一种自动折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空断路器配件制备装置技术领域，公开了一种自动折弯装置。该自动折弯装置包括机架，机架的工作台上安装有移动机构和压弯机构，移动机构包括双金属片限位模块，双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于工作台；压弯机构包括压紧组件和压弯组件，压紧组件和压弯组件可沿竖直方向移动地安装于工作台，当压紧组件处于压紧工位时，压紧组件压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；压弯组件用于在压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折双金属片毛坯料的中间连接部。该自动折弯装置可以通过移动机构实现双金属片限位模块以及双金属片毛坯料的精准定位，而压弯机构可以实现双金属片毛坯料到双金属片半成品的折弯变形。双金属片半成品的折弯变形。双金属片半成品的折弯变形。

【技术实现步骤摘要】
一种自动折弯装置


[0001]本专利技术涉及航空断路器配件制备装置
，特别涉及一种自动折弯装置。

技术介绍

[0002]螺旋型双金属片是自由脱扣式航空断路器内部的关键部件。在经设备制备形成螺旋型双金属片之前，双金属片为毛坯料形态。具体来说，双金属片毛坯料包括中间连接部以及两个待螺旋杆部。
[0003]由于双金属片毛坯料的中间连接部与待螺旋的两个杆部处于同一平面，设备无法完成杆部的螺旋操作。
[0004]因此，亟需提供一种可以将双金属片的中间连接部相对待螺旋杆部折弯的折弯装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术公开了一种自动折弯装置，用以实现双金属片毛坯料中间连接部相对两个待螺旋杆部的折弯操作。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0007]一种自动折弯装置，包括：机架，所述机架设有工作台，所述工作台具有折弯位置，且所述工作台安装有移动机构和压弯机构，其中，
[0008]所述移动机构包括双金属片限位模块，所述双金属片限位模块用于承载双金属片毛坯料，且所述双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于所述工作台；
[0009]所述压弯机构包括压紧组件和压弯组件，所述压紧组件和所述压弯组件可沿竖直方向移动地安装于所述工作台，且所述压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当所述压紧组件处于压紧工位时，所述压紧组件压紧处于折弯位置的所述双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；所述压弯组件用于在所述压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折所述双金属片毛坯料的中间连接部。
[0010]本申请实施例提供的自动折弯装置中移动机构负责实现未折弯的双金属片毛坯料进入压弯机构以及折弯后的双金属片半成品移出等工作。压弯机构中的压紧组件用于将双金属片限位模块固定在折弯位置，压弯组件挤压双金属片限位模块上的双金属片毛坯料形成双金属片半成品。具体来说，将双金属片毛坯料的中间连接部相对两个待螺旋杆部弯折。
[0011]需要说明的是，本申请实施例提供的自动折弯装置可以通过移动机构实现双金属片限位模块以及双金属片限位模块上放置的双金属片毛坯料的精准定位，而压弯机构可以实现双金属片毛坯料到双金属片半成品的变形，以为后续操作提供半成品。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，所述移动机构包括滑轨组件和驱动组件，所述滑轨组件包括安装于所述工作台的滑轨和可相对所述滑轨沿第一方向移动的滑块，所述双金属片限位模块安装于所述滑块；所述驱动组件用于驱动所述双金属片限位模块沿所述第一方向
移动。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构与所述驱动电机传动连接，且所述传动结构与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿第一方向移动。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮，每个所述同步带轮通过转轴可绕轴心线旋转地安装于所述工作台，且所述转轴的轴心线延伸方向平行于与第一方向垂直的第二方向；两个所述同步带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有可随所述同步带沿第一方向移动的同步带夹板，所述同步带夹板的另一端连接所述滑块。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆通过支架固定于所述工作台，所述压紧气缸的缸体与所述活塞杆背离所述工作台的一端连接、且可相对所述工作台沿竖直方向移动；所述压紧气缸的缸体连接有压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板朝向所述工作台的一侧设置有沿竖直方向延伸的活动板，且所述活动板与所述支架之间滑动配合；所述活动板朝向所述工作台的一侧设有按压板，所述按压板用于在压紧工位时压紧处于折弯位置的双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；
[0016]所述活动板背离所述支架一侧设有折弯模具，所述折弯模具用于在所述压弯组件弯折双金属片的中间连接部时形成弯折限位面。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述压弯组件包括折弯气缸、折弯支架和折弯轴承，所述折弯气缸的缸体安装于所述压紧气缸安装板、且可随所述压紧气缸安装板沿竖直方向移动；所述折弯支架安装于所述活动板，且所述折弯支架与所述折弯气缸的活塞杆间传动连接，以在所述折弯气缸的活塞杆驱动下相对所述活动板沿竖直方向移动；所述折弯轴承可绕自身轴心线旋转地安装于所述折弯支架，以在随所述折弯支架沿竖直方向运动时、将双金属片的中间连接部弯折至所述弯折限位面。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述压弯组件还包括设于所述折弯轴承与所述折弯支架之间的调整组件，所述调整组件包括挡块安装板，所述挡块安装板安装于折弯支架的底部；所述挡块安装座安装有挡块座，所述挡块座上安装有摆动支架，且所述摆动支架相对所述挡块座摆动角度可调，所述折弯轴承通过所述摆动支架轴芯安装于所述摆动支架。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述压弯机构还包括用于判断所述双金属片限位模块是否沿第一方向移动到位的定位组件。
