一种自动螺旋卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及航空断路器配件制备装置技术领域，公开了一种自动螺旋卷绕装置。该自动螺旋卷绕装置包括工作台，卷制成型机构包括芯轴驱动组件和两组芯轴组件；每组芯轴组件包括一个成型芯轴，两个成型芯轴中的至少一个具有开口朝向工作台的缺口，处于夹持成型位置时，缺口形成插入空间；芯轴驱动组件与每组芯轴组件连接，以用于驱动芯轴组件在夹持成型位置及待机位置间切换；成型模板升降机构包括用于成型模板和模板驱动组件，成型模板升降机构具有放料位置和成型位置，模板驱动组件用于驱动成型模板在放料位置以及成型位置间切换。该自动螺旋卷绕装置通过卷制成型机构和成型模板升降机构，可以实现对双金属片半成品中待螺旋部分的螺旋卷绕。的螺旋卷绕。的螺旋卷绕。

【技术实现步骤摘要】
一种自动螺旋卷绕装置


[0001]本专利技术涉及航空断路器配件制备装置
，特别涉及一种自动螺旋卷绕装置。

技术介绍

[0002]螺旋型双金属片是自由脱扣式航空断路器内部的关键部件。在经设备制备形成螺旋型双金属片之前，双金属片为毛坯料形态。具体来说，双金属片毛坯料包括中间连接部以及两个待螺旋部分。在经折弯组件弯折后，中间连接部相对待螺旋部分弯折、形成双金属片半成品。
[0003]因此，亟需提供一种可以将双金属片的待螺旋部分进行螺旋的自动螺旋卷绕装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开了一种自动螺旋卷绕装置，用以实现双金属片半成品中待螺旋部分的螺旋操作。
[0005]为达到上述目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种自动螺旋卷绕装置，包括：工作台，所述工作台安装有卷制成型机构和成型模板升降机构，其中，
[0007]所述卷制成型机构包括芯轴驱动组件和两组芯轴组件，两组所述芯轴组件沿第一方向相对安装，且每组所述芯轴组件可沿第一方向移动地安装于所述工作台；每组芯轴组件包括一个成型芯轴，两个所述成型芯轴中的至少一个具有开口朝向所述工作台的缺口；所述芯轴组件具有夹持成型位置和待机位置，在所述芯轴组件处于夹持成型位置时，两个所述成型芯轴的缺口配合形成插入空间，所述插入空间用于插入弯折后的双金属片半成品的中间连接部；所述芯轴驱动组件与每组所述芯轴组件连接，以用于驱动所述芯轴组件在夹持成型位置以及待机位置间切换；
[0008]所述成型模板升降机构包括用于承载夹持弯折后的双金属片半成品的成型模板和模板驱动组件；所述成型模板升降机构具有放料位置和成型位置，所述模板驱动组件用于驱动所述成型模板在放料位置、成型位置和取料位置间切换；当所述成型模板升降机构处于成型工位时，所述成型模板用于将双金属片半成品的待螺旋部分与所述成型芯轴表面抵接并保持一定的成型压力。
[0009]上述自动螺旋卷绕装置中，设于工作台的两组芯轴组件在芯轴驱动组件的驱动下，可以在夹持成型位置与待机位置间切换。具体来说，当芯轴组件处于待机位置时，两组芯轴组件的成型芯轴沿第一方向存在一定距离；当芯轴组件处于夹持成型位置时，两个成型芯轴上的缺口配合形成插入空间、以供双金属片半成品的中间连接部插入；当芯轴驱动组件驱动成型芯轴旋转后，两个成型芯轴除了保持对中间连接部的夹持，同时同步绕自身轴心线旋转，以对双金属片半成品的螺旋部分进行缠绕。设于工作台的成型模板升降机构
配合卷制成型机构动作，具体来说，成型模板升降机构内的成型模板用于承载双金属片半成品，模板驱动组件用于驱动成型模板动作。成型模板升降机构具体包括上料位置以及成型位置，当成型模板升降机构处于上料位置时，可通过外部机械手或人工进行上料，当成型模板升降机构处于成型工位时，成型模板用于将双金属片半成品的待螺旋部分与成型芯轴表面抵接并保持一定的成型压力，以便处于成型芯轴绕轴心线旋转时，卷制待螺旋部分。
