一种龙门式激光清洗设备制造技术

本发明专利技术提供一种龙门式激光清洗设备，包括：轨道；龙门架，其与轨道滑动连接，且沿所述轨道延伸方向滑动；安装机构，其连接所述龙门架，且与所述龙门架同步运动；以及激光清洗机构，其连接所述安装机构，用于对工件进行激光清洗。其清洗效率高、不伤基材，尤其适合大幅面工件焊道的激光清洗。工件焊道的激光清洗。工件焊道的激光清洗。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式激光清洗设备


[0001]本专利技术属于激光清洗设备领域，尤其是涉及一种龙门式激光清洗设备。

技术介绍

[0002]在船舶制造、工程机械、桥梁等领域，常常涉及大型金属板材的焊道清洗等工作，传统的金属板材清洗多采用机械打磨等方式完成，其存在很多缺点：1.劳动成本高但效率低；2.产生噪音大；3.产生很多金属粉尘，长期作业会危害工人身体健康；4.打磨不均匀，易损伤板材基层，影响后续焊接质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的问题是提供一种龙门式激光清洗设备，其清洗效率高、不伤基材，尤其适合大幅面工件焊道的激光清洗。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：提供一种龙门式激光清洗设备，其包括：轨道；龙门架，其与轨道滑动连接，且沿所述轨道延伸方向滑动；安装机构，其连接所述龙门架，且与所述龙门架同步运动；以及激光清洗机构，其连接所述安装机构，用于对工件进行激光清洗。
[0005]优选的，所述安装机构包括：
[0006]安装座，其连接所述龙门架，且延伸方向与所述轨道垂直；
[0007]导向杆，其安装在所述安装座上，且与所述激光清洗机构滑动连接；
[0008]以及驱动组件，其连接所述激光清洗机构，用于驱动所述激光清洗机构沿导向杆滑动。
[0009]优选的，所述驱动组件包括：齿条，其安装在所述安装座上，且与所述轨道垂直；电机，其连接所述激光清洗机构，且通过动力输出端的齿轮与所述齿条啮合。
[0010]优选的，所述激光清洗机构有若干个。
[0011]优选的，所述龙门式激光清洗设备还包括：清洗机构运动方向控制机构，其连接所述激光清洗机构，用于控制若干激光清洗机构的运动方向，使得若干激光清洗机构发生同向/反向运动。
[0012]优选的，所述清洗机构运动方向控制机构包括：
[0013]第一转轴安装座，其连接所述安装机构的安装座的一端；
[0014]第二转轴安装座，其连接所述安装机构的安装座的另一端，且与所述第一转轴安装座相对设置；
[0015]第一转轴，其可转动的连接所述第一转轴安装座；
[0016]第二转轴，其可转动的连接所述第二转轴安装座；
[0017]以及传送带，其绕过所述第一转轴、第二转轴设置，以被分成上层传送带以及下层传送带。
[0018]优选的，所述激光清洗机构包括主动清洗机构以及从动清洗机构。
[0019]优选的，所述主动清洗机构包括：
[0020]主动安装件，其与所述安装机构滑动连接；
[0021]主动连接块，其分别连接所述主动安装件和上层传送带；
[0022]以及主动激光头组件，其连接所述主动安装件，用于发出用于激光清洗的激光光束。
[0023]优选的，所述从动清洗机构包括：
[0024]从动安装件，其与所述安装机构滑动连接；
[0025]锁紧件安装座，其连接所述从动安装件；
[0026]第一锁紧件，其连接所述锁紧件安装座；
[0027]第二锁紧件，其连接所述锁紧件安装座；
[0028]从动激光头组件，其连接所述从动安装件，用于发出用于激光清洗的激光光束；
[0029]且仅当所述从动清洗机构通过第一锁紧件与上层传送带接触时；所述主动清洗机构、从动清洗机构同向运动；
[0030]仅当所述从动清洗机构通过第二锁紧件与下层传送带接触时，所述主动清洗机构、从动清洗机构反向运动。
[0031]优选的，所述从动清洗机构还包括：控制装置，其连接所述第一锁紧件、第二锁紧件，用于控制第一锁紧件的连接部朝向上层传送带运动，使得第一锁紧件可分离的接触所述上层传送带；以及控制第二锁紧件的连接部朝向下层传送带运动，使得第二锁紧件可分离的接触所述下层传送带。
[0032]优选的，所述从动清洗机构还包括：从动固定件，其连接所述从动安装件，且通过与安装机构和/或安装机构上的固定配合件的接触实现对从动清洗机构整体位置的固定。
[0033]优选的，所述主动激光头组件和/或从动激光头组件可在Z向上移动。
[0034]优选的，所述龙门式激光清洗设备还包括：
[0035]拖链槽，其连接所述龙门架，用于容纳与电气设备连接的线缆；
[0036]冷水机，其连接所述龙门架和/或安装机构，用于通过管道输送冷却水，以对激光清洗机构进行冷却；
[0037]以及除尘机构，其连接所述龙门架和/或安装机构，用于通过负压抽吸作用收集激光清洗过程中产生的尘屑。
