高速全自动机械手制造技术

高速全自动机械手，包括基座、防护箱体、驱动装置、固定盘、稳定盘、立柱基座、立柱、横杆、第一铰合块、第一液压缸、第二铰合块、机械手臂、进步电机、机械手、连接块、吸盘、连接铰合块、第二液压缸、连接铰合座和抽风机，本实用新型专利技术通过将吸盘的内壁紧密贴合金属物，通过启动抽风机使得吸盘吸附在金属物表面，从而通过吸附减少与金属物的磨损，避免造成金属物的损坏，提高生产安全，当启动进步电机时使得机械手旋转，从而可以改变吸盘所吸附金属物的角度，通过将立柱的顶端内部通过转杆转动连接横杆的端部，将横杆的端部内部通过转杆转动连接机械手臂的端部，从而便于改变立柱、横杆和机械手臂之间的俯仰角度，提高装置灵敏度和生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
高速全自动机械手


[0001]本技术涉及自动机械手
，尤其涉及高速全自动机械手。

技术介绍

[0002]冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化"开拓创新"的重要精神体现。
[0003]现有的薄膜开关、铭板等产品采用的是冲床或啤机人工手动冲切，放一个产品冲切一个产品的模式进行加工生产，效率低下，且加工受到放材料误差的影响出现冲切不良高，机械手全自动冲压从上料、自动定位摆片、冲压等精准度非常高，从而生产产品品质可以得到保证。因此，针对上述问题提出高速全自动机械手。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出高速全自动机械手，本技术要解决的技术问题：冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，现有的薄膜开关、铭板等产品采用的是冲床或啤机人工手动冲切，放一个产品冲切一个产品的模式进行加工生产，效率低下，且加工受到放材料误差的影响出现冲切不良高，机械手全自动冲压从上料、自动定位摆片、冲压等精准度非常高，从而生产产品品质可以得到保证。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术提供了高速全自动机械手，包括基座、横杆、第一铰合块、第一液压缸、第二铰合块、机械手臂、进步电机、机械手、连接块、吸盘、连接铰合块、第二液压缸、连接铰合座、抽风机和旋转机构；
[0008]所述旋转机构包括基座、防护箱体、驱动装置、固定盘、稳定盘、立柱基座和立柱，所述防护箱体的底面固定连接基座的顶面，所述驱动装置的底座固定连接防护箱体的内部底面，所述驱动装置的输出轴固定连接固定盘的底面，所述固定盘的顶面固定连接稳定盘的底面，所述稳定盘的顶面固定连接立柱基座的底面，所述立柱的底端固定连接立柱基座的顶面。
[0009]优选的，所述抽风机的底面固定连接基座的顶面，所述连接块的底座固定连接防护箱体的侧壁表面，所述连接块的输出管固定连接吸盘的输入端。
[0010]优选的，所述连接块的底面设置吸盘，所述连接块的顶面固定连接机械手的端部，
所述机械手的顶面固定连接进步电机的输出轴，所述进步电机的底座固定连接机械手臂的端部。
[0011]优选的，所述立柱的顶端内部通过转杆转动连接横杆的端部，所述横杆的端部内部通过转杆转动连接机械手臂的端部。
[0012]优选的，所述连接铰合座的底座固定连接立柱的内壁表面，所述连接铰合块的底座固定连接横杆的底面，所述第二液压缸的端部通过转销转动连接连接铰合座的内部，所述第二液压缸的输出端通过转销转动连接连接铰合块的内部。
[0013]优选的，所述第一铰合块的底座固定连接横杆的底面，所述第二铰合块的底座固定连接机械手臂的内壁表面，所述第一液压缸的端部通过转销转动连接第一铰合块的内部，所述第一液压缸的输出端通过转销转动连接第二铰合块的内部。
[0014]与现有技术相比，本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0015]1、通过在防护箱体的内部设置驱动装置，将驱动装置的输出轴固定连接固定盘的底面，然后将固定盘、稳定盘和立柱基座之间固定连接，通过将立柱的底面固定连接立柱基座的顶面，当启动驱动装置时使得固定盘、稳定盘和立柱基座旋转，从而使得立柱旋转改变其水平位置。
