一种柔性传动系统及血泵技术方案

本申请实施例提供一种柔性传动系统及血泵，柔性传动系统包括柔性轴、导管、设置于所述柔性轴远端的硬轴以及设置于所述导管内的第一轴承组件，所述柔性轴设置于所述导管内；所述硬轴的近端位于所述导管内，所述硬轴的远端用于与泵体的叶轮连接；所述硬轴转动地支承于所述第一轴承组件上。本申请实施例中，在叶轮和柔性轴之间增设硬轴，通过硬轴向叶轮传递转矩，通过第一轴承组件对硬轴的支承作用，使得叶轮的轴向另一侧无需设置另一个轴承，也能保障叶轮的转动的同轴度；采用柔性轴传递转矩的方案，在保障叶轮的转动的同轴度的情况下，无需在泵体内设置相关技术中的轴承。需在泵体内设置相关技术中的轴承。需在泵体内设置相关技术中的轴承。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性传动系统及血泵


[0001]本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种柔性传动系统及血泵。

技术介绍

[0002]血泵装置一般用于促使手术中的医疗对象的血液正常流通，即将血泵装置具有血泵的一端等插入医疗对象的心室内，血泵装置的另一端插入心脏的动脉中，通过血泵的运转，将心脏心室内的血液抽向医疗对象的动脉中，从而保证医疗对象的正常血液循环，以在对医疗对象进行心脏相关手术时，仍能使医疗对象的血液正常流通。
[0003]部分相关技术中，血泵装置的外置电机和泵体一起置入患者体内，但可能产生的影响包括：外置电机在患者体内环境中存在系统的使用风险；外置电机内部线圈、转子、磁铁等元件有颗粒物析出的风险；外置电机的结构限制了植入人体部分的尺寸缩小。
[0004]为此，有的相关技术中的血泵装置采用电机外置的方式，通过柔性轴连接叶轮和电机轴。但该方式，叶轮的同轴度较差。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例期望提供一种提升叶轮同轴度的柔性传动系统及血泵。
[0006]本申请实施例提供一种血泵的柔性传动系统，包括：
[0007]柔性轴，用于接收外置电机输入的转矩；
[0008]导管，所述柔性轴设置于所述导管内；
[0009]设置于所述柔性轴远端的硬轴，所述硬轴的近端位于所述导管内，所述硬轴的远端用于与泵体的叶轮连接；
[0010]设置于所述导管内的第一轴承组件，所述硬轴转动地支承于所述第一轴承组件上。
[0011]一些实施方案中，所述第一轴承组件包括轴承支架以及设置于所述轴承支架内的多个第一轴承，各所述第一轴承同轴设置，所述硬轴依次穿过各所述第一轴承，所述轴承支架的周缘与所述导管内壁抵接。
[0012]一些实施方案中，所述柔性传动系统包括第一联轴器，所述柔性轴和所述硬轴之间通过所述第一联轴器连接。
[0013]一些实施方案中，所述柔性传动系统包括套管，所述套管嵌套设置于所述导管内且套设在所述柔性轴上，所述柔性轴的外壁和所述套管的内壁之间限定出用于容纳液体介质的第一腔道。
[0014]一些实施方案中，液体介质被封装于所述第一腔道内。
[0015]一些实施方案中，所述套管的外壁和所述导管的内壁之间限定出用于容纳液体介质的第二腔道；
[0016]液体介质被封装于所述第二腔道内；或者，所述柔性传动系统的近端设置有与所述第一腔道连通的灌注入口、以及与所述第二腔道连通的灌注出口，所述第一腔道的远端
与所述第二腔道的远端连通，所述第二腔道位于所述第一腔道沿液体介质流动方向的下游，且所述第一腔道和所述第二腔道中的液体介质流向相反。
[0017]一些实施方案中，所述套管的外壁设置有凸出部，所述套管通过所述凸出部与所述导管的内壁抵接。
[0018]一些实施方案中，所述凸出部包括沿所述套管的轴向螺旋延伸的螺旋结构。
[0019]一些实施方案中，所述柔性轴的周向表面具有螺旋缠绕结构，在所述柔性轴转动过程中，所述螺旋缠绕结构能够推动所述第一腔道中的液体介质向所述第一腔道的远端流动。
[0020]一些实施方案中，所述柔性传动系统包括固定架，所述柔性轴的近端至少部分穿设于所述固定架中，所述固定架的轴向第一侧设置有第一安装槽，所述导管的近端端部和所述套管的近端端部均固定于所述第一安装槽内。
[0021]一些实施方案中，所述柔性轴的近端端部穿出所述固定架，所述固定架的轴向第二侧设置有第二安装槽，所述柔性传动系统包括第二轴承，所述第一轴承组件设置于所述第二安装槽中，所述柔性轴的近端支承于所述第二轴承上。
[0022]本申请实施例提供一种血泵，包括：
[0023]泵体，所述泵体包括泵壳以及设置于所述泵壳内的叶轮；
[0024]外置电机；
[0025]以及本申请任意实施例所述的柔性传动系统，所述外置电机向所述柔性轴输入转矩。
[0026]本申请实施例中，在叶轮和柔性轴之间增设了硬轴，通过硬轴向叶轮传递转矩，且通过第一轴承组件对硬轴的支承作用，由于硬轴本身具有较好的刚度，因此，硬轴和第一轴承组件的配合能够使得叶轮具有较好的同轴；使得叶轮的轴向另一侧无需设置另一个轴承，也能保障叶轮的转动的同轴度。
