本发明专利技术旨在提供一种设计合理、能够有效避免标件褶皱并保证后续工作顺利进行的片料剥料装置。本发明专利技术包括放料长板、底纸下拉机构和片料承接机构，底纸下拉机构和片料承接机构均设置在放料长板的一侧且相互配合，片料承接机构包括承接座、承接气缸和承接台，承接气缸设置在承接座上，承接台设置在承接气缸的输出端，承接台的上端面与放料长板的上端面平齐，使用时，底纸下拉机构对在放料长板上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉，底纸的前端垂直于放料长板的侧面时，承接气缸驱动，使得承接台将底纸抵在放料长板的侧面，随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至承接台上。本发明专利技术可应用于自动贴标的技术领域。本发明专利技术可应用于自动贴标的技术领域。本发明专利技术可应用于自动贴标的技术领域。
【技术实现步骤摘要】
一种片料剥料装置
[0001]本专利技术涉及自动贴标的
，特别涉及一种片料剥料装置。
技术介绍
[0002]在制造业中，贴标签或贴膜的贴标工序是非常常见的一道工序，而一般标签和贴膜等标件通常都是设置在条带状的底纸或片状的底纸上，因此在进行进行贴标工作时，需要先将标件从底纸上取下，然后移动至贴标处进行贴标。
[0003]目前，现有的企业中，通常采用自动转盘拉动底纸，再由机械手+吸盘的结构将标件从底纸上取下，从而进行贴标工作。然而这样的结构在取出标签或贴膜时，由于贴标或贴膜是粘在底纸之间，具有一定的粘合力，采用吸盘吸取时需要较大的吸附力才能顺利取出，这就有可能导致标签或贴膜出现褶皱，同时也会使得底纸被拉扯，从而造成不良后果，对后续贴标工作造成较大影响，具有局限性。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、能够够有效避免标件褶皱并保证后续工作顺利进行的片料剥料装置。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括放料长板、底纸下拉机构和片料承接机构，所述底纸下拉机构和所述片料承接机构均设置在所述放料长板的一侧且相互配合，所述片料承接机构包括承接座、承接气缸和承接台，所述承接气缸设置在所述承接座上，所述承接台设置在所述承接气缸的输出端，所述承接台的上端面与所述放料长板的上端面平齐，使用时，所述底纸下拉机构对在放料长板上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉，底纸的前端垂直于所述放料长板的侧面时，所述承接气缸驱动，使得所述承接台将底纸抵在所述放料长板的侧面，随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至所述承接台上。
[0006]进一步，所述底纸下拉机构包括安装竖板、驱动电机、升降台和两组夹纸组件，所述升降台上下滑动设置在所述安装竖板上，所述驱动电机设置在所述安装竖板上并与所述升降台传动连接，两组所述夹纸组件设置在所述升降台的两侧并与所述放料长板相配合。
[0007]进一步，所述夹纸组件包括夹纸底板、夹纸气缸、限位推块、卡位推块、上夹纸块、下夹纸块和两块限位侧板，所述下夹纸块和所述夹纸气缸别设置在所述夹纸底板的左右两端，两块所述限位侧板分别设置在所述夹纸底板的前后两侧，所述限位推块滑动设置在所述夹纸底板上，所述卡位推块的左端设置有第一销轴，所述第一销轴的两端分别与开设在两块所述限位侧板上的弯折腰型孔相配合，所述卡位推块的右端开设有铰接槽，所述限位推块的左端嵌入所述铰接槽内并开设有直腰型孔，所述铰接槽内设置有穿过所述直腰型孔的第二销轴，所述铰接槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端与所述卡位推块及所述限位推块相配合，所述上夹纸块设置在所述卡位推块的左侧并与所述下夹纸块相配合。
[0008]进一步，所述升降台上左右滑动设置有安装滑板，所述升降台的两侧均设置有同
步气缸，两个所述同步气缸同步动作且输出端与所述安装滑板相连，两组所述夹纸组件设置在所述安装滑板的两侧。
[0009]进一步，所述片料剥料装置还包括放料架，所述放料长板设置在所述放料架上，所述底纸下拉机构和所述片料承接机构均设置在所述放料架的右侧，所述放料架的左侧设置有底纸回收机构，所述底纸回收机构包括相配合的送纸模块和收纸模块，所述收纸模块包括固定架、升降气缸、升降架、收纸电机和收纸滚筒，所述固定架设置在所述放料架上，所述升降气缸设置在所述固定架上，所述升降架设置在所述升降气缸的输出端，所述收纸滚筒转动设置在所述升降架上并与所述放料长板相配合，所述收纸电机设置在所述升降架上并与所述收纸滚筒传动连接。
[0010]进一步，所述送纸模块包括送纸电机、滑动板和两组拉纸组件，所述送纸电机设置在所述放料架内，所述滑动板滑动设置在所述放料架上且位于所述放料长板的下方，两组所述拉纸组件分别设置在所述滑动板的两侧，所述放料长板位于两个所述拉纸组件之间，所述收纸电机的输出轴穿出所述放料架并设置有连接齿轮，所述放料架靠近所述连接齿轮的一侧且远离所述连接齿轮的一端转动设置有配合齿轮，所述配合齿轮与所述连接齿轮通过连接皮带传动连接，所述滑动板的一端与所述连接皮带连接。
[0011]进一步，所述片料剥料装置还包括底纸调节机构，所述底纸调节机构包括第一气缸、平行气缸和两块调位板，所述第一气缸竖直设置且位于所述放料长板的下方，所述平行气缸设置在所述第一气缸的输出端，两块所述调位板分别设置所述平行气缸的两个输出端上，两块所述调位板位于所述放料长板的两侧，两块所述调位板的内侧均设置有调节阶梯。
[0012]进一步，所述放料架的左侧设置有吹纸风机，所述吹纸风机位于所述收纸滚筒的下方并与所述收纸滚筒相配合，所述放料长板的左右两端均开设有安装槽，所述安装槽内设置有底纸感应器。
[0013]进一步，所述承接座上设置有竖直气缸，所述承接气缸设置在所述竖直气缸的输出端。
