外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法技术

本发明专利技术涉及永久磁铁安装技术领域，具体涉及外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，包括底座，底座内部底端设置有一段滑槽，顶端右侧设置有一段通槽，顶端左侧安装有支撑架，底座上端对应支撑架的右侧安装有固定夹具装置，底座内部安装有输送机构；支撑架上端连接有顶箱，支撑架左端通过固定座安装有第一电机，且第一电机右端连接有转轴一；转轴一上安装有一号皮带轮，转轴一向右伸入支撑架，并安装有卷线辊，转轴一右端与支撑架右端内壁转动连接；一号皮带轮通过传送带一与二号传送带传动连接，且二号皮带轮与第二下压机构连接在一起；该外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法，大大提高了永久磁铁安装的生产效率和精度。和精度。和精度。

【技术实现步骤摘要】
外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法


[0001]本专利技术涉及永久磁铁安装
，具体涉及外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法。

技术介绍

[0002]近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。
[0003]无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置，所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。无刷直流电机的运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注。
[0004]无刷电机在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用，并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机、长沙科达等一批专业厂商，在技术上不断推进行业发展。近几年来，无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因，过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中，现在由于机械加工技术的快速发展，无刷电机的生产成本下降许多，目前它正进入模型领域的各个层面，从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机，无处不在。
[0005]无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd
‑
Fe
‑
B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
[0006]结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机。
[0007]永磁，即永久性磁铁，可以是天然产物，又称天然磁石，也可以由人工制造，具有宽磁滞回线、高矫顽力、高剩磁，一经磁化即能保持恒定磁性的材料。又称永磁材料、硬磁材料。应用中，永磁体工作于深度磁饱和和充磁后磁瑞回线的第二象限退磁部分。永磁体应具有尽可能高的矫顽力Hc、剩磁Br与最大磁能积m，以保证储存最大的磁能及稳定的磁性。
[0008]目前，现有的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，对于永久磁铁的安装效果并不理想，不能同时对永久磁铁放置箱以及磁轭进行同步夹持，导致永久磁铁安装在磁轭内部的过程中，容易发生偏移，降低永久磁铁的安装效率。

