机车风笛的激光清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种机车风笛的激光清洁装置，包括：工作台；第一机械臂，设置于工作台上，第一机械臂上设置有用以抓取机车风笛的柔性夹爪；第二机械臂，第二机械臂设置于工作台上并与第一机械臂的间隔设置；激光清洁结构，设置于第二机械臂上；工业相机，设置于第二机械臂上，工业相机能够对机车风笛进行扫描，并检测机车风笛上的污渍大小；控制装置，控制第一机械臂和第二机械臂运动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机车风笛清洁难度较大的问题。度较大的问题。度较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
机车风笛的激光清洁装置


[0001]本技术涉及激光清洁
，具体而言，涉及一种机车风笛的激光清洁装置。

技术介绍

[0002]激光清洁设备，用于地铁、动车、机车等轨道交通工具的检修行业，对工件表面污渍进行自动化智能清洁，综合运用机器视觉技术、机器人智能控制技术、激光清洁技术，达到良好的清洁效果和高智能化的作业能力。
[0003]随着中国轨道交通的快速发展，越来越多轨道车辆检修段在各地建设并投入运用，在段内的各种车辆智能化检修设备也陆续投入使用。目前在多数车辆段内，对车辆配件的清洁作业还是基于人工，采用化学品清洁、液体固体喷射清洁、机械研磨清洁等方式。劳动强度大，清除效果不佳，作业环境恶劣，对环境和工人身体都造成不同程度的伤害，并且机车风笛通过上述的清洗方法进行清洗时，清洗的效果较差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机车风笛的激光清洁装置，以解决相关技术中的机车风笛清洁难度较大的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术提供了一种机车风笛的激光清洁装置，包括：工作台；第一机械臂，设置于工作台上，第一机械臂上设置有用以抓取机车风笛的柔性夹爪；第二机械臂，第二机械臂设置于工作台上并与第一机械臂的间隔设置；激光清洁结构，设置于第二机械臂上；工业相机，设置于第二机械臂上，工业相机能够对机车风笛进行扫描，并检测机车风笛上的污渍大小；控制装置，控制第一机械臂和第二机械臂运动。
[0006]进一步地，机车风笛的激光清洁装置还包括防尘罩，防尘罩设于工作台上，第二机械臂位于防尘罩内。
[0007]进一步地，激光清洁结构包括激光光源及调整单元，调整单元包括放大光学单元、调整光学单元和聚焦光学单元中的至少一个。
[0008]进一步地，激光清洁结构包括激光光源及调整光学单元，调整光学单元包括激光吸收遮罩，在激光吸收遮罩中形成用于确定激光束形状的开口。
[0009]进一步地，激光清洁结构包括激光光源及聚焦光学单元，聚焦光学单元包括凸透镜以及改变凸透镜的位置的透镜移动单元。
[0010]进一步地，激光光源发射的激光的直径为d，其中，1cm≤d≤12cm。
[0011]进一步地，机车风笛的激光清洁装置还包括废物收集装置，废物收集装置设置于防尘罩上。
[0012]进一步地，废物收集装置设置于防尘罩的侧壁的底部，废物收集装置包括收集罩和吸风风机，吸风风机位于收集罩和防尘罩之间。
[0013]进一步地，第一机械臂和工作台之间设置有第一滑轨，第二机械臂和工作台之间
设置有第二滑轨，第一机械臂沿第一滑轨移动，第一滑轨沿工作台的长度方向延伸，第二滑轨位于第一滑轨的侧部，第二滑轨围绕在机车风笛的外周，第二机械臂沿第二滑轨移动。
[0014]进一步地，激光清洁结构发出的激光与机车风笛的内壁共面，或者激光清洁结构发出的激光与机车风笛的内壁之间具有夹角a，0
°
＜a≤15
°
。
[0015]应用本技术的技术方案，第一机械臂和第二机械臂均设置在工作台上，第一机械臂和第二机械臂间隔设置，激光清洁结构设置在第二机械臂上，第一机械臂上设置有用以抓取机车风笛的夹爪。控制装置能够控制第一机械臂和第二机械臂的运动。并且工业相机能够对机车风笛进行扫描，并检测处污渍的种类，这样能够提高清洁的效果，上述的激光清洁接结构能够有效地对机车风笛进行清洗，通过激光清洁结构能够有效地提高清洗的效果。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的机车风笛清洁难度较大的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本技术的机车风笛的激光清洁装置的实施例的立体结构示意图；
[0018]图2示出了图1的机车风笛的激光清洁装置的侧视示意图；
[0019]图3示出了图1的机车风笛的激光清洁装置的透视示意图；
[0020]图4示出了图3的机车风笛的激光清洁装置的另一视角的透视示意图；
[0021]图5示出了图3的机车风笛的激光清洁装置的主视视角的透视示意图；
[0022]图6示出了采用图1的机车风笛的激光清洁装置进行清洁的流程图；以及
[0023]图7示出了图6中清洁流程中步骤S40的具体流程图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、工作台；20、第一机械臂；30、第二机械臂；40、激光清洁结构；50、防尘罩；60、废物收集装置；61、收集罩；62、吸风风机。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0028]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各
个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0029]在机车检修时，因检修作业及工序流程等原因，清除机车配件上的污渍、锈蚀几乎是无法避免的。在做好表面防护的同时，使用新型的清洁方式也成为机车检修作业的一种发展趋势。
[0030]传统的清洁方法都具有各自的局限性：超声波不能有效地清除纳米级微粒；机械清洁不能避免对基体造成的损伤，而且劳动强度大，噪声污染严重；化学清洁则常常会引入有毒的化学物质，而且获得的清洁度也很有限。研究表明:当微粒尺寸(0.5μm)减小时，将其从基体表面清除所需要的力迅速变大，用常规的清洁方法将很难获得满意的清洁效果。例如打磨清洁主要用于小部件清洁及局部清洁，如轴箱体配合面的局部锈蚀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车风笛的激光清洁装置，其特征在于，包括：工作台(10)；第一机械臂(20)，设置于所述工作台(10)上，所述第一机械臂(20)上设置有用以抓取机车风笛的柔性夹爪；第二机械臂(30)，所述第二机械臂(30)设置于所述工作台(10)上并与所述第一机械臂(20)的间隔设置；激光清洁结构(40)，设置于所述第二机械臂(30)上；工业相机，设置于所述第二机械臂(30)上，所述工业相机能够对所述机车风笛进行扫描，并检测所述机车风笛上的污渍大小；控制装置，控制所述第一机械臂(20)和所述第二机械臂(30)运动。2.根据权利要求1所述的机车风笛的激光清洁装置，其特征在于，所述机车风笛的激光清洁装置还包括防尘罩(50)，所述防尘罩(50)罩设于所述工作台(10)上，所述第二机械臂(30)位于所述防尘罩(50)内。3.根据权利要求1所述的机车风笛的激光清洁装置，其特征在于，所述激光清洁结构(40)包括激光光源及调整单元，所述调整单元包括放大光学单元、调整光学单元和聚焦光学单元中的至少一个。4.根据权利要求1所述的机车风笛的激光清洁装置，其特征在于，所述激光清洁结构(40)包括激光光源及调整光学单元，所述调整光学单元包括激光吸收遮罩，在所述激光吸收遮罩中形成用于确定激光束形状的开口。5.根据权利要求1所述的机车风笛的激光清洁装置，其特征在于，所述激光清洁结构(40)包括激光光源及聚焦光学单元，所述聚焦光学单元包括凸透镜以及改变所述凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈军火，陈彪，李殿伟，陈朝晖，刘革，汪发现，
申请(专利权)人：北京北九方轨道交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：