本发明专利技术公开了一种机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置，包括机架、机壳主转盘，在所述机架上、并在机壳主转盘的侧下方处装有第二副转盘；在所述第二副转盘的周边上通过推进架装有磁瓦弹簧组合夹具，该磁瓦弹簧组合夹具与弹簧推进动力源相接，该推进架与推进压入动力源相接，在该机壳主转盘的上方装有机壳下压组件。本发明专利技术在第二副转盘实现机壳部件的磁瓦与钢丝弹簧的自动传送料，再机壳下压定位而将磁瓦、钢丝弹簧推进压入机壳的身部内，其装配工艺集成一体，实现全自动传送料装配，节省人力成本，明显提升工作效率，节省中间转运过程，减少碰撞风险，改善提升机壳部件及机电产品质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置
[0001]本专利技术涉及一种用于组装机壳部件的磁瓦弹簧推进压入装置。
技术介绍
[0002]电机(微型)广泛用于汽车、家电、制造自动化设备等领域，机壳部件(组件)是其重要组成部件。该机壳部件包括机壳、弹扣、球头(铜质)、钢丝弹簧、磁瓦等多个零件，其通常装配方法是先将弹扣及球头压入机壳的尾部，然后在机壳的身部内装入磁瓦及钢丝弹簧(均为两片)，之后在磁瓦与机壳的贴合面涂胶，最后放入烘箱烘干。此机壳部件装配工艺需分开四个分步骤，各自独立完成，为半自动装配、中间需要运转，导致人力成本高，工作效率、效益低，转运碰撞风险高、装配统一性较差，极大影响经济成本及产品质量。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述的技术不足，而提供一种能实现不同工位同机装配机壳部件的磁瓦弹簧、操作便捷的机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置。
[0004]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置，包括机架、机壳主转盘，在所述机架上、并在机壳主转盘的侧下方处装有第二副转盘；在所述第二副转盘的周边上通过推进架装有磁瓦弹簧组合夹具，该磁瓦弹簧组合夹具与弹簧推进动力源相接，该推进架与推进压入动力源相接，在该机壳主转盘的上方装有机壳下压组件。
[0005]所述磁瓦弹簧组合夹具包括分体结构的磁瓦定位块、处于磁瓦定位块之间的钢丝弹簧定位块，该磁瓦定位块与磁瓦开合动力源相连，该钢丝弹簧定位块与弹簧推进动力源相接。
[0006]在所述第二副转盘的侧边分别装有磁瓦传送装置、钢丝弹簧传送装置。所述钢丝弹簧传送装置包括弹簧传送架，在该弹簧传送架上、并在磁瓦弹簧组合夹具的上方处装有弹簧送料导轨，在该弹簧传送架上、并在钢丝弹簧定位块的侧边处装有相连的稳压块、稳压动力源，在该弹簧传送架上、并在弹簧送料导轨的出料处装有依次相连的弹簧夹块、夹块气爪、夹送动力源。
[0007]采用本专利技术结构后，由一个机壳主转盘及第二副转盘为主体结构，在第二副转盘实现机壳部件的磁瓦与钢丝弹簧的自动传送料，再机壳下压定位而将此磁瓦、钢丝弹簧推进压入机壳的身部内，其装配工艺集成一体，实现全自动传送料装配，使原本需3
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4人才能完成的工作，现仅需1人就可完成，大大节省人力成本，明显提升工作效率。且节省了中间转运过程，减少了碰撞风险，进而改善提升了机壳部件及所应用的机电产品质量。
附图说明
[0008]图1为本专利技术所应用的机壳部件全自动装配机构的结构示意图。
[0009]图2为本专利技术机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置的结构示意图。
[0010]图3为图2中的磁瓦弹簧组合夹具与钢丝弹簧传送装置的相接示意图。
[0011]图4为图2中的磁瓦弹簧组合夹具与推进架、第二副转盘的相接示意图。
[0012]图5为机壳部件及其内部装配的结构示意图。
具体实施方式
[0013]以下结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细描述。
[0014]参照图1至图4所示，本专利技术机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置，包括机架1、机壳主转盘4(含转盘运行控制组件)及机壳传送装置3(含输送带输送方式的机壳输送组件和机壳上料机械手)，在所述机架1上、并在机壳主转盘4的侧下方处(不同工位，呈90度方向交叉设置分别)装有第二副转盘10(及第一副转盘7)，在所述第二副转盘10的周边上(并在机壳主转盘4与第二副转盘10的重合处：上下重合位置)通过推进架38装有磁瓦弹簧组合夹具32(若干件)，该磁瓦弹簧组合夹具32与弹簧推进动力源28(为弹簧推进气缸)相接，该推进架38与推进压入动力源27(为推进压入气缸)相接，在该机壳主转盘4的上方装有机壳下压组件24(装在机架上方的下压架46上)。
