本实用新型专利技术公开了一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸；所述的第一气缸通过行程微调组件与减速电机连接，所述的减速电机固定在支撑框架上；所述的支撑框架下方设有轴承座以及安装在轴承座内的连接轴承，所述连接轴承内穿有安装轴，所述的安装轴上设有移动轮，所述的支撑底座上设有用于放置移动轮的导向轨道；所述的支撑框架侧面两端分别设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮；所述的支撑框架在第一气缸的驱动下沿着导向轨道移动；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。
【技术实现步骤摘要】
一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置
[0001]本技术属于焊接领域，具体涉及一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置。
技术介绍
[0002]目前在对较为代行的压力容器进行环缝焊接时，由于压力容器的整体体积较大，移动搬运十分不方便；同时在焊接压力容器上筒体与底座之间的环缝时，往往需要让压力容器整体发生转动；一般传统的焊接方式是把压力容器整体用气缸夹臂固定，然后人工手持焊枪围绕压力容器一周进行焊接，这样焊接的过程十分的不方便，大大的降低了焊接效率；大型的压力容器上筒体与底座之间往往存在两条焊接环缝，当第一条环缝焊接完成后，操作者需要手持焊枪走到第二条环缝附近进行焊接，这样焊接过程就会有所中断，增加了焊接时间；因此，需要设计一款能让压力容器发生自转，同时还能让压力容器沿其自身轴向移动的焊接装置。
技术实现思路
[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计了一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，本技术在支撑底座上设置能沿导向轨道移动的支撑框架；所述的支撑框架上设有用于驱动压力容器发生自转的主动滚轮。
[0004]本技术的专利技术目的是通过以下技术方案实现的：一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座，所述的支撑底座上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸；所述的第一气缸通过行程微调组件与减速电机连接，所述的减速电机固定在支撑框架上；所述的支撑框架下方设有轴承座以及安装在轴承座内的连接轴承，所述连接轴承内穿有安装轴，所述的安装轴上设有移动轮，所述的支撑底座上设有用于放置移动轮的导向轨道；所述的支撑框架侧面两端分别设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮。
[0005]作为优选，所述的行程微调组件包括限位块、安装座和第一连接件；所述的第一连接件与第一气缸的活塞轴固定连接，所述的第一连接件上方设有与其固定连接的安装座；所述的安装座内的第一凹槽侧面设有第一齿条，所述的第一凹槽内设有与第一齿条啮合的第一齿轮，所述的第一齿轮与减速电机的电机轴固定连接，所述的减速电机设置在支撑框架上的连接板的下方；所述的安装座的上端面上设有条形孔，所述的减速电机的电机轴上设有限位块，所述的限位块与第一齿轮相互贴合后设置在条形孔内。
[0006]所述的安装座内设有第一齿轮和第一齿条，这样在第一气缸停止工作时，通过减速电机驱动第一齿轮转动，这样与减速电机固定连接的支撑框架就会发生相对移动，所述的支撑框架移动的距离通过减速电机的转动能细微调节。
[0007]作为优选，所述的限位块外形尺寸与条形孔的外形尺寸相互匹配，所述的条形孔完全包容了限位块，所述的限位块与条形孔接触的两侧面相互贴合。
[0008]通过设置限位块与条形孔的大小相互匹配，减速电机的电机轴在条形孔内只能沿着第一气缸的活塞轴所在的方向来回移动，这样与减速电机连接的第一齿轮与第一齿条能更好的啮合。
[0009]作为优选，所述第一齿条的形状呈现长条状，所述的第一齿条的延伸方向与第一气缸的活塞轴运动相同，所述的第一齿条与安装座固定连接。
[0010]把第一齿条设置成长条状，所述的第一齿条与第一齿轮相互啮合运动，这样第一齿轮转动的同时会带动安装座沿着第一气缸活塞轴所在方向运动。
[0011]作为优选，所述的支撑底座上设有与其固定连接的缓冲件，所述的缓冲件设置在支撑底座的侧面边框上。
[0012]通过在支撑底座上设置缓冲件，所述的支撑框架在支撑底座上的导向轨道上移动，所述的的缓冲件让支撑框架从移动到静止这个过程有所缓冲。
[0013]作为优选，所述的滚轮安装架上分别设有主动滚轮和从动滚轮，所述的驱动电机固定在滚轮安装架侧面的安装侧板上；所述的滚轮安装架内设有驱动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述的驱动齿轮与驱动电机固定连接，所述的从动齿轮通过销轴与主动滚轮固定连接，所述的驱动齿轮通过中间齿轮带动从动齿轮转动。
