一种便于火炮击中的方法、装置和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种便于火炮击中的方法，包括将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。本发明专利技术可以得到火炮翻越一定高度障碍物的最大射角和最小射角，提升火炮翻越障碍物击中目标的概率。本发明专利技术还涉及一种便于火炮击中的装置和设备。置和设备。置和设备。

【技术实现步骤摘要】
一种便于火炮击中的方法、装置和设备


[0001]本专利技术涉及火炮
，尤其涉及一种便于火炮击中的方法、装置和设备。

技术介绍

[0002]现代火炮的结构与功能越来越复杂，火炮的作战使用环境越来越恶劣，当火炮需要越过一定高度的障碍物，对障碍物后的目标进行射击时，传统的射表无法确定越过障碍物的最大射角与最小射角，导致火炮击中目标的命中率降低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种便于火炮击中的方法、装置和设备。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种便于火炮击中的方法，所述方法包括：
[0006]将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；
[0007]根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；
[0008]将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。
[0009]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0010]进一步地，所述根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，具体包括：
[0011]根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型；
[0012]基于所述火炮的有效射程、所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述外弹道模型，得到所述火炮越障射表。
[0013]进一步地，所述根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型，具体包括：
[0014]根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型其中，标准气象条件下其中，标准气象条件下式中ρ是弹丸飞行位置空气密度，ρ
ON
是地面空气密度，τ
ON
是地面虚温，τ是弹丸飞行位置虚温，
π(y)是气压函数g＝9.8m/s2，气体常数R＝287J/(kg
·
K))，虚速度
[0015]根据1943年阻力定律采用经验公式：
[0016]当400≤v
τ
≤1400，F(v
τ
)＝6.394
×
10
‑8v
τ3
‑
6.325
×
10
‑5v
τ2
+0.1548v
τ
‑
26.63；
[0017]当250≤v
τ
≤400，F(v
τ
)＝629.61
‑
6.0255v
τ
+1.8756
×
10
‑2v
τ2
‑
1.8613
×
10
‑5v
τ3
；
[0018]v
τ
＜250，F(v
τ
)＝0.00007454v
τ2
；
[0019]v
τ
＞1400时，F(v
τ
)＝0.00012315v
τ2
。
[0020]进一步地，所述基于所述火炮的有效射程、所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述外弹道模型，得到所述火炮越障射表，具体包括：
[0021]将所述火炮的速度输入至所述外弹道模型中，得到所述火炮的射角θ；
[0022]根据所述火炮的有效射程以及所述火炮的射角θ，计算得到当不同所述障碍物高度以及不同所述障碍物和所述目标的距离时，所述火炮的射角范围及对应的射程范围，其中所述射程范围包括所述为击中目标，设置所述火炮与所述目标的最远距离和最近距离。
[0023]进一步地，所述测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，具体包括：
[0024]通过激光测距机和方向盘测定所述障碍物高度H；
[0025]采用侧方观察所、方向盘和激光测距机测定所述障碍物与所述目标的距离L。
[0026]本方法专利技术的有益效果是：提出了一种便于火炮击中的方法，包括将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。本专利技术可以得到火炮翻越一定高度障碍物的最大射角和最小射角，提升火炮翻越障碍物击中目标的概率。
[0027]本专利技术还解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
[0028]一种便于火炮击中的装置，所述装置包括：
[0029]测定模块，用于将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；
[0030]建模模块，用于根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；
[0031]发射模块，用于将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。
[0032]进一步地，所述建模模块包括建模型单元和建表单元；
[0033]所述建模型单元，用于根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型；
[0034]所述建表单元，用于基于所述火炮的有效射程、所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述外弹道模型，得到所述火炮越障射表。
[0035]进一步地，所述建模型单元，具体用于根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型其中，标准气象条件下式中ρ是弹丸飞行位置空气密度，ρ
ON
是地面空气密度，τ
ON
是地面虚温，τ是弹丸飞行位置虚温，π(y)是气压函数g＝9.8m/s2，气体常数R＝287J/(kg
·
K))，虚速度
[0036]根据1943年阻力定律采用经验公式：
[0037]当400≤v
τ
≤1400，F(v
τ
)＝6.394
×
10
‑8v
τ3
‑
6.325
×
10
‑5v
τ2
+0.1548v
τ
‑
26.63；
[0038]当250≤v
τ
≤400，F(v
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于火炮击中的方法，其特征在于，所述方法包括：将所述火炮以预设姿势部署，测定所述火炮击中目标所需的相关障碍物参数，其中，所述相关障碍物参数包括障碍物高度以及障碍物和所述目标的距离，所述预设姿势是火炮和所述目标的连线与所述障碍物在水平地面的投影线垂直；根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，并利用所述火炮越障射表确定所述火炮越过所述目标的射角范围和最小射角；将所述火炮以预设姿势置于所述最小射角对应的射击距离处进行发射。2.根据权利要求1所述的便于火炮击中的方法，其特征在于，所述根据所述相关障碍物参数建立火炮越障射表，具体包括：根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型；基于所述火炮的有效射程、所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述外弹道模型，得到所述火炮越障射表。3.根据权利要求2所述的便于火炮击中的方法，其特征在于，所述根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型，具体包括：根据空气密度函数H(y)、阻力函数F(v)、弹道系数C建立外弹道模型其中，标准气象条件下其中，标准气象条件下式中ρ是弹丸飞行位置空气密度，ρ
ON
是地面空气密度，τ
ON
是地面虚温，τ是弹丸飞行位置虚温，π(y)是气压函数g＝9.8m/s2，气体常数R＝287J/(kg
·
K))，虚速度根据1943年阻力定律采用经验公式：当400≤v
τ
≤1400，F(v
τ
)＝6.394
×
10
‑8v
τ3
‑
6.325
×
10
‑5v
τ2
+0.1548v
τ
‑
26.63；当250≤v
τ
≤400，F(v
τ
)＝629.61
‑
6.0255v
τ
+1.8756
×
10
‑2v
τ2
‑
1.8613
×
10
‑5v
τ3
；v
τ
＜250，F(v
τ
)＝0.00007454v
τ2
；v
τ
＞1400时，F(v
τ
)＝0.00012315v
τ2
。4.根据权利要求3所述的便于火炮击中的方法，其特征在于，所述基于所述火炮的有效射程、所述障碍物高度以及所述障碍物和所述目标的距离及所述外弹道模型，得到所述火炮越障射表，具体包括：将所述火炮的速度输入至所述外弹道模型中，得到所述火炮的射角θ；根据所述火炮的有效射程以及所述火炮的射角θ，计算得到当不同所述障碍物高度以及不同所述障碍物和所述目标的距离时，所述火炮的射角范围及对应的射程范围，其中所
述射程范围包括所述为击中目标，设置所述火炮与所述目标的最远距离和最近距离。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的便于火炮击中的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王妍，李玉红，党承，韩俊辉，李卓芯，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军边海防学院，
类型：发明
国别省市：