【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆领域，更具体而言，涉及一种车辆驾驶辅助系统、方法、车辆及存储介质。
技术介绍
[0002]通常，在道路上出现紧急车辆(比如：消防车或救护车)时，紧急车辆前方的车辆需要采取避让措施才能使紧急车辆通行。但是，在道路比较拥堵的情况下，紧急车辆前方的车辆有时会没有足够的自由空间避让到相邻车道，导致紧急车辆行驶受阻，无法快速顺利地通过。
[0003]因此，需要提供一种为紧急车辆有效避让的方案。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种车辆驾驶辅助系统，通过该车辆驾驶辅助系统使得在相邻车道上出现紧急车辆时，可以在当前车道上调整出用于供紧急车辆前方的车辆进行避让的自由空间，以便紧急车辆前方的车辆能够及时避让到自由空间中，从而使得紧急车辆能够在相邻车道上顺利行驶。
[0005]具体地，根据本专利技术的第一方面，提供一种车辆驾驶辅助系统，所述车辆驾驶辅助系统包括：
[0006]信息获取单元，被配置用于获取当前...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助系统，其中，所述车辆驾驶辅助系统包括：信息获取单元，被配置用于获取当前车辆的相邻车道上的紧急车辆的位置信息和在所述相邻车道上位于该紧急车辆前方的第一前方车辆的位置信息，以及用于获取所述当前车辆与在当前车道中位于所述当前车辆前方的第二前方车辆之间的前方间隔距离和/或所述当前车辆与在当前车道中位于所述当前车辆后方的后方车辆之间的后方间隔距离；判断单元，被配置用于在所述第一前方车辆位于当前车辆周围的第一预设距离范围内时，根据所述第一前方车辆位于当前车辆的侧前方或侧后方，判断所述前方间隔距离、所述后方间隔距离或者所述前方间隔距离与所述后方间隔距离之和是否小于第二预设距离；控制单元，被配置用于基于所述判断单元的判断结果，控制调整所述当前车辆、所述第二前方车辆和/或所述后方车辆的行驶速度和/或位置，以使得所述前方间隔距离或者所述后方间隔距离增加到大于或等于所述第二预设距离，从而允许所述第一前方车辆能够变道行驶到所述当前车辆与所述第二前方车辆之间，或者变道行驶到所述当前车辆与所述后方车辆之间。2.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述控制单元被进一步配置用于在所述第一前方车辆位于当前车辆的侧前方或侧后方并且所述前方间隔距离小于所述第二预设距离时，控制调整所述当前车辆和/或所述第二前方车辆的行驶速度和/或位置，以使得所述前方间隔距离增加到大于或等于所述第二预设距离，从而允许所述第一前方车辆能够变道行驶到所述当前车辆与所述第二前方车辆之间；或者，所述控制单元被进一步配置用于在所述第一前方车辆位于当前车辆的侧后方并且所述后方间隔距离小于所述第二预设距离时，控制调整所述当前车辆和/或所述后方车辆的行驶速度和/或位置，以使得所述后方间隔距离增加到大于或等于所述第二预设距离，从而允许所述第一前方车辆能够变道行驶到所述当前车辆与所述后方车辆之间。3.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述控制单元被进一步配置用于在所述前方间隔距离和所述后方间隔距离之和大于或等于所述第二预设距离时，根据所述第一前方车辆相对于所述当前车辆位于侧后方或侧前方，控制所述当前车辆向前或向后行驶，以使得所述前方间隔距离或者所述后方间隔距离增加到大于或等于所述第二预设距离；或者，所述控制单元被进一步配置用于在所述前方间隔距离和所述后方间隔距离之和小于所述第二预设距离时，根据所述第一前方车辆相对于所述当前车辆位于侧后方或侧前方，控制所述当前车辆向前或向后行驶、所述第二前方车辆向前行驶和/或所述后方车辆向后行驶，以使得所述前方间隔距离或者所述后方间隔距离增加到大于或等于所述第二预设距离。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆驾驶辅助系统，其中，所述控制单元还被进一步配置用于与所述第一前方车辆、所述第二前方车辆和/或所述后方车辆通信，以判断所述第一前方车辆、所述第二前方车辆和所述后方车辆中至少之一是否是联网车辆，并且基于该判断结果向所述第二前方车辆和所述后方车辆中的联网车辆发送指令以控制其向前或向后行驶指定距离，或者向所述第一前方车辆发送相应的变道指令。5.一种车辆驾驶辅助方法，其中，所述车辆驾驶辅助方法包括：
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