构，其特征在于：包括切换杆(1)、用于安装行星轮轮架(2)的轮架固定机构(3)，轮架固定机构(3)设置于车轴(4)的端部且与车轴(4)转动连接，行星轮轮架(2)安装在轮架固定机构(3)远离车轴(4)的一端；所述轮架固定机构(3)内设有贯穿孔(31)，在所述贯穿孔(31)靠近车轴(4)的一端设有与切换杆(1)相适应的第一插孔(32)，所述第一插孔(32)的内径小于贯穿孔(31)的内径，所述车轴(4)靠近轮架固定机构(3)的一端设有与切换杆(1)相适应的第二插孔(41)，所述切换杆(1)的一端插入第二插孔(41)内且与第二插孔(41)滑动连接，另一端经第一插孔(32)插入贯穿孔(31)中且与第一插孔(32)滑动连接；所述切换杆(1)插入第二插孔(41)的一端的端部设有第一键(11)，另一端设有第二键(12)，所述第二插孔(41)的内壁上设有与第一键(11)相适应的第一键槽(42)，所述贯穿孔(31)靠近第一插孔(32)的一端设有与第二键(12)相适应的第二键槽(33)；所述行星轮轮架(2)上设有太阳轮柱(21)，所述太阳轮柱(21)贯穿行星轮轮架(2)且与行星轮轮架(2)转动连接，所述太阳轮柱(21)的轴心线与贯穿孔(31)的轴心线共线，所述太阳轮柱(21)上安装有太阳轮(22)，所述太阳轮柱(21)与切换杆(1)之间设有离合装置，所述切换杆(1)远离离合装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子明，郝慧荣，曲瑞源，崔佳伟，顾泽浩，郭伟伟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：