技术实现思路

[0009]针对上述存在的问题，本专利技术提出了外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具及其安装方法。
[0010]为了实现上述的目的，本专利技术采用以下的技术方案：
[0011]外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，包括底座，底座内部底端设置有一段滑槽，顶端右侧设置有一段通槽，顶端左侧安装有支撑架，底座上端对应支撑架的右侧安装有固定夹具装置，底座内部安装有输送机构，底端安装有支腿，且支腿数量为4个；
[0012]支撑架上端连接有顶箱，支撑架左端通过固定座安装有第一电机，且第一电机右端连接有转轴一；转轴一上安装有一号皮带轮，转轴一向右伸入支撑架，并安装有卷线辊，转轴一右端与支撑架右端内壁转动连接；一号皮带轮通过传送带一与二号传送带传动连接，且二号皮带轮与第二下压机构连接在一起，卷线辊与第一下压机构连接在一起，二号皮带轮的尺寸大于一号皮带轮。
[0013]优选的，固定夹具装置包括一号液压杆，一号液压杆安装在固定箱底端，且一号液压杆数量为4个，固定箱上端设置有一号开口，底端设置有二号开口，内部上段连接有横板，左右内壁上部对称安装有一号弹簧，左右内壁底部对称安装有二号滑轮和二号弹簧；横板中部设置有通口，左右对称安装有一号滑轮，横板上端左右对称滑动连接有一号夹块，两个一号夹块远离通口一端中部均连接有一号弹簧，两个一号夹块远离通口一端下部均连接有拉绳，两根拉绳对应绕过一号滑轮，并向下对应绕过二号滑轮，两根拉绳分别与二号夹块连接，两个二号夹块左右对称设置并与固定箱底壁滑动连接，两个二号夹块远离二号开口的一端均连接有二号弹簧。
[0014]优选的，两个一号夹块上放置有永久磁铁存放装置，永久磁铁存放装置穿过一号开口，永久磁铁存放装置包括存放箱，存放箱设置有磁铁放置孔，存放箱左右对称铰接有挡板，对应铰接处均安装有扭簧，且挡板与磁铁放置孔相互配合，磁铁放置孔内放置有永久磁铁。
[0015]优选的，输送机构包括二号电机，二号电机通过安装座与底座右端外壁连接，二号电机左端连接有转轴二，转轴二向左伸入底座内，并与底座内壁转动连接，转轴二位于底座内设置有一段螺纹，螺纹处螺接有一号滑套；一号滑套底端连接有滑块，且滑块与滑槽滑动连接，一号滑套上端安装有二号液压杆，二号液压杆上端转动连接有转轴三，且转轴三上端连接有支撑板，支撑板上端放置有磁轭，磁轭内部安装有磁铁安装孔，磁铁安装孔的位置与磁铁放置孔的位置位于同一中心垂直线上。
[0016]优选的，第一下压机构包括绳索，绳索与卷线辊连接，绳索向上穿过支撑架，又伸入顶箱内，并依次绕过一号导向轮和二号导向轮，绳索向下穿出顶箱，并分为左右两个支路，两个支路分别绕过左右对称设置的三号导向轮，并分别绕过四号导向轮，最终与下压箱顶端对应连接，下压箱底端设置有通孔。
[0017]优选的，第二下压机构包括蜗杆，蜗杆左端安装有二号皮带轮，蜗杆与顶箱左右内壁转动连接，蜗杆左右对应啮合有蜗轮；两个蜗轮对应安装在转轴三上，两个蜗轮位于顶箱内部，两根转轴三与顶箱转动连接，两根转轴三均向下伸出顶箱，两根转轴三底部设置有一段内螺纹孔；内螺纹孔对应螺接有螺纹杆，两根螺纹杆向下对应穿过下压箱，并与压板上端转动连接；压板上端通过左右对称的三号弹簧与下压箱内顶连接，压板底端对应安装有磁
铁压条，且磁铁压条与通孔对应配合。
[0018]优选的，顶箱右端安装有蓄水装置，蓄水装置包括固定板，固定板底端左右对称连接有安装板，两个安装板之间安装有蓄水箱，蓄水箱上端连接有进水管。
[0019]优选的，转轴二与移动清洗组件连接在一起，移动清洗组件包括转轴四，转轴四与安装板转动连接，转轴四上设置有一段螺纹，螺纹处螺接有二号滑套，转轴四右端伸出安装板，并连接有三号皮带轮；二号滑套又与光滑杆套接，且光滑杆安装在两个安装板之间，二号滑套底端连接有喷嘴；喷嘴与进水管连接，且进水管向上伸入蓄水箱内，并与抽水泵连接，抽水泵安装在蓄水箱内部；三号皮带轮通过传送带二与四号皮带轮传动连接，四号皮带轮安装在转轴二上，四号皮带轮的尺寸小于三号皮带轮的尺寸。