[0010]需要说明的是，本申请实施例提供的自动螺旋卷绕装置通过设于工作台的卷制成型机构和成型模板升降机构，可以实现对双金属片半成品中待螺旋部分的螺旋卷绕，以形成螺旋型双金属片。
[0011]在本公开的一个实施例中，两个所述芯轴组件中：
[0012]一个所述芯轴组件的成型芯轴具有缺口，且所述具有缺口的成型芯轴朝向另一成型芯轴的一端具有导向锥度；
[0013]另一个所述芯轴组件的成型芯轴具有圆孔，所述圆孔的开口位于所述成型芯轴朝向另一成型芯轴一侧，且所述圆孔的孔径尺寸与所述导向锥度直径最大处尺寸配合。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述芯轴驱动组件包括安装于所述工作台的传动单元和芯轴开合单元，所述芯轴开合单元用于驱动两个所述芯轴组件同步沿第一方向相向或背向移动，以使得所述芯轴组件在夹持成型位置与待机位置间切换；所述传动单元用于驱动每个所述芯轴组件内的成型芯轴同步绕轴心线旋转，以驱动所述芯轴组件在夹持状态与卷制状态间切换。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述传动单元包括旋转伺服电机和滚珠花键轴机构，所述滚珠花键轴机构与所述旋转伺服电机的输出端传动连接，且所述滚珠花键轴机构上安装有可随所述滚珠花键轴机构绕轴心线旋转地两个第一同步带轮；两个所述第一同步带轮沿第一方向相对设置，且每个所述第一同步带轮与一个第二同步带轮传动连接，所述第二同步带轮的轴心线与所述成型芯轴的轴心线重合，且所述成型芯轴相对所述第二同步带轮相对固定、可随所述第二同步带轮旋转。
[0016]在本公开的一个实施例中，每个所述芯轴组件还包括芯轴安装轴，所述芯轴安装轴可绕自身轴心线旋转地安装于一个芯轴座，所述芯轴座可沿第一方向移动的安装于所述工作台；所述芯轴座包括沿第一方向相对设置的两块侧板，两块侧板背离所述工作台的一端穿设有所述芯轴安装轴，每个所述芯轴安装轴朝向另一芯轴安装轴的一端探出侧板、用于安装所述成型芯轴。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述芯轴座与所述工作台之间通过滑轨组件滑动配合，且所述工作台与所述芯轴座之间设置有沿第一方向延伸的辅助直线滑轨组件。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述芯轴开合单元包括两个同步带轮、一根同步带和驱动单元，其中：两个所述同步带轮沿第一方向相对设置，每段所述同步带设有可随所述同步带移动的同步带夹板，每个所述同步带夹板连接一个所述芯轴座；所述驱动单元与其中一个所述同步带轮传动相连。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述模板驱动组件包括升降驱动单元和升降组件单元，所述升降组件单元包括丝杠、丝母固定板和模具放置板，所述丝杠的一端与所述升降驱动单元的输出端传动连接，所述丝杠的另一端可绕轴心线旋转地固定于所述模具放置板，所述丝杠的延伸方向垂直所述工作台；所述丝母固定板可沿所述丝杠延伸方向移动的安装
于所述丝杠；所述丝母固定板与所述模具放置板之间设有压簧，所述压簧用于在夹持成型位置时向所述成型模板提供沿垂直所述工作台方向的推力。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述成型模板可相对所述模具放置板沿第二方向移动，所述第二方向垂直所述第一方向、且垂直所述工作台；所述自动螺旋卷绕装置还包括取料气缸，所述取料气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述取料气缸的活塞杆可沿第二方向伸缩，用以在所述成型模板升降机构处于取料工位时，推动所述成型模板移动下料。
