管道焊缝表面缺陷检测平台制造技术

本申请涉及管道焊缝缺陷检测技术领域，公开了一种管道焊缝表面缺陷检测平台，包括运动控制模块、图像采集模块、数据缓存模块和GUI显示模块，所述运动控制模块包括红外线小车和红外线云台，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置于红外线小车上，所述红外线小车上还设置有GPS定位器；所述图像采集模块所采集的数据存入数据缓存模块中；所述GUI显示模块包括VGA显示器和UDP传图，所述数据缓存模块连接VGA显示器和UDP传图，并在GUI界面上实时显示。本发明专利技术通过一种实时、高效的成像，来协助工作人员在无法进入且环境复杂的管道内进行焊缝检测，直观可视化地全方位进行缺陷的识别，为管道的安全性评估提供了合理的依据；本发明专利技术设计具有体积小，功耗低，处理速度快及成本低等优势。等优势。等优势。

【技术实现步骤摘要】
管道焊缝表面缺陷检测平台


[0001]本申请涉及管道焊缝缺陷检测
，具体涉及一种管道焊缝表面缺陷检测平台。

技术介绍

[0002]传统的焊缝检测技术是专业的技术人员，利用专业知识以及多年的工作经验来判断是否管道内存在焊接缺陷，这就导致焊缝检测具有一定的主观性。
[0003]如今，也有通过X射线进行焊缝缺陷的检测，但由于X射线成像的成本较高，对于一般的焊缝缺陷检测及预处理，可以通过本设计进行前期焊缝缺陷的检测。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的在于提供一种管道焊缝表面缺陷检测平台。
[0005]为实现以上目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种管道焊缝表面缺陷检测平台，包括运动控制模块、图像采集模块、数据缓存模块和GUI显示模块，所述运动控制模块包括红外线小车和红外线云台，所述图像采集模块包括摄像头，所述红外线小车通过红外线遥控器能够遥控小车的前进和后退，所述摄像头设置于红外线小车上，所述红外线小车上还设置有GPS定位器，所述红外线云台通过遥控将摄像头本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道焊缝表面缺陷检测平台，其特征在于，包括运动控制模块、图像采集模块、数据缓存模块和GUI显示模块，所述运动控制模块包括红外线小车和红外线云台，所述图像采集模块包括摄像头，所述红外线小车通过红外线遥控器能够遥控小车的前进和后退，所述摄像头设置于红外线小车上，所述红外线小车上还设置有GPS定位器，所述红外线云台通过遥控将摄像头进行旋转；所述图像采集模块所采集的数据存入数据缓存模块中；所述GUI显示模块包括VGA显示器和UDP传图，所述数据缓存模块连接VGA显示器和UDP传图，并在GUI界面上实时显示。2.根据权利要求1所述管道焊缝表面缺陷检测平台，其特征在于，进一步包括图像预处理模块，图像采集模块采集的数据经过图像预处理模块进行处理后再存入数据缓存模块，所述图像预处理模块由原始的图像数据读取后，经过RGB转灰度子模块以及使用Sobel算子的边缘检测模块进行图像处理，读取图像数据后，首先将原始RGB565数据进行灰度化，然后形成可滑动的3*3的窗口，再利用其对邻域的图像数据进行卷积，并根据设定的阈值，将中心目标像素点进行二值化，提取出图像的边缘信息，通过整个模块可以实现灰度化、3*3矩阵像素的读取和特征信息提取，最终得到图像处理的结果。3.根据权利要求1或2所述管道焊缝表面缺陷检测平台，其特征在于，所述红外线小车采用STM32微处理器进行控制。4.根据权利要求1或2所述管道焊缝表面缺陷检测平台，其特征在于，所述红外线小车的轮子上通过加入磁铁，使小车在管道内能够360
°
行进；所述红外线小车的电机包括四个直流电机，并使用L298N芯片构成的驱动电路来驱动红外线小车的四个直流电机。5.根据权利要求1或2所述管道焊缝表面缺陷检测平台，其特征在于，所述红外线云台包括直流电机、电机控制器、减速器和比例电位器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐益，穆向阳，雷妍，
申请(专利权)人：西安石油大学，
类型：发明
国别省市：