一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构制造技术

本发明专利技术适用于抓取机构相关技术领域，提供了一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构包括底座、安装在所述底座上的支撑杆以及设置在所述支撑杆侧端上的顶板，在对精密机械部件进行抓取操作时，通过调节机构带动壳体调整抓取方位，再通过电动伸缩杆驱动抓取机构带动夹块张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块通过挤压保护弹簧，并通过导向杆向抵板方向移动，且导向杆在固定板通孔中移动，缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块进行抓取操作时得到有效的保护，最终，实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。并能稳定的抓取精密机械部件。并能稳定的抓取精密机械部件。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构


[0001]本专利技术属于抓取机构相关
，尤其涉及一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构。

技术介绍

[0002]机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，生产过程的内容十分广泛，现代企业用系统工程学的原理和方法组织生产和指导生产，将生产过程看成是一个具有输入和输出的生产系统。
[0003]精密机械加工是一种用加工机械对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按被加工的工件处于的温度状态可分为冷加工和热加工，一般在常温下加工，并且不引起工件的化学或物相变化称冷加工，一般在高于或低于常温状态的加工、会引起工件的化学或物相变化称热加工，冷加工按加工方式的差别可分为切削加工和压力加工。热加工常见有热处理、锻造、铸造和焊接。
[0004]在精密机械加工的过程中，往往会使用到对精密机械部件的抓取工具，而现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进行夹持，且现有的抓取工具通常没有设置缓冲结构，从而导致其在实际操作中不仅局限性高，并且有时会由于抓取力度过大而造成精密机械部件的损坏，达不到理想的效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，旨在解决现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进行夹持，且现有的抓取工具通常没有设置缓冲结构，从而导致其在实际操作中不仅局限性高，并且有时会由于抓取力度过大而造成精密机械部件的损坏的问题。
[0006]本专利技术是这样实现的，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构包括底座、安装在所述底座上的支撑杆以及设置在所述支撑杆侧端上的顶板，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构还包括：
[0007]所述顶板底部通过调节机构设置有一个壳体，所述壳体呈圆锥状设置，其底端设置有通口，在所述通口下对称设置有两个夹块，且在所述壳体中安装有用于带动所述夹块收缩或张开的抓取机构，所述壳体内侧还固定有一个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构带动所述夹块运动；
[0008]所述夹块侧端还设置有用于对待夹取部件缓解夹持力的缓冲组件。
[0009]更进一步地，所述调节机构包括连接所述顶板与所述壳体的伸缩组件以及设置在所述壳体侧端上的自锁组件；
[0010]所述伸缩组件包括固定安装在所述顶板底端上的套筒、活动设置在所述套筒中的活动杆以及贯穿所述顶板与所述活动杆中设置的螺纹通孔适配的丝杆，所述丝杆末端还固
定设置有一个伸缩旋钮。
[0011]更进一步地，所述壳体末端固定安装有一根销轴，且所述活动杆通过销轴转动设置在所述壳体上方；
[0012]所述自锁组件包括固定安装在所述销轴末端上的蜗轮、与所述蜗轮啮合的蜗杆以及安装在所述蜗杆末端上的调节旋钮。
[0013]更进一步地，所述抓取机构包括设置在所述电动伸缩杆输出端上的复位组件以及连接所述复位组件与所述夹块的夹持组件；
[0014]所述复位组件包括固定安装在所述壳体中的三角块、固定安装在所述电动伸缩杆输出端上的方杆以及套设在所述方杆外周上的复位弹簧，所述方杆穿过所述三角块顶端并与所述夹持组件连接，所述复位弹簧设置在所述电动伸缩杆输出端与所述三角块顶部之间。
[0015]更进一步地，所述夹持组件包括固定安装在所述方杆末端上的U形杆、对称设置在所述U形杆末端上的挡块以及转动设置在所述三角块底端的两根曲柄；
[0016]两根所述曲柄对称设置在所述U形杆两侧，其末端铰接，且所述曲柄侧端开设通槽，所述挡块穿过所述通槽对所述曲柄限位；
[0017]所述曲柄底端还固定安装有夹臂，所述夹臂通过缓冲组件与所述夹块连接。
[0018]更进一步地，所述缓冲组件包括安装在所述夹臂底部侧端上的固定板、设置在所述夹臂底部远离所述固定板一侧的抵板以及四根贯穿所述固定板与所述抵板的导向杆；
[0019]所述导向杆固定安装在所述夹块的侧端上，其外周上套设有保护弹簧，所述保护弹簧设置在所述夹块与所述固定板之间，且所述抵板上设置有四个可供所述保护弹簧穿过的通孔。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在对精密机械部件进行抓取操作时，通过调节机构带动壳体调整抓取方位，再通过电动伸缩杆驱动抓取机构带动夹块张开后收缩，从而实现对精密机械部件的抓取，在此过程中，夹块通过缓冲组件缓解了对精密机械部件的夹持力，从而使精密机械部件在被夹块进行抓取操作时得到有效的保护，且实现了抓取结构的多方位调节，并能稳定的抓取精密机械部件。
