一种用于电路板的装夹工具制造技术

本发明专利技术属于电路板夹具技术领域，尤其涉及一种用于电路板的装夹工具，它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，本发明专利技术中通过八个卡条对两侧的两个摆动夹紧板在电路板处于竖直状态时起到限位作用，保证两个摆动夹紧板及电路板的稳定性，不会在电路板进行焊接电线的时候出现晃动现象。在电路板需要摆动到水平状态时，即两个摆动夹紧板需要相对两个传动滑板摆动的时候，通过第二液压杆控制卡条回移，解除对两个摆动夹紧板的限位，使得两个摆动夹紧板带动电路板相对两个传动滑板摆动。带动电路板相对两个传动滑板摆动。带动电路板相对两个传动滑板摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电路板的装夹工具


[0001]本专利技术属于电路板夹具
，尤其涉及一种用于电路板的装夹工具。

技术介绍

[0002]电路板在后期加工过程中分为打孔、安装、焊接等后期制作过程，为了提高加工后期的自动化程度，目前引用多自由度机械手进行电路板加工方向的调节，虽然机械手布置灵活，但机械手成本较高，小加工厂无法承受。
[0003]本专利技术设计一种结构简单、成本低的电路板翻转夹持机构解决如上问题，同时各角度翻转时，所对应的竖直面和水平面的投影相同，便于加工起点定位易于编程。