[0021]在本公开的一个实施例中，还包括复位气缸，所述复位气缸的缸体相对所述工作台位置固定，所述复位气缸的活塞杆可沿第二方向相对所述缸体伸缩，所述第二方向垂直所述第一方向、且垂直所述工作台；所述复位气缸的活塞杆背离所述缸体的一侧形成抵接面，用以在在所述芯轴组件卷制双金属片半成品时，防止所述成型模板与所述卷制成型机构中的成型芯轴产生滑动位移。
附图说明
[0022]图1为本申请实施例提供的自动螺旋卷绕装置的结构示意图；
[0023]图2为双金属片半成品的结构示意图；
[0024]图3为本申请实施例提供的自动螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动螺旋卷绕装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台安装有卷制成型机构和成型模板升降机构，其中，所述卷制成型机构包括芯轴驱动组件和两组芯轴组件，两组所述芯轴组件沿第一方向相对安装，且每组所述芯轴组件可沿第一方向移动地安装于所述工作台；每组芯轴组件包括一个成型芯轴，两个所述成型芯轴中的至少一个具有开口朝向所述工作台的缺口；所述芯轴组件具有夹持成型位置和待机位置，在所述芯轴组件处于夹持成型位置时，两个所述成型芯轴的缺口配合形成插入空间，所述插入空间用于插入弯折后的双金属片半成品的中间连接部；所述芯轴驱动组件与每组所述芯轴组件连接，以用于驱动所述芯轴组件在夹持成型位置以及待机位置间切换；所述成型模板升降机构包括用于承载夹持弯折后的双金属片半成品的成型模板和模板驱动组件；所述成型模板升降机构具有放料位置和成型位置，所述模板驱动组件用于驱动所述成型模板在放料位置以及成型位置间切换；当所述成型模板升降机构处于成型工位时，所述成型模板用于将双金属片半成品的待螺旋部分与所述成型芯轴表面抵接并保持一定的成型压力。2.如权利要求1所述的自动螺旋卷绕装置，其特征在于，两个所述芯轴组件中：一个所述芯轴组件的成型芯轴具有缺口，且所述具有缺口的成型芯轴朝向另一成型芯轴的一端具有导向锥度；另一个所述芯轴组件的成型芯轴具有圆孔，所述圆孔的开口位于所述成型芯轴朝向另一成型芯轴一侧，且所述圆孔的孔径尺寸与所述导向锥度直径最大处尺寸配合。3.如权利要求1所述的自动螺旋卷绕装置，其特征在于，所述芯轴驱动组件包括安装于所述工作台的传动单元和芯轴开合单元，所述芯轴开合单元用于驱动两个所述芯轴组件同步沿第一方向相向或背向移动，以使得所述芯轴组件在夹持成型位置与待机位置间切换；所述传动单元用于驱动每个所述芯轴组件内的成型芯轴同步绕轴心线旋转，以驱动所述芯轴组件在夹持状态与卷制状态间切换。4.如权利要求3所述的自动螺旋卷绕装置，其特征在于，所述传动单元包括旋转伺服电机和滚珠花键轴机构，所述滚珠花键轴机构与所述旋转伺服电机的输出端传动连接，且所述滚珠花键轴机构上安装有可随所述滚珠花键轴机构绕轴心线旋转地两个第一同步带轮；两个所述第一同步带轮沿第一方向相对设置，且每个所述第一同步带轮与一个第二同步带轮传动连接，所述第二同步带轮的轴心线与所述成型芯轴的轴心线重合，且所述成型芯轴相对所述第二同步带轮相对固定、可随所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志刚，董仲明，金汉章，陈明，邓志琛，李月宁，
申请(专利权)人：北京至朋兴业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：