[0027]本申请实施例的血泵，采用柔性轴传递转矩的方案，在保障叶轮的转动的同轴度的情况下，无需在泵体内设置相关技术中的轴承，便于导丝的穿丝操作，减少穿丝时间，节约手术时间。
附图说明
[0028]图1为本申请第一实施例的血泵穿过导丝后的结构示意图；
[0029]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0030]图3为图1中的A处的泵出口的另一实施例的示意图；
[0031]图4为本申请一实施例的柔性传动系统的结构示意图；
[0032]图5为本申请第二实施例的血泵的结构示意图；
[0033]图6为本申请第三实施例的血泵的结构示意图；
[0034]图7为图6中C处的局部放大示意图；
[0035]图8为本申请一实施例的叶轮的结构示意图；
[0036]图9为本申请另一实施例的叶轮的结构示意图；
[0037]图10为本申请一实施例的套管的结构示意图；
[0038]图11为本申请另一实施例的套管的结构示意图；
[0039]图12为本申请一实施例的柔性轴的结构示意图；
[0040]图13为本申请另一实施例的柔性轴的结构示意图。
[0041]附图标记说明
[0042]血泵100；
[0043]泵体1；泵壳11；叶轮12；泵入口11a；泵出口11b；
[0044]柔性传动系统2；柔性轴21；螺旋缠绕结构21a；硬轴22；套管23；凸出部231；导管24；第一腔道2a；第二腔道2b；
[0045]第一轴承组件25；第一轴承251；轴承支架252；
[0046]固定架26；轴孔26a；第一安装槽26b；第二安装槽26c；灌注入口26d；灌注出口26f；
[0047]第一联轴器27；第二轴承28；
[0048]外置电机4；电机轴41；
[0049]第二联轴器5；
[0050]柔性保护管6；
[0051]导丝300
具体实施方式
[0052]下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。
[0053]在本申请实施例的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0054]本申请实施例中，“远端”、“近端”指代方位。
[0055]本申请实施例提供一种血泵100，请参阅图1、图5和图6，包括泵体1、柔性传动系统2以及外置电机4。
[0056]需要说明的是，柔性传动系统2为细长柔性结构，柔性传动系统2和泵体 1置入患者体内；外置电机4不会置入患者体内，而是位于患者体外，避本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性传动系统，用于血泵，其特征在于，包括：柔性轴(21)，用于接收外置电机(4)输入的转矩；导管(24)，所述柔性轴(21)设置于所述导管(24)内；设置于所述柔性轴(21)远端的硬轴(22)，所述硬轴(22)的近端位于所述导管(24)内，所述硬轴(22)的远端用于与泵体(1)的叶轮(12)连接；设置于所述导管(24)内的第一轴承组件(25)，所述硬轴(22)转动地支承于所述第一轴承组件(25)上。2.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于，所述第一轴承组件(25)包括轴承支架(252)以及设置于所述轴承支架(252)内的多个第一轴承(251)，各所述第一轴承(251)同轴设置，所述硬轴(22)依次穿过各所述第一轴承(251)，所述轴承支架(252)的周缘与所述导管(24)内壁抵接。3.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于，所述柔性传动系统包括第一联轴器(27)，所述柔性轴(21)和所述硬轴(22)之间通过所述第一联轴器(27)连接。4.根据权利要求1所述的柔性传动系统，其特征在于，所述柔性传动系统包括套管(23)，所述套管(23)嵌套设置于所述导管(24)内且套设在所述柔性轴(21)上，所述柔性轴(21)的外壁和所述套管(23)的内壁之间限定出用于容纳液体介质的第一腔道(2a)。5.根据权利要求4所述的柔性传动系统，其特征在于，液体介质被封装于所述第一腔道(2a)内。6.根据权利要求4所述的柔性传动系统，其特征在于，所述套管(23)的外壁和所述导管(24)的内壁之间限定出用于容纳液体介质的第二腔道(2b)；液体介质被封装于所述第二腔道(2b)内；或者，所述柔性传动系统的近端设置有与所述第一腔道(2a)连通的灌注入口(26d)、以及与所述第二腔道(2b)连通的灌注出口(26f)，所述第一腔道(2a)的远端与所述第二腔道(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏润杰，胡雷俊，刘星利，
申请(专利权)人：浙江迪远医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：