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本申请涉及管道焊缝缺陷检测技术领域，公开了一种管道焊缝表面缺陷检测平台，包括运动控制模块、图像采集模块、数据缓存模块和GUI显示模块，所述运动控制模块包括红外线小车和红外线云台，所述图像采集模块包括摄像头，所述摄像头设置于红外线小车上，所述...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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