一种侧面专用贴标机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部外壁安装有安装环，且安装环的一侧内壁固定连接有轴柱，所述轴柱的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板，且转动板的底部固定安装有旋转结构，所述支撑结构的顶部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘，所述收卷盘的外壁缠绕收卷有钢丝绳。该侧面专用贴标机器人，通过转动板和旋转板的设置，可以在贴标时，通过旋转结构将转动板转动，并通过钢丝绳的收放调节旋转板的使用角度，进而方便根据产品的高度及贴标角度进行调节，增加了贴标的灵活度，提高了贴标的精度，同时提高了贴标机器人的适用性。同时提高了贴标机器人的适用性。同时提高了贴标机器人的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种侧面专用贴标机器人


[0001]本技术涉及贴标设备相关
，具体为一种侧面专用贴标机器人。

技术介绍

[0002]贴标是将不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在瓶体或规定包装上，且为了提高产品包装的贴标效率，贴标设备的使用已经代替人工贴标，同时随着我国贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但贴标设备的使用还存在一些缺陷。
[0003]常使用的自动贴标机通常将标签有规律地排列在设备上，进行固定位置的贴标操作，进而导致不能适用于多种产品不同角度位置的贴标需求，且贴标机的操作使用灵活度低于贴标机器人，但市面上常使用的贴标机器人在进行贴标时，常进行单个标签的贴标操作，从而导致拿取标签的频率较高，进而降低了贴标的工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种侧面专用贴标机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的不方便根据不同产品进行不同角度的贴标操作，同时不方便贴标的效率较低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部外壁安装有安装环，且安装环的一侧内壁固定连接有轴柱，所述轴柱的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板，且转动板的底部固定安装有旋转结构，所述支撑结构的顶部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘，所述收卷盘的外壁缠绕收卷有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定连接有拉板，所述转动板的一侧内壁转动连接有转柱，且转柱的外端固定连接有旋转板，所述旋转板的一侧固定安装有用于推动贴标纸的液压杆，且液压杆的一侧固定连接有用于调节贴标间距的调节结构，所述调节结构的一侧固定安装有吸盘，且吸盘的一侧固定连接有连接管，并且连接管的一端固定连接有吸气结构。
[0006]优选的，所述安装环通过轴柱与转动板转动连接，且轴柱的两端外壁与安装环的一侧内壁固定连接，并且转动板的一侧内壁与轴柱的外壁转动连接。
[0007]优选的，所述旋转结构包括电动推杆、卡块、固定柱和转条，且卡块的内壁与固定柱的外壁固定连接，并且转条的内壁与固定柱的外壁转动连接。
[0008]优选的，所述卡块通过固定柱与转条转动连接，且卡块对称设置在转条的两侧，并且转条的两侧均通过卡块分别与转动板的底部和电动推杆的顶端固定连接。
[0009]优选的，所述拉板固定连接在旋转板的顶部，且旋转板通过拉板与钢丝绳固定连接。
[0010]优选的，所述调节结构包括套板、紧固柱、调节板、和限位孔，且调节板移动设置在套板的内部，并且限位孔等距离开设在调节板的一侧，而且套板通过紧固柱与调节板固定连接。
[0011]优选的，所述吸气结构固定安装在旋转板的底部，且吸气结构通过连接管与吸盘固定连接，并且吸盘对称设置在调节结构的两侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该侧面专用贴标机器人；
[0013]1.该贴标机器人，通过转动板和旋转板的设置，可以在贴标时，通过旋转结构将转动板转动，并通过钢丝绳的收放调节旋转板的使用角度，进而方便根据产品的高度及贴标角度进行调节，增加了贴标的灵活度，提高了贴标的精度，同时提高了贴标机器人的适用性；
[0014]2.该贴标机器人，通过调节结构和吸盘的设置，在贴标时，可以通过吸盘将标签纸吸取固定，且对称设置的吸盘可以将标签纸进行双份拿取贴标，进而减少了机器人拿取标签纸的次数，进而提高贴标的工作效率，同时通过调节结构可以将两个吸盘的位置进行调节，进而可以根据产品的贴标间距进行调节吸盘位置，从而可以满足不同产品的贴标需求。
