本发明专利技术公开一种弹夹式放料装置及其工作方法。该弹夹式放料装置包括：弹夹轨道、产品弹夹、弹夹托盘、底部夹手装置、前后移动机构、上下移动机构以及两个基架；两个弹夹轨道并排设置在基架上方，弹夹轨道内部设置有竖直的落料轨道，落料轨道内竖直层叠设置有多个产品弹夹；基架上对应弹夹轨道下方设置有弹夹托盘，底部夹手装置设置于弹夹托盘下方，弹夹托盘上表面的一端设置有缺口，缺口的宽度与产品弹夹的宽度相匹配，产品弹夹顶部前侧设置有多个产品安装块，通过设置弹夹轨道、产品弹夹、弹夹托盘、底部夹手装置、前后移动机构、上下移动机构等结构，解决了微小产品的安装装配功能，实现双弹夹安装及取料过程，高效率完成整个流程。高效率完成整个流程。高效率完成整个流程。
【技术实现步骤摘要】
弹夹式放料装置及其工作方法
[0001]本专利技术涉及机械设备
，具体涉及一种弹夹式放料装置及其工作方法。
技术介绍
[0002]绕线机作为一种自动化制造设备，广泛应用于变压器、电感、线圈等生产行业。电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。绕线机在工作时，需要一道工序将微小的线圈产品安装到特定的工装上，以进行后续的工艺。现有的绕线机的通常需要人工上料，手动将线圈产品一颗一颗地安装到工装上，线圈产品体积较小，整个安装过程费时费力，导致生产效率低下。因此，有必要提出一种弹夹式放料装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种弹夹式放料装置及其工作方法，以解决现有绕线机通常需要人工上料，手动将线圈产品一颗一颗地安装到工装上，线圈产品体积较小，整个安装过程费时费力，导致生产效率低下的问题。
[0004]本专利技术提供一种弹夹式放料装置，包括：弹夹轨道、产品弹夹、弹夹托盘、底部夹手装置、前后移动机构、上下移动机构以及两个基架；所述基架上设置有轨道固定架，两个弹夹轨道通过所述轨道固定架并排设置在基架上方，所述弹夹轨道内部设置有竖直的落料轨道，所述落料轨道内竖直层叠设置有多个产品弹夹；所述基架上对应所述弹夹轨道下方设置有弹夹托盘，所述底部夹手装置设置于弹夹托盘下方，所述弹夹托盘和夹手装置通过前后移动机构在基架上的前后方向上滑动连接，所述底部夹手装置与上下移动机构连接以实现上下移动；所述弹夹托盘上表面的一端设置有缺口，所述缺口的宽度与所述产品弹夹的宽度相匹配，所述弹夹托盘内部在缺口下方设置有底部夹手容纳槽，所述底部夹手容纳槽贯穿弹夹托盘的上下表面，所述产品弹夹顶部前侧设置有多个产品安装块。
[0005]进一步地，所述两个基架之间设置有前后移动伺服装置，所述前后移动伺服装置用于控制前后移动机构前后移动。
[0006]进一步地，所述基架的一侧设置有光纤检测装置，所述光纤检测装置用于检测产品弹夹是否落到弹夹托盘的缺口内，并在产品弹夹落到弹夹托盘的缺口内时向产品弹夹是否落到弹夹托盘的缺口内发送到位信号，以通过前后移动伺服装置控制前后移动机构带动弹夹托盘向前移动至放料位置。
[0007]进一步地，所述放料位置上方设置有成品左右移动机构，所述成品左右移动机构下方设置有可左右移动、上下升降的取成品夹手。
[0008]进一步地，所述产品弹夹包括弹夹主体部，所述弹夹主体部的宽度和长度与所述落料轨道的宽度和长度相匹配，所述弹夹主体部底部设置有间隔分布的多个支撑块，所述弹夹主体部顶部后侧设置有竖板，所述竖板的前侧表面设置有间隔分布的多个产品安装块。
[0009]进一步地，所述弹夹主体部上设置有矩形定位孔和圆形定位孔，所述矩形定位孔和圆形定位孔贯穿所述弹夹主体部的前后表面，所述底部夹手装置的夹持端与所述矩形定位孔以及圆形定位孔的形状相匹配。
[0010]进一步地，所述放料位置的一侧设置有放料装置，所述放料装置用于固定与每个产品弹夹的产品安装块数量相同的线圈产品，所述底部夹手装置用于在上下移动机构的作用下，举起产品弹夹，并通过前后移动机构带动弹夹托盘和底部夹手装置向放料装置的方向移动，将线圈产品安插在对应的产品安装块上。
[0011]进一步地，所述取成品夹手的夹持端与所述矩形定位孔以及圆形定位孔的形状相匹配。
[0012]本专利技术还提供一种弹夹式放料装置的工作方法，应用于以上所述的弹夹式放料装置，包括：
[0013]产品弹夹放在弹夹轨道的落料轨道内，产品弹夹通过重力向下压住；
[0014]通过前后移动伺服装置带动整个前后移动机构移动到落料点，产品弹夹通过重力落在弹夹托盘上的缺口；
[0015]底部夹手装置夹持固定产品弹夹；
[0016]光纤检测装置检测产品弹夹有无落到指定位置，完成后在前后移动伺服装置控制下移动到放料位置；