附图说明
[0021]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术提供的一种实施例的结构示意图。
[0024]图2是本专利技术提供的活动杆与壳体的连接剖面图。
[0025]图3是本专利技术提供的壳体的剖面图。
[0026]图4是图1中A处放大图。
[0027]图5是图3中B处放大图。
[0028]附图标记：
[0029]1‑
顶板；2
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套筒；3
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伸缩旋钮；4
‑
活动杆；5
‑
蜗杆；6
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蜗轮；7
‑
壳体；8
‑
调节旋钮；9
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丝杆；10
‑
电动伸缩杆；11
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方杆；12
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复位弹簧；13
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三角块；14
‑
夹块；15
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挡块；16
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U形杆；17
‑
曲柄；18
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夹臂；19
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固定板；20
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保护弹簧；21
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导向杆；22
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抵板；23
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销轴；24
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底座；25
‑
支撑杆。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0031]为了对本专利技术实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。
[0032]请参阅图1
‑
5，本专利技术提供了一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，以解决现有的抓取工具往往只能在一个固定的方位进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，包括底座(24)、安装在所述底座(24)上的支撑杆(25)以及设置在所述支撑杆(25)侧端上的顶板(1)，所述具有多方位调节的精密机械部件抓取结构还包括：所述顶板(1)底部通过调节机构设置有一个壳体(7)，所述壳体(7)呈圆锥状设置，其底端设置有通口，在所述通口下对称设置有两个夹块(14)，且在所述壳体(7)中安装有用于带动所述夹块(14)收缩或张开的抓取机构，所述壳体(7)内侧还固定有一个电动伸缩杆(10)，所述电动伸缩杆(10)与所述抓取机构连接，用于驱动所述抓取机构带动所述夹块(14)运动；所述夹块(14)侧端还设置有用于对待夹取部件缓解夹持力的缓冲组件。2.如权利要求1所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述调节机构包括连接所述顶板(1)与所述壳体(7)的伸缩组件以及设置在所述壳体(7)侧端上的自锁组件。3.如权利要求2所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述伸缩组件包括固定安装在所述顶板(1)底端上的套筒(2)、活动设置在所述套筒(2)中的活动杆(4)以及贯穿所述顶板(1)与所述活动杆(4)中设置的螺纹通孔适配的丝杆(9)，所述丝杆(9)末端还固定设置有一个伸缩旋钮(3)。4.如权利要求3所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述壳体(7)末端固定安装有一根销轴(23)，且所述活动杆(4)通过销轴(23)转动设置在所述壳体(7)上方。5.如权利要求4所述的具有多方位调节的精密机械部件抓取结构，其特征在于，所述自锁组件包括固定安装在所述销轴(23)末端上的蜗轮(6)、与所述蜗轮(6)啮合的蜗杆(5)以及安装在所述蜗杆(5)末端上的调节旋钮(8)。6.如权利要求1所述的具有多方位调节的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：常德市柳城建筑机械有限公司，
类型：发明
国别省市：