行星轮爬楼轮椅切换机构制造技术

本实用新型专利技术公开了行星轮爬楼轮椅切换机构，主要涉及爬楼轮椅技术领域；包括切换杆、用于安装行星轮轮架的轮架固定机构，轮架固定机构设置于车轴的端部且与车轴转动连接，行星轮轮架安装在轮架固定机构远离车轴的一端；所述切换杆的一端插入第二插孔内且与第二插孔滑动连接，另一端经第一插孔插入贯穿孔中且与第一插孔滑动连接；所述切换杆插入第二插孔的一端的端部设有第一键，另一端设有第二键，所述第二插孔的内壁上设有与第一键相适应的第一键槽，所述贯穿孔靠近第一插孔的一端设有与第二键相适应的第二键槽；本实用新型专利技术提高了行星轮爬楼机构的安全性，使轮椅的自主攀爬成为可能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
行星轮爬楼轮椅切换机构


[0001]本技术涉及爬楼轮椅
，具体是行星轮爬楼轮椅切换机构。

技术介绍

[0002]行星轮爬楼轮椅的动力切换装置的好坏，直接影响了轮椅的安全性能、平地行走和爬楼效率。出于安全性和经济性的考量，大多数的行星轮爬楼轮椅并不具备动力切换机构，因此该类行星轮爬楼轮椅不具备自主攀爬能力。常见的具备自主攀爬能力的爬楼轮椅多采用轮毂电机，此类轮椅虽然安全性高，但是成本高昂，控制复杂，维修成本高，并且行星轮组体积庞大。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种行星轮爬楼轮椅切换机构，体积小巧，控制简单，提高了行星轮爬楼机构的安全性，使轮椅的自主攀爬成为可能。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]行星轮爬楼轮椅切换机构，包括切换杆、用于安装行星轮轮架的轮架固定机构，轮架固定机构设置于车轴的端部且与车轴转动连接，行星轮轮架安装在轮架固定机构远离车轴的一端；
[0006]所述轮架固定机构内设有贯穿孔，在所述贯穿孔靠近车轴的一端设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行星轮爬楼轮椅切换机构，其特征在于：包括切换杆(1)、用于安装行星轮轮架(2)的轮架固定机构(3)，轮架固定机构(3)设置于车轴(4)的端部且与车轴(4)转动连接，行星轮轮架(2)安装在轮架固定机构(3)远离车轴(4)的一端；所述轮架固定机构(3)内设有贯穿孔(31)，在所述贯穿孔(31)靠近车轴(4)的一端设有与切换杆(1)相适应的第一插孔(32)，所述第一插孔(32)的内径小于贯穿孔(31)的内径，所述车轴(4)靠近轮架固定机构(3)的一端设有与切换杆(1)相适应的第二插孔(41)，所述切换杆(1)的一端插入第二插孔(41)内且与第二插孔(41)滑动连接，另一端经第一插孔(32)插入贯穿孔(31)中且与第一插孔(32)滑动连接；所述切换杆(1)插入第二插孔(41)的一端的端部设有第一键(11)，另一端设有第二键(12)，所述第二插孔(41)的内壁上设有与第一键(11)相适应的第一键槽(42)，所述贯穿孔(31)靠近第一插孔(32)的一端设有与第二键(12)相适应的第二键槽(33)；所述行星轮轮架(2)上设有太阳轮柱(21)，所述太阳轮柱(21)贯穿行星轮轮架(2)且与行星轮轮架(2)转动连接，所述太阳轮柱(21)的轴心线与贯穿孔(31)的轴心线共线，所述太阳轮柱(21)上安装有太阳轮(22)，所述太阳轮柱(21)与切换杆(1)之间设有离合装置，所述切换杆(1)远离离合装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨子明，郝慧荣，曲瑞源，崔佳伟，顾泽浩，郭伟伟，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：