[0014]进一步，所述承接座靠近所述放料长板的一侧的上端面设置有锯齿纹，所述锯齿纹上涂设有铁氟龙涂层。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术包括放料长板、底纸下拉机构和片料承接机构，所述放料长板用于底纸的放置，所述底纸下拉机构用于对底纸进行垂直下拉，所述片料承接机构用于对剥离的标件进行承接；所述片料承接机构包括承接座、承接气缸和承接台，所述承接座设置在所述放料长板的右侧，所述承接气缸设置在所述承接座上用于带动所述承接台接近或远离所述放料长板，所述承接台与所述放料长板配合并且上端与放料长板的上端平齐；使用时，所述底纸下拉机构对在放料长板上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉，底纸的前端垂直于所述放料长板的右侧面时，所述承接气缸驱动，使得所述承接台将底纸抵在所述放料长板的侧面，随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至所述承接台上。由上述可见，本专利技术整体结构设计合理，采用下拉底纸使得标件由于自身材质的特性而自动剥离，不需要采用吸盘进行吸附拉扯，能够有效避免标件褶皱，从而保证后续工作顺利进行，提高经济效益。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术另一角度的立体结构示意图；图3是本专利技术所述底纸下拉机构的爆炸图；图4是本专利技术所述片料承接机构的立体结构示意图；图5是本专利技术所述夹纸组件的立体结构示意图；图6是本专利技术所述所述夹纸组件的爆炸图；图7是本专利技术所述放料架和所述底纸回收机构的立体结构示意图；图8是本专利技术所述送纸模块的立体结构示意图；图9是本专利技术所述收纸模块的立体结构示意图；图10是本专利技术所述底纸调节机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1至图10所示，在本实施例中，本专利技术包括放料长板1、底纸下拉机构2和片料承接机构3，所述底纸下拉机构2和所述片料承接机构3均设置在所述放料长板1的一侧且相互配合，所述片料承接机构3包括承接座31、承接气缸32和承接台33，所述承接气缸32设置在所述承接座31上，所述承接台33设置在所述承接气缸32的输出端，所述承接台33的上端面与所述放料长板1的上端面平齐，使用时，所述底纸下拉机构2对在放料长板1上的底纸前端进行本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种片料剥料装置，其特征在于：它包括放料长板（1）、底纸下拉机构（2）和片料承接机构（3），所述底纸下拉机构（2）和所述片料承接机构（3）均设置在所述放料长板（1）的一侧且相互配合，所述片料承接机构（3）包括承接座（31）、承接气缸（32）和承接台（33），所述承接气缸（32）设置在所述承接座（31）上，所述承接台（33）设置在所述承接气缸（32）的输出端，所述承接台（33）的上端面与所述放料长板（1）的上端面平齐，使用时，所述底纸下拉机构（2）对在放料长板（1）上的底纸前端进行夹紧并竖直下拉，底纸的前端垂直于所述放料长板（1）的侧面时，所述承接气缸（32）驱动，使得所述承接台（33）将底纸抵在所述放料长板（1）的侧面，随后底纸在下拉的过程中其上表面的标件将被剥离并移动至所述承接台（33）上。2.根据权利要求1所述的一种片料剥料装置，其特征在于：所述底纸下拉机构（2）包括安装竖板（21）、驱动电机（22）、升降台（23）和两组夹纸组件（24），所述升降台（23）上下滑动设置在所述安装竖板（21）上，所述驱动电机（22）设置在所述安装竖板（21）上并与所述升降台（23）传动连接，两组所述夹纸组件（24）设置在所述升降台（23）的两侧并与所述放料长板（1）相配合。3.根据权利要求2所述的一种片料剥料装置，其特征在于：所述夹纸组件（24）包括夹纸底板（241）、夹纸气缸（242）、限位推块（243）、卡位推块（244）、上夹纸块（245）、下夹纸块（246）和两块限位侧板（247），所述下夹纸块（246）和所述夹纸气缸（242）别设置在所述夹纸底板（241）的左右两端，两块所述限位侧板（247）分别设置在所述夹纸底板（241）的前后两侧，所述限位推块（243）滑动设置在所述夹纸底板（241）上，所述卡位推块（244）的左端设置有第一销轴（248），所述第一销轴（248）的两端分别与开设在两块所述限位侧板（247）上的弯折腰型孔（249）相配合，所述卡位推块（244）的右端开设有铰接槽（250），所述限位推块（243）的左端嵌入所述铰接槽（250）内并开设有直腰型孔（251），所述铰接槽（250）内设置有穿过所述直腰型孔（251）的第二销轴（252），所述铰接槽（250）内设置有压缩弹簧（253），所述压缩弹簧（253）的两端与所述卡位推块（244）及所述限位推块（243）相配合，所述上夹纸块（245）设置在所述卡位推块（244）的左侧并与所述下夹纸块（246）相配合。4.根据权利要求2所述的一种片料剥料装置，其特征在于：所述升降台（23）上左右滑动设置有安装滑板（25），所述升降台（23）的两侧均设置有同步气缸（26），两个所述同步气缸（26）同步动作且输出端与所述安装滑板（25）相连，两组所述夹纸组件（24）设置在所述安装滑板（25）的两侧。5.根据权利要求1所述的一种片料剥料装置，其特征在于：它还包括放料架（4）...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，罗孝龙，董争武，阳斌，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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