【技术实现步骤摘要】
一种用于电路板的装夹工具
[0001]本专利技术属于电路板夹具
,尤其涉及一种用于电路板的装夹工具。
技术介绍
[0002]电路板在后期加工过程中分为打孔、安装、焊接等后期制作过程,为了提高加工后期的自动化程度,目前引用多自由度机械手进行电路板加工方向的调节,虽然机械手布置灵活,但机械手成本较高,小加工厂无法承受。
[0003]本专利技术设计一种结构简单、成本低的电路板翻转夹持机构解决如上问题,同时各角度翻转时,所对应的竖直面和水平面的投影相同,便于加工起点定位易于编程。
技术实现思路
[0004]为了达到上述目的,本专利技术采用了下列技术方案:一种用于电路板的装夹工具,它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条,其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨,滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块,滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上。
[0005]滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨,同组的两个第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电路板的装夹工具,其特征在于:它包括滑动支架、底部支架、第一电机、第二电机、夹持装置、引导条、第三电机、支杆、卡条,其中底部支架的两侧对称的安装有两个第一导轨,滑动支架下端的两侧对称的安装有两个第三导向块,滑动支架通过两个第三导向块与两个第一导轨的上下滑动配合安装在底部支架上;滑动支架的上端固定安装有两组对称分布的第二导轨,同组的两个第二导轨对称的开有两个第二导向槽,所述第二导向槽的上端斜向分布;所述底部支架上安装有第一电机,第一电机的输出轴与滑动支架之间安装有传动连接部件,控制第一电机工作,第一电机通过第一电机的输出轴与滑动支架之间的传动连接部件可控制滑动支架上下滑动;所述两组第二导轨上安装有两个夹持装置;所述夹持装置包括传动滑板、摆动夹紧板、夹紧机构,其中传动滑板下端的两侧对称的安装有四个导向柱,传动滑板通过四个导向柱与第二导轨上所开的第二导向槽的滑动配合安装在滑动支架上;摆动夹紧板摆动安装在传动滑板的一侧且摆动夹紧板与传动滑板之间安装有第二弹簧;所述摆动夹紧板内具有U形凹槽,U形凹槽内安装有夹紧机构;所述夹紧机构包括安装板、第三液压杆、第一摆杆、第二摆杆、固定支耳、拉杆、压盘、橡胶垫,其中两个第三液压杆对称的安装在摆动夹紧板的U形凹槽内端面上,安装板固定安装在两个第三液压杆上,安装板的一侧均匀的安装有读个拉杆,每个拉杆上均对称的摆动安装有两个第二摆杆,多组第一摆杆分别通过一个固定支耳摆动安装在摆动夹紧板的U形凹槽内,同组中的两个第二摆杆上下对称分布;第一摆杆与第二摆杆一一对应相互铰接;每个第二摆杆远离第一摆杆的一端均摆动安装有一个压盘,压盘上具有橡胶垫;滑动支架的上侧安装有两个第二电机,两个第二电机分别通过一组由齿轮、螺杆和曲柄滑块机构组成的传动机构与两个传动滑板一一对应传动连接;通过控制第一液压杆可控制两个传动滑板在滑动支架内上下滑动;两个传动滑板在对应导向柱和第二导向槽的配合下向上滑动到最高点后,两个传动滑板摆动45度且其中一个传动滑板的尖角与滑动支架的上端面齐平;所述底部支架的上端通过四个第二支撑安装有四个上端面与底部支架上端面齐平的支杆;所述底部支架的上端通过四个第一支撑固定安装有四个第三电机,第三电机的输出...
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