[0014]所述的驱动电机通过齿轮带动主动滚轮转动，所述的主动滚轮与从动滚轮同时转动，这样就能轻松带动放置在主动滚轮和从动滚轮上的压力容器转动。
[0015]作为优选，所述的滚轮安装架上设有用于放置压力容器的安装侧板，所述的安装侧板的上端面设置成内凹状圆弧形曲面，所述的主动滚轮和从动滚轮与压力容器接触的位置高于安装侧板上的内凹状圆弧曲面。
[0016]所述的主动滚轮和从动滚轮的安装位置高于安装侧板上的内凹状圆弧曲面，这样放置在主动滚轮和从动滚轮上的压力容器就不会与安装侧板有干涉。
[0017]作为优选，所述的主动滚轮与从动滚轮的直径相同，所述的主动滚轮与从动滚轮的同轴心安装在滚轮安装架上。
[0018]所述的主动滚轮和从动滚轮的直径相同，并且主动滚轮与从动滚轮的安装位置同轴心，这样放置在主动滚轮与从动滚轮上的压力容器才能始终与水平面保持平行状态。
[0019]作为优选，所述的移动轮的滚动面上设有与导向轨道上的凸出部相互配合的内凹部。
[0020]所述的移动轮的滚动面上的内凹部的外型尺寸与导向轨道上的凸出部相互匹配后，这样移动轮在导向轨道上移动时不会脱离轨道。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术在支撑底座上设置了用于支撑框架移动的导向轨道，所述的支撑框架在第一气缸的驱动下能沿着导向轨道所在的方向移动；当焊接枪头保持固定时，通过移动支撑框架，这样放置在支撑框架上压力容器的环缝位置就能调节到最靠近焊接枪头位置，这种调节方式速度快，调节位置精准；所述的支撑框架上设有滚轮安装架，所述的滚轮安装架上设有驱动电机和主动滚轮，所述的主动滚轮驱动压力容器发生自转，这样焊接枪头在压力容器上的环缝位置进行焊接，通过主动滚轮带动压力容器自转一周后，一条环缝就能焊接完成，这样无需人为去围绕环缝进行焊接，大大提高了焊接效率；因此，所述的支撑框架移动的同时带动压力容器移动，节约了人力去搬动压力容器；同时支撑框架上的主动滚轮驱动压力容器不停自转，让焊接效率更
高。
附图说明
[0022]图1为本技术的立体图；
[0023]图2为图1的主视图；
[0024]图3为本技术的爆炸视图；
[0025]图4为图3仰视状态立体图；
[0026]图5为图3中A部位的局部放大图。
[0027]图中标记：1、支撑底座；2、支撑框架；201、连接板；3、第一气缸；4、滚轮安装架；41、安装侧板；5、行程微调组件；51、限位块；52、第一齿轮；53、安装座；54、第一齿条；55、第一连接件；56、第一凹槽；57、条形孔；6、减速电机；7、主动滚轮；8、从动滚轮；9、导向轨道；10、移动轮；11、缓冲件；12、固定机座；13、支撑连接座；14、升降机构；15、连接支架；16、摇摆机构；17、焊接枪头；18、驱动电机；181、驱动齿轮；182、中间齿轮；183、从动齿轮；19、安装轴；20、连接轴承；21、轴承座；22、销轴。
具体实施方式
[0028]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，包括支撑底座（1），其特征在于，所述的支撑底座（1）上设有用于驱动压力容器沿其自身轴向移动的第一气缸（3）；所述的第一气缸（3）通过行程微调组件（5）与减速电机（6）连接，所述的减速电机（6）固定在支撑框架（2）上；所述的支撑框架（2）下方设有轴承座（21）以及安装在轴承座（21）内的连接轴承（20），所述连接轴承（20）内穿有安装轴（19），所述的安装轴（19）上设有移动轮（10），所述的支撑底座（1）上设有用于放置移动轮（10）的导向轨道（9）；所述的支撑框架（2）侧面两端分别设有滚轮安装架（4），所述的滚轮安装架（4）上设有驱动压力容器发生自转的主动滚轮（7）。2.根据权利要求1所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的行程微调组件（5）包括限位块（51）、安装座（53）和第一连接件（55）；所述的第一连接件（55）与第一气缸（3）的活塞轴固定连接，所述的第一连接件（55）上方设有与其固定连接的安装座（53）；所述的安装座（53）内的第一凹槽（56）的侧面设有第一齿条（54），所述的第一凹槽（56）内设有与第一齿条（54）啮合的第一齿轮（52），所述的第一齿轮（52）与减速电机（6）的电机轴固定连接，所述的减速电机（6）与支撑框架上的连接板（201）固定连接；所所述的安装座（53）的上端面上设有条形孔（57），所述的减速电机（6）的电机轴上设有限位块（51），所述的限位块（51）与第一齿轮（52）相互贴合后设置在条形孔（57）内。3.根据权利要求2所述的配合压力容器环缝焊接的自动移位装置，其特征在于，所述的限位块（51）外形尺寸与条形孔（57）的外形尺寸相互匹配，所述的条形孔（57）完全包容了限位块（51），所述的限位块（51）与条形孔（57）接触的...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅伟阳，吴望成，周海峰，胡秀明，
申请(专利权)人：浙江金象科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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