附图说明
[0015]图1为本技术整体结构示意图；
[0016]图2为本技术转动板和旋转结构的连接结构示意图；
[0017]图3为本技术图调节结构和旋转板的空间结构示意图；
[0018]图4为本技术调节结构的拆分结构示意图。
[0019]图中：1、支撑结构；2、安装环；3、轴柱；4、转动板；5、旋转结构；51、电动推杆；52、卡块；53、固定柱；54、转条；6、减速电机；7、收卷盘；8、钢丝绳；9、拉板；10、转柱；11、旋转板；12、液压杆；13、调节结构；131、套板；132、紧固柱；133、调节板；134、限位孔；14、吸盘；15、连接管；16、吸气结构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构1、安装环2、轴柱3、转动板4、旋转结构5、电动推杆51、卡块52、固定柱53、转条54、减速电机6、收卷盘7、钢丝绳8、拉板9、转柱10、旋转板11、液压杆12、调节结构13、套板131、紧固柱132、调节板133、限位孔134、吸盘14、连接管15和吸气结构16；
[0022]支撑结构1的顶部外壁安装有安装环2，且安装环2的一侧内壁固定连接有轴柱3，轴柱3的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板4，且转动板4的底部固定安装有旋转结构5，安装环2通过轴柱3与转动板4转动连接，且轴柱3的两端外壁与安装环2的一侧内壁固定连接，并且转动板4的一侧内壁与轴柱3的外壁转动连接，旋转结构5包括电动推杆51、卡块52、固定柱53和转条54，且卡块52的内壁与固定柱53的外壁固定连接，并且转条54的内壁与固定柱53的外壁转动连接，卡块52通过固定柱53与转条54转动连接，且卡块52对称设置在转条54的两侧，并且转条54的两侧均通过卡块52分别与转动板4的底部和电动推杆51的顶端固定连接，根据图1和图2，电动推杆51向上推动，进而转条54通过固定柱53在卡
块52内部转动，从而与将电动推杆51和转动板4之间发生角度的偏转，同时将转动板4在轴柱3的外部转动，进而将转动板4向上抬起，将转动板4的角度进行调整，同时电动推杆51向下收缩时转动板4向下调节；
[0023]支撑结构1的顶部固定安装有减速电机6，且减速电机6的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘7，收卷盘7的外壁缠绕收卷有钢丝绳8，且钢丝绳8的一端固定连接有拉板9，转动板4的一侧内壁转动连接有转柱10，且转柱10的外端固定连接有旋转板11，拉板9固定连接在旋转板11的顶部，且旋转板11通过拉板9与钢丝绳8固定连接，根据图1和图3，减速电机6将收卷盘7进行转动，进而将钢丝绳8进行收卷，从而将钢丝绳8带动拉板9向一侧移动，从而将旋转板11通过转柱10在转动板4的内部进行转动，从而将旋转板11的角度向上调节，且反之收卷盘7转动对钢丝绳8进行放松时，旋转板11向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构(1)，其特征在于：所述支撑结构(1)的顶部外壁安装有安装环(2)，且安装环(2)的一侧内壁固定连接有轴柱(3)，所述轴柱(3)的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板(4)，且转动板(4)的底部固定安装有旋转结构(5)，所述支撑结构(1)的顶部固定安装有减速电机(6)，且减速电机(6)的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘(7)，所述收卷盘(7)的外壁缠绕收卷有钢丝绳(8)，且钢丝绳(8)的一端固定连接有拉板(9)，所述转动板(4)的一侧内壁转动连接有转柱(10)，且转柱(10)的外端固定连接有旋转板(11)，所述旋转板(11)的一侧固定安装有用于推动贴标纸的液压杆(12)，且液压杆(12)的一侧固定连接有用于调节贴标间距的调节结构(13)，所述调节结构(13)的一侧固定安装有吸盘(14)，且吸盘(14)的一侧固定连接有连接管(15)，并且连接管(15)的一端固定连接有吸气结构(16)。2.根据权利要求1所述的一种侧面专用贴标机器人，其特征在于，所述安装环(2)通过轴柱(3)与转动板(4)转动连接，且轴柱(3)的两端外壁与安装环(2)的一侧内壁固定连接，并且转动板(4)的一侧内壁与轴柱(3)的外壁转动连接。3.根据权利要求1所述的一种侧面专用贴标机器人，其特征在于，所述旋转结构(5)包括电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子仙，
申请(专利权)人：意先苏州自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：