[0020]优选的，底座上端右侧安装有固定杆，且固定杆上横向连接有齿条，齿条与齿轮对应配合，且齿轮安装在转轴三上。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部底端设置有一段滑槽(102)，顶端右侧设置有一段通槽(101)，顶端左侧安装有支撑架(11)，底座(1)上端对应支撑架(11)的右侧安装有固定夹具装置，底座(1)内部安装有输送机构，底端安装有支腿(103)，且支腿数量为4个；所述支撑架(11)上端连接有顶箱(15)，支撑架(11)左端通过固定座安装有第一电机(2)，且第一电机(2)右端连接有转轴一(7)；所述转轴一(7)上安装有一号皮带轮(8)，转轴一(7)向右伸入支撑架(11)，并安装有卷线辊(9)，转轴一(7)右端与支撑架(11)右端内壁转动连接；所述一号皮带轮(8)通过传送带一(12)与二号传送带(13)传动连接，且二号皮带轮(13)与第二下压机构连接在一起，所述卷线辊(9)与第一下压机构连接在一起，所述二号皮带轮(13)的尺寸大于一号皮带轮(8)。2.根据权利要求1所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于：所述固定夹具装置包括一号液压杆(43)，所述一号液压杆(43)安装在固定箱(17)底端，且一号液压杆(43)数量为4个，所述固定箱(17)上端设置有一号开口(171)，底端设置有二号开口(172)，内部上段连接有横板(32)，左右内壁上部对称安装有一号弹簧(34)，左右内壁底部对称安装有二号滑轮(36)和二号弹簧(38)；所述横板(32)中部设置有通口(321)，左右对称安装有一号滑轮(322)，横板(32)上端左右对称滑动连接有一号夹块(33)，两个所述一号夹块(33)远离通口(321)一端中部均连接有一号弹簧(34)，两个一号夹块(33)远离通口(321)一端下部均连接有拉绳(35)，两根所述拉绳(35)对应绕过一号滑轮(322)，并向下对应绕过二号滑轮(36)，两根拉绳(35)分别与二号夹块(37)连接，两个所述二号夹块(37)左右对称设置并与固定箱(17)底壁滑动连接，两个二号夹块(37)远离二号开口(172)的一端均连接有二号弹簧(38)。3.根据权利要求2所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于：两个所述一号夹块(33)上放置有永久磁铁存放装置，所述永久磁铁存放装置穿过一号开口(171)，永久磁铁存放装置包括存放箱(28)，所述存放箱(28)设置有磁铁放置孔(29)，存放箱(28)左右对称铰接有挡板(30)，对应铰接处均安装有扭簧(31)，且挡板(30)与磁铁放置孔(29)相互配合，所述磁铁放置孔(29)内放置有永久磁铁。4.根据权利要求3所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于：所述输送机构包括二号电机(3)，所述二号电机(3)通过安装座(301)与底座(1)右端外壁连接，二号电机(3)左端连接有转轴二(4)，所述转轴二(4)向左伸入底座(1)内，并与底座(1)内壁转动连接，转轴二(4)位于底座(1)内设置有一段螺纹，螺纹处螺接有一号滑套(5)；所述一号滑套(5)底端连接有滑块(501)，且滑块(501)与滑槽(102)滑动连接，一号滑套(5)上端安装有二号液压杆(6)，所述二号液压杆(6)上端转动连接有转轴三(42)，且转轴三(42)上端连接有支撑板(41)，所述支撑板(41)上端放置有磁轭(39)，所述磁轭(39)内部安装有磁铁安装孔(40)，所述磁铁安装孔(40)的位置与磁铁放置孔(29)的位置位于同一中心垂直线上。5.根据权利要求4所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于：所述第一下压机构包括绳索(10)，所述绳索(10)与卷线辊(9)连接，绳索(10)向上穿过支撑架(11)，又伸入顶箱(15)内，并依次绕过一号导向轮(18)和二号导向轮(19)，绳索(10)向下穿出顶箱(15)，并分为左右两个支路(100)，两个支路(100)分别绕过左右对称设置的三号导向轮(23)，并分别绕过四号导向轮(22)，最终与下压箱(16)顶端对应连接，所述下压箱(16)
底端设置有通孔(161)。6.根据权利要求5所述的外转子无刷电机的永久磁铁的安装夹具，其特征在于：所述第二下压机构包括蜗杆(14)，所述蜗杆(14)左端安装有二号皮带轮(13)，蜗杆(14)与顶箱(15)左右内壁转动连接，蜗杆(14)左右对应啮合有蜗轮(20)；两个所述蜗轮(20)对应安装在转轴三(21)上，两个蜗轮(20)位于顶箱(15)内部，两根所述转轴三(21)与顶箱(15)转动连接，两根转轴三(21)均向下伸出顶箱(15)，两根转轴三(21)底部设置有一段内螺纹孔(211)；所述内螺纹孔(211)对应螺接有螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈凡，崔德新，张志峰，
申请(专利权)人：安徽智鸥驱动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：