技术实现思路

[0004]为了达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种用于电路板的装夹工具，它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨，滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块，滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上。
[0005]滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨，同组的两个第二导轨对称的开有两个第二导向槽，所述第二导向槽的上端斜向分布；所述底部支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与滑动支架之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与滑动支架之间的传动连接部件可控制滑动支架上下滑动。
[0006]所述两组第二导轨上安装有两个夹持装置。
[0007]所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧机构，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与第二导轨上所开的第二导向槽的滑动配合安装在滑动支架上；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽内安装有夹紧机构。
[0008]所述夹紧机构包括安装板、第三液压杆、第一摆杆、第二摆杆、固定支耳、拉杆、压盘、橡胶垫，其中两个第三液压杆对称的安装在摆动夹紧板的U形凹槽内端面上，安装板固定安装在两个第三液压杆上，安装板的一侧均匀的安装有读个拉杆，每个拉杆上均对称的摆动安装有两个第二摆杆，多组第一摆杆分别通过一个固定支耳摆动安装在摆动夹紧板的U形凹槽内，同组中的两个第二摆杆上下对称分布；第一摆杆与第二摆杆一一对应相互铰接；每个第二摆杆远离第一摆杆的一端均摆动安装有一个压盘，压盘上具有橡胶垫。
[0009]滑动支架的上侧安装有两个第二电机，两个第二电机分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块机构组成的传动机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在滑动支架内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与滑动支架的上端面齐平。
[0010]所述底部支架的上端通过四个第二支撑安装有四个上端面与底部支架上端面齐平的支杆。
[0011]所述底部支架的上端通过四个第一支撑固定安装有四个第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，四个引导条两两一组分别通过一个固定销轴摆动安装在在底部支架的上侧；每个引导条的下侧均固定安装有一个弧形状的伸缩杆，伸缩杆内具有第二弹簧；伸缩杆的下端具有齿牙，伸缩杆下端的齿牙与对应的第一齿轮啮合；同组中的两个引导条位于同侧且相对对称。
[0012]所述滑动支架上端对称的安装有两组第三导轨，同组的两个第三导轨对称的开有四个第三导向槽，第三导向槽的上下侧壁上对称的开有两个第四导向槽。
[0013]卡条的一端对称的安装有两个第二导向块，八个卡条分别通过其上的第二导向块与第四导向槽的配合滑动安装在八个第三导向槽内；八个卡条的一端均安装有一个第二液压杆，第二液压杆固定安装在对应的第三导向槽的内端面上；八个卡条的另一端滑出第三导轨与摆动夹紧板接触且紧贴摆动夹紧板对摆动夹紧板限位。
[0014]作为优选的方案，所述传动滑板上开有铰接槽，铰接槽内开有安装槽。
[0015]所述摆动夹紧板上安装有铰接轴，铰接轴的一端通过铰接槽旋转安装在传动板上，铰接轴的外圆面上对称的安装有两个第三摆杆，两个第三摆杆位于安装槽内，两个第三摆杆与安装槽的两侧壁之间安装有四个第二弹簧，第二弹簧的一端通过铰接的方式安装在安装槽的侧壁上，第二弹簧的另一端通过铰接的方式安装在第三摆杆上。
[0016]作为优选的方案，所述滑动支架的上侧安装有两个第四导轨，第四导轨上开有第一导向槽。
[0017]第二电机的输出轴上固定安装有第二齿轮，第二螺杆旋转安装在滑动支架上，第三齿轮固定安装在第二螺杆的下端且第三齿轮与第二齿轮啮合；滑块的一侧固定安装有第一导向块，滑块通过第一导向块与对应的第一导向槽的配合滑动安装在第四导轨上，且滑块与第二螺杆螺纹配合；滑块与对应一侧的传动滑板之间安装有连杆，所述连杆的一端铰接安装在传动滑板上，连杆的另一端铰接安装在滑块上。
[0018]作为优选的方案，所述所述滑动支架下端的一侧对称的安装有两个方形螺套，第一电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，第一螺杆与对应的方形螺套螺纹配合连接。
[0019]作为优选的方案，所述摆动夹紧板的内凹槽的下端具有斜面。
[0020]与现有的技术相比，本专利技术的优点在于：1、本专利技术设计的设备结构简单，成本低，且解决了传统通过机械手操作的工作。
[0021]2、本专利技术中控制第二电机工作，第二电机会带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第三齿轮旋转，第三齿轮旋转带动第二螺杆旋转，第二螺杆旋转在螺纹配合作用下驱动滑块沿着对应的第一导向槽向上滑动，滑块滑动通过连杆带动对应的传动滑板沿着第二导向槽滑动，本专利技术中第二导向槽的上侧斜向分布，这样在传动滑板上的导向柱滑动到第二导向槽的上端后，在斜向分布的第二导向槽的作用下，传动滑板就会在竖直面内摆动45度，传动滑板摆动通过摆动夹紧板带动电路板摆动，使得电路板摆动45度且摆动后电路板的上端的尖角与滑动支架的上端面齐平，继续摆动45度后，电路板的上端面与安装滑板的上端面齐平，即电路板的竖直平面内摆动90度后 对应的竖直面和水平面的投影相同，投影相同之后便可以原位置下电路板的尖角为参考点设置刀具、焊接机械手或电子元件安装机械手
走向，加工参考点无需重新标定，便于走向编程。
[0022]3、本专利技术在初始状态下，同侧的两个引导条中其中一个引导条与摆动夹紧板接触配合，在电路板需要摆动到水平状态时，控制第一电机工作，第一电机驱动第一螺杆旋转，在第一螺杆与方形螺套的螺纹配合作用下使得滑动支架下移，滑动支架下移带动两个夹持装置下移，夹持装置下移带动电路板下移，在下移过程中，两个夹持装置中的两个摆动夹紧板在引导条的作用下就会被挤压朝着指定方向摆动，即通过控制同组中的两个引导条中对应的引导条与摆动夹紧板配合可控制摆动夹紧板朝着指定的方向摆动，即可控制电路板哪个板面朝上，无论哪个板面朝上在水平面的投影位置均相同，便于使用统一的参考点进行编程加工。
[0023]4、本专利技术中通过电路板两侧面对称分布的且同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电路板的装夹工具，其特征在于：它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条，其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨，滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块，滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上；滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨，同组的两个第二导轨对称的开有两个第二导向槽，所述第二导向槽的上端斜向分布；所述底部支架上安装有第一电机，第一电机的输出轴与滑动支架之间安装有传动连接部件，控制第一电机工作，第一电机通过第一电机的输出轴与滑动支架之间的传动连接部件可控制滑动支架上下滑动；所述两组第二导轨上安装有两个夹持装置；所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧机构，其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱，传动滑板通过四个导向柱与第二导轨上所开的第二导向槽的滑动配合安装在滑动支架上；摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧；所述摆动夹紧板内具有U形凹槽，U形凹槽内安装有夹紧机构；所述夹紧机构包括安装板、第三液压杆、第一摆杆、第二摆杆、固定支耳、拉杆、压盘、橡胶垫，其中两个第三液压杆对称的安装在摆动夹紧板的U形凹槽内端面上，安装板固定安装在两个第三液压杆上，安装板的一侧均匀的安装有读个拉杆，每个拉杆上均对称的摆动安装有两个第二摆杆，多组第一摆杆分别通过一个固定支耳摆动安装在摆动夹紧板的U形凹槽内，同组中的两个第二摆杆上下对称分布；第一摆杆与第二摆杆一一对应相互铰接；每个第二摆杆远离第一摆杆的一端均摆动安装有一个压盘，压盘上具有橡胶垫；滑动支架的上侧安装有两个第二电机，两个第二电机分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块机构组成的传动机构与两个传动滑板一一对应传动连接；通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在滑动支架内上下滑动；两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后，两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与滑动支架的上端面齐平；所述底部支架的上端通过四个第二支撑安装有四个上端面与底部支架上端面齐平的支杆；所述底部支架的上端通过四个第一支撑固定安装有四个第三电机，第三电机的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：林敏红，
申请(专利权)人：林敏红，
类型：发明
国别省市：