[0020]在本专利技术的一个实施例中，所述定位组件包括定位气缸，所述定位气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述定位气缸的活塞杆可沿第二方向相对所述工作台移动；所述活塞杆具有伸出状态和收纳状态，当所述活塞杆处于伸出状态时，所述活塞杆用于推动置于所述双金属片限位模块上的双金属片毛坯料至所述折弯位置。
[0021]在本专利技术的一个实施例中，还包括设于在折弯位置前和/或折弯位置后的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测双金属片有无。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的自动折弯装置的结构示意图；
[0023]图2为双金属片毛坯料的结构示意图；
[0024]图3为双金属片半成品的结构示意图；
[0025]图4为本申请实施例提供的自动折弯装置中移动机构的结构示意图；
[0026]图5为本申请实施例提供的自动折弯装置中压弯机构的结构示意图；
[0027]图6为本申请实施例提供的自动折弯装置中压弯机构的部分结构示意图。
[0028]图标：10
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机架；20
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移动机构；201
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双金属片限位模块；202
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滑轨；203
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滑块；204
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限位模块安装板；205
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驱动电机；206
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同步带轮；207
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转轴；208
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同步带；209
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同步带夹板；2010
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同步带定位板；2011
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张紧座；2012
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同步带轮支架；2013
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法兰轴承；2014
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减速机；2015
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联轴器；2016
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支架结构；30
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压弯机构；301
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压紧气缸；302
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压紧气缸安装板；303
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支架；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折弯装置，其特征在于，包括：机架，所述机架设有工作台，所述工作台具有折弯位置，且所述工作台安装有移动机构和压弯机构，其中，所述移动机构包括双金属片限位模块，所述双金属片限位模块用于承载双金属片毛坯料，且所述双金属片限位模块可沿第一方向移动地安装于所述工作台；所述压弯机构包括压紧组件和压弯组件，所述压紧组件和所述压弯组件可沿竖直方向移动地安装于所述工作台，且所述压紧组件具有抬起工位和压紧工位，当所述压紧组件处于压紧工位时，所述压紧组件压紧处于折弯位置的所述双金属片毛坯料的两个待螺旋杆部；所述压弯组件用于在所述压紧组件处于压紧工位时沿竖直方向移动，以弯折所述双金属片毛坯料的中间连接部。2.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述移动机构包括滑轨组件和驱动组件，所述滑轨组件包括安装于所述工作台的滑轨和可相对所述滑轨沿第一方向移动的滑块，所述双金属片限位模块安装于所述滑块；所述驱动组件用于驱动所述双金属片限位模块沿所述第一方向移动。3.如权利要求2所述的自动折弯装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和传动结构，所述传动结构与所述驱动电机传动连接，且所述传动结构与所述滑块连接，以驱动所述滑块沿第一方向移动。4.如权利要求3所述的自动折弯装置，其特征在于，所述传动结构包括沿第一方向相对设置的两个同步带轮，每个所述同步带轮通过转轴可绕轴心线旋转地安装于所述工作台，且所述转轴的轴心线延伸方向平行于与第一方向垂直的第二方向；两个所述同步带轮通过同步带传动连接，所述同步带上安装有可随所述同步带沿第一方向移动的同步带夹板，所述同步带夹板的另一端连接所述滑块。5.如权利要求1所述的自动折弯装置，其特征在于，所述压紧组件包括压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆通过支架固定于所述工作台，所述压紧气缸的缸体与所述活塞杆背离所述工作台的一端连接、且可相对所述工作台沿竖直方向移动；所述压紧气缸的缸体连接有压紧气缸安装板，所述压紧气缸安装板朝向所述工作台的一侧设置有沿竖直方向延伸的活...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志刚，董仲明，金汉章，陈明，邓志琛，李月宁，
申请(专利权)人：北京至朋兴业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：