[0016]2、通过将吸盘的内壁紧密贴合金属物，通过启动抽风机使得吸盘吸附在金属物表面，从而通过吸附减少与金属物的磨损，避免造成金属物的损坏，提高生产安全，当启动进步电机时使得机械手旋转，从而可以改变吸盘所吸附金属物的角度，通过将立柱的顶端内部通过转杆转动连接横杆的端部，将横杆的端部内部通过转杆转动连接机械手臂的端部，从而便于改变立柱、横杆和机械手臂之间的俯仰角度，提高装置灵敏度和生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的高速全自动机械手的立体结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的高速全自动机械手的剖视结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的高速全自动机械手的图2中A处局部放大示意图。
[0020]附图标记：1、基座，2、防护箱体，3、驱动装置，4、固定盘，5、稳定盘，6、立柱基座，7、立柱，8、横杆，9、第一铰合块，10、第一液压缸，11、第二铰合块，12、机械手臂，13、进步电机，14、机械手，15、连接块，16、吸盘，17、连接铰合块，18、第二液压缸，19、连接铰合座，20、抽风机。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的高速全自动机械手，包括基座1、横杆8、第一铰合块9、第一液压缸10、第二铰合块11、机械手臂12、进步电机13、机械手14、连接块15、吸盘16、连接铰合块17、第二液压缸18、连接铰合座19、抽风机20和旋转机构；
[0023]所述旋转机构包括基座1、防护箱体2、驱动装置3、固定盘4、稳定盘5、立柱基座6和
立柱7，所述防护箱体2的底面固定连接基座1的顶面，所述驱动装置3的底座固定连接防护箱体2的内部底面，所述驱动装置3的输出轴固定连接固定盘4的底面，所述固定盘4的顶面固定连接稳定盘5的底面，所述稳定盘5的顶面固定连接立柱基座6的底面，所述立柱7的底端固定连接立柱基座6的顶面。
[0024]在一个可选的实施例中，所述抽风机20的底面固定连接基座1的顶面，所述连接块15的底座固定连接防护箱体2的侧壁表面，所述连接块15的输出管固定连接吸盘16的输入端。
[0025]需要说明的是，当吸盘16的内壁紧密贴合金属物，通过启动抽风机20使得吸盘16吸附在金属物表面，从而通过吸附减少与金属物的磨损，避免造成金属物的损坏，提高生产安全
[0026]在一个可选的实施例中，所述连接块15的底面设置吸盘16，所述连接块15的顶面固定连接机械手14的端部，所述机械手14的顶面固定连接进步电机13的输出轴，所述进步电机13的底座固定连接机械手臂12的端部。
[0027]需要说明的是，当启动进步电机13时使得机械手14旋转，从而可以改变吸盘16所吸附金属物的角度。
[0028]在一个可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高速全自动机械手，其特征在于：包括基座(1)、横杆(8)、第一铰合块(9)、第一液压缸(10)、第二铰合块(11)、机械手臂(12)、进步电机(13)、机械手(14)、连接块(15)、吸盘(16)、连接铰合块(17)、第二液压缸(18)、连接铰合座(19)、抽风机(20)和旋转机构；所述旋转机构包括基座(1)、防护箱体(2)、驱动装置(3)、固定盘(4)、稳定盘(5)、立柱基座(6)和立柱(7)，所述防护箱体(2)的底面固定连接基座(1)的顶面，所述驱动装置(3)的底座固定连接防护箱体(2)的内部底面，所述驱动装置(3)的输出轴固定连接固定盘(4)的底面，所述固定盘(4)的顶面固定连接稳定盘(5)的底面，所述稳定盘(5)的顶面固定连接立柱基座(6)的底面，所述立柱(7)的底端固定连接立柱基座(6)的顶面。2.根据权利要求1所述的高速全自动机械手，其特征在于：所述抽风机(20)的底面固定连接基座(1)的顶面，所述连接块(15)的底座固定连接防护箱体(2)的侧壁表面，所述连接块(15)的输出管固定连接吸盘(16)的输入端。3.根据权利要求1所述的高速全自动机械手，其特征在于：所述连接块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵林松，秦勇其，李孟浩，高波，袁新春，
申请(专利权)人：宁德震裕汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：