[0017]放料位置等待放料装置的半成品到位后，前后移动机构、上下移动机构的作用，把半成品扣到产品弹夹上形成完成产品的形态；
[0018]通过取成品夹手上下、左右移动把安装完的成品抓取移动走放置到传送带，此时完成一个循环。
[0019]本专利技术的有益效果如下：本专利技术提供一种弹夹式放料装置，通过设置弹夹轨道、产品弹夹、弹夹托盘、底部夹手装置、前后移动机构、上下移动机构等结构，解决了微小产品的安装装配功能，解决市场上的空缺，实现双弹夹安装及取料过程，高效率完成整个流程。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的弹夹式放料装置的后端示意图；
[0022]图2为本专利技术的弹夹式放料装置的前端示意图；
[0023]图3为本专利技术的弹夹式放料装置的弹夹托盘示意图；
[0024]图4为本专利技术的弹夹式放料装置的产品弹夹示意图；
[0025]图5为本专利技术的弹夹式放料装置的弹夹轨道内部落料轨道示意图；
[0026]图6为本专利技术的弹夹式放料装置与放料装置示意图；
[0027]图7为图6的A区域的局部放大示意图；
[0028]图8为本专利技术的弹夹式放料装置应用在绕线机中的部分结构示意图；
[0029]图9为本专利技术的弹夹式放料装置应用在绕线机中的整体结构示意图。
[0030]图示说明：1
‑
弹夹轨道；2
‑
产品弹夹；3
‑
弹夹托盘；4
‑
前后移动伺服装置；5
‑
底部夹手装置；6
‑
光纤检测装置；7
‑
前后移动机构；8
‑
上下移动机构；9
‑
取成品夹手；10
‑
成品左右移动机构；11
‑
落料轨道；101
‑
两个基架；102
‑
轨道固定架；31
‑
缺口；32
‑
底部夹手容纳槽；21
‑
弹夹主体部；22
‑
支撑块；23
‑
矩形定位孔；24
‑
圆形定位孔；25
‑
竖板；26
‑
产品安装块；100
‑
线圈产品；200
‑
放料装置；300
‑
绕线机。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种弹夹式放料装置，其特征在于，包括：弹夹轨道(1)、产品弹夹(2)、弹夹托盘(3)、底部夹手装置(5)、前后移动机构(7)、上下移动机构(8)以及两个基架(101)；所述基架(101)上设置有轨道固定架(102)，两个弹夹轨道(1)通过所述轨道固定架(102)并排设置在基架(101)上方，所述弹夹轨道(1)内部设置有竖直的落料轨道(11)，所述落料轨道(11)内竖直层叠设置有多个产品弹夹(2)；所述基架(101)上对应所述弹夹轨道(1)下方设置有弹夹托盘(3)，所述底部夹手装置(5)设置于弹夹托盘(3)下方，所述弹夹托盘(3)和夹手装置(5)通过前后移动机构(7)在基架(101)上的前后方向上滑动连接，所述底部夹手装置(5)与上下移动机构(8)连接以实现上下移动；所述弹夹托盘(3)上表面的一端设置有缺口(31)，所述缺口(31)的宽度与所述产品弹夹(2)的宽度相匹配，所述弹夹托盘(3)内部在缺口(31)下方设置有底部夹手容纳槽(32)，所述底部夹手容纳槽(32)贯穿弹夹托盘(3)的上下表面，所述产品弹夹(2)顶部前侧设置有多个产品安装块(26)。2.根据权利要求1所述的弹夹式放料装置，其特征在于，所述两个基架(101)之间设置有前后移动伺服装置(4)，所述前后移动伺服装置(4)用于控制前后移动机构(7)前后移动。3.根据权利要求2所述的弹夹式放料装置，其特征在于，所述基架(101)的一侧设置有光纤检测装置(6)，所述光纤检测装置(6)用于检测产品弹夹(2)是否落到弹夹托盘(3)的缺口(31)内，并在产品弹夹(2)落到弹夹托盘(3)的缺口(31)内时向产品弹夹(2)是否落到弹夹托盘(3)的缺口(31)内发送到位信号，以通过前后移动伺服装置(4)控制前后移动机构(7)带动弹夹托盘(3)向前移动至放料位置。4.根据权利要求3所述的弹夹式放料装置，其特征在于，所述放料位置上方设置有成品左右移动机构(10)，所述成品左右移动机构(10)下方设置有可左右移动、上下升降的取成品夹手(9)。5.根据权利要求4所述的弹夹式放料装...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊新明，
申请(专利权)人：中山立为智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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