[0038]本专利技术具有的优点和积极效果是：本申请中的龙门式激光清洗设备可对工件表面焊道进行自动激光清洗，无需人工划线，提高清洗效率，且激光清洗焊道等时无研磨、非接触、无热效应、清洗均匀，进一步保证后续焊接加工的产品质量，同时，可通过控制多个激光清洗机构的运动方向(同向/反向运动)，实现对大幅面工件不同焊道的精准清洗；进一步的，可通过在Z向的移动调节激光光束的焦距等参数，以此可在保证高效清洗的同时避免损伤工件基材，同时减小清洗误差。
附图说明
[0039]图1是本专利技术龙门式激光清洗设备的整体结构图；
[0040]图2是本专利技术安装机构、清洗机构运动方向控制机构整体结构图；
[0041]图3是本专利技术从动清洗机构的整体结构图；
[0042]图4是本专利技术龙门式激光清洗设备的正视图；
[0043]图5是本专利技术龙门式激光清洗设备的俯视图；
[0044]图6是本专利技术主动清洗机构、从动清洗机构与传送带的装配示意图。
具体实施方式
[0045]实施例1：
[0046]如图1，4所示，本专利技术提供了一种龙门式激光清洗设备，其包括：
[0047]轨道1，其设置在地面上；
[0048]龙门架2，其与轨道1滑动连接，且沿所述轨道1延伸方向(即X向)滑动；
[0049]安装机构3，其连接所述龙门架2，且与所述龙门架2同步运动；
[0050]以及激光清洗机构4，其连接所述安装机构3，用于对工件100，如金属板材等进行激光清洗。
[0051]使用时，先将工件100通过吊装设备等移动至工作台5上，且位于龙门架2的移动路径上，且位于激光清洗机构4的下方空间区域内；然后龙门架2带动安装机构3、激光清洗机构4同步沿轨道1滑动，同时激光清洗机构4开启，且产生激光，以在龙门架2的移动方向上对工件1的焊道等部分进行激光清洗等。
[0052]由此，所述龙门式激光清洗设备可完成对工件焊道等部分的自动激光清洗，无需人工划线，激光清洗焊道等时无研磨、非接触、无热效应、清洗均匀，以此可充分保证清洗质量以及使得清洗后的焊道充分满足焊接要求。
[0053]实施例2：
[0054]本实施例与实施例1的不同之处仅在于，如图1
‑
2，6所示，所述安装机构3包括：
[0055]安装座31，其连接所述龙门架2，且延伸方向与所述轨道1垂直(即图中的Y方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种龙门式激光清洗设备，其特征在于，包括：轨道；龙门架，其与轨道滑动连接，且沿所述轨道延伸方向滑动；安装机构，其连接所述龙门架，且与所述龙门架同步运动；以及激光清洗机构，其连接所述安装机构，用于对工件进行激光清洗。2.如权利要求1所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述安装机构包括：安装座，其连接所述龙门架，且延伸方向与所述轨道垂直；导向杆，其安装在所述安装座上，且与所述激光清洗机构滑动连接；以及驱动组件，其连接所述激光清洗机构，用于驱动所述激光清洗机构沿导向杆滑动。3.如权利要求2所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述驱动组件包括：齿条，其安装在所述安装座上，且与所述轨道垂直；电机，其连接所述激光清洗机构，且通过动力输出端的齿轮与所述齿条啮合。4.如权利要求1所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗机构有若干个。5.如权利要求4所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述龙门式激光清洗设备还包括：清洗机构运动方向控制机构，其连接所述激光清洗机构，用于控制若干激光清洗机构的运动方向，使得若干激光清洗机构发生同向/反向运动。6.如权利要求5所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述清洗机构运动方向控制机构包括：第一转轴安装座，其连接所述安装机构的安装座的一端；第二转轴安装座，其连接所述安装机构的安装座的另一端，且与所述第一转轴安装座相对设置；第一转轴，其可转动的连接所述第一转轴安装座；第二转轴，其可转动的连接所述第二转轴安装座；以及传送带，其绕过所述第一转轴、第二转轴设置，以被分成上层传送带以及下层传送带。7.如权利要求6所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述激光清洗机构包括主动清洗机构以及从动清洗机构。8.如权利要求7所述的龙门式激光清洗设备，其特征在于，所述主动清洗机构包括：主动安装件，其与所述安装机构滑动连接；主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉琪，靳伦平，黄斆，李家军，胡纯，高章锐，吴苶，
申请(专利权)人：华工法利莱切焊系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：