[0015]所述磁瓦弹簧组合夹具32包括分体结构的磁瓦定位块25(左、右各一片)、处于磁瓦定位块之间的钢丝弹簧定位块26，该磁瓦定位块25与磁瓦开合动力源39(为开合气缸，左、右各一件)相连，该钢丝弹簧定位块26与弹簧推进动力源28相接。在所述第二副转盘10的侧边(不同工位，呈90度方向交叉设置)分别装有磁瓦传送装置11、钢丝弹簧传送装置9。
[0016]如图1、图2所示，本专利技术所应用的机壳部件全自动装配机构，在所述机架1上、并在机壳主转盘4的另一侧边处(呈平行方向)通过翻转机械手2装有第三副转盘14；在所述第一副转盘7的周边上装有弹扣球头铆压组合夹具(若干件)，在所述第一副转盘7的侧边(不同工位，呈90度方向交叉设置)分别装有弹扣传送装置5(含振动盘输送方式的弹扣输送组件和弹扣上料机械手)、球头传送装置8(含振动盘输送方式的球头输送组件和球头上料机械手)，在所述机架1上、并在第三副转盘14的侧边装有自动涂胶组件13(处于翻转后的机壳上方)，在所述机架1上、并在机壳主转盘4与第一副转盘7的重合处(上下重合位置)通过铆合架装有弹扣球头铆合装置6，在所述机架1上、并在机壳主转盘4与第二副转盘10的重合处(上下重合位置)装有机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置12(部分结构)。在所述机架1上、并在第三副转盘14的侧边处通过烘干过渡机械手15装有涂胶烘干装置16(光照方式)，该涂胶烘干装置16与机壳部件成品传送装置18相接。所述机壳主转盘4、第一副转盘7、第二副转盘10、第三副转盘14均包括各自的转盘运行控制组件。
[0017]如图2、图3所示，所述钢丝弹簧传送装置9包括弹簧传送架17，在该弹簧传送架17上、并在磁瓦弹簧组合夹具32的上方处装有弹簧送料导轨34(为振动盘输送方式)，在该弹簧传送架17上、并在钢丝弹簧定位块26的侧边处装有相连的稳压块35、稳压动力源36(为稳压气缸)，在该弹簧传送架17上、并在弹簧送料导轨34的出料处装有依次相连的弹簧夹块33、夹块气爪31、夹送动力源29(为夹送气缸，左、右各一套)。如图5所示为机壳部件及其内部装配，即机壳部件包括机壳40、弹扣41、球头42(铜质)、钢丝弹簧43、磁瓦44等，并在该磁瓦44与机壳40的贴合面45上实现涂胶并烘干。
[0018]本专利技术工作原理为：首先，操作人员将机壳40(机壳的口部朝下)放在机壳传送装置3的机壳输送组件上，由其机壳上料机械手将机壳抓取放在机壳主转盘4的周边上；弹扣
传送装置5、球头传送装置8分别先后将弹扣、球头(铜质)抓取依次放在第一副转盘7上的弹扣球头铆压组合夹具的对应位置上；磁瓦传送装置11将两个磁瓦抓取分别放在第二副转盘10的(零点钟位置)磁瓦弹簧组合夹具32的磁瓦定位块25的左、右位置上；钢丝弹簧传送装置9的夹块气爪31闭合，使钢丝弹簧夹块33夹住钢丝弹簧，夹送动力源29向下带动钢丝弹簧夹块将两个钢丝弹簧分别放在钢丝弹簧定位块26的两端上，稳压动力源36带动稳压块35压住此钢丝弹簧，夹块气爪张开使钢丝弹簧夹块松开，夹送动力源向上带动钢丝弹簧夹块回到原位，稳压动力源带动稳压块回到原位；然后，机壳主转盘4上的(三点钟位置)弹扣球头铆合装置6将弹扣球头铆压组合夹具上的弹扣及球头压入机壳尾部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置，包括机架、机壳主转盘，其特征在于：在所述机架上、并在机壳主转盘的侧下方处装有第二副转盘；在所述第二副转盘的周边上通过推进架装有磁瓦弹簧组合夹具，该磁瓦弹簧组合夹具与弹簧推进动力源相接，该推进架与推进压入动力源相接，在该机壳主转盘的上方装有机壳下压组件。2.如权利要求1所述的机壳部件的磁瓦弹簧自动推进压入装置，其特征在于：所述磁瓦弹簧组合夹具包括分体结构的磁瓦定位块、处于磁瓦定位块之间的钢丝弹簧定位块，该磁瓦定位块与磁瓦开合动力源相连，该钢丝弹簧定位块与...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤世强，卞顺虎，张志敏，王上胜，
申请(专利权)人：浙江胜华波电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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