网络集线装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种在车载网络系统中用于构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。网络集线装置(30)经由通信端口(41)与骨干网络连接，且数字控制信号被传输到该骨干网络，并且该网络集线装置(30)经由通信端口(42～48)与车载设备之间进行信号的输入输出。分配/汇集部(51)将通信端口(41)接收到的数字控制信号分配给多条信号路径，并且将经由多条信号路径接收到的数字控制信号汇集起来，送至通信端口(41)。在信号路径中的一条信号路径与通信端口(45～48)之间设置有信号转换部(60)，并且信号路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。路径中的一条信号路径与通信端口(42)连接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】网络集线装置


[0001]这里所公开的技术涉及一种在车载网络系统中用于传输信息的网络集线装置。

技术介绍

[0002]在专利文献1中，公开了一种网络集线器(HUB)，该网络集线器(HUB)在包括以太网(Ethernet，注册商标)等第一网络和CAN(Controller Area Network)等第二网络的车载网络系统中，适当地决定从与第一网络连接的电子控制单元发送来的消息的传输路径。在专利文献2中，公开了一种致动器控制系统，该致动器控制系统在通信化系统中，能够通过一条通信消息来驱动不同类型的车门用致动器。
[0003]专利文献1：日本公开专利公报特开2017
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212725号公报
[0004]专利文献2：日本公开专利公报特开2016
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168967号公报

技术实现思路

[0005]－专利技术要解决的技术问题－
[0006]近年来，在国家层面上正在推进自动驾驶系统的开发。在自动驾驶系统中，通常，通过相机等来取得车外环境信息，运算装置根据所取得的车外环境信息，计算车辆应行驶的路径。根据该计算结果，来控制安装在车辆上的各种致动器。另外，从安装在车辆上的各种传感器向运算装置输入传感器信号。
[0007]而且，设想将来控制各致动器的功能会被纳入到包括运算装置的车辆行驶控制装置侧。在这样的结构中，为了实现车辆行驶控制装置与各致动器之间的信息传递，而要求构建无需大量布线的简单的网络结构。另外，设置于车辆上的致动器、传感器等车载设备的种类、数量根据车辆种类、等级的不同而不同。在车载网络系统中，需求的是能够吸收上述车载设备的种类、数量差异的装置。这样的装置不仅在自动驾驶系统中是有用的，在现有的驾驶辅助系统等中也是有用的。
[0008]这里所公开的技术是鉴于上述方面而完成的，其目的在于：提供一种在车载网络系统中为了构建简单的网络结构所使用的网络集线装置。
[0009]－用以解决技术问题的技术方案－
[0010]为了解决上述技术问题，在这里所公开的技术中，在车载网络系统中使用的网络集线装置包括：骨干侧通信端口，其用于与骨干网络连接，规定的第一协议的数字控制信号被传输到所述骨干网络；多个设备侧通信端口，其是用于在与车载设备之间进行信号的输入输出的通信端口，并且包括进行所述第一协议的数字控制信号的输入输出的第一数字端口、及进行模拟控制信号的输入或输出的第一模拟端口；以及信号转换部，其设置在所述骨干侧通信端口与所述第一模拟端口之间，并进行所述第一协议的数字控制信号与所述模拟控制信号之间的信号转换。
[0011]根据该构成方式，网络集线装置经由骨干侧通信端口与骨干网络连接，且第一协议的数字控制信号被传输到该骨干网络，还经由多个设备侧通信端口与车载设备之间进行
信号的输入输出。多个设备侧通信端口包括进行第一协议的数字控制信号的输入输出的第一数字端口、以及进行模拟控制信号的输入或输出的第一模拟端口。在骨干侧通信端口与第一模拟端口之间，设置有进行第一协议的数字控制信号与模拟控制信号之间的信号转换的信号转换部。即，网络集线装置实现了如下功能：第一协议的数字控制信号被传输到骨干网络，针对该骨干网络而言，吸收车载设备侧控制信号的差异(第一协议的数字控制信号、模拟控制信号)。因此，通过将该网络集线装置布置于车辆的各区，从而能够通过简单的网络结构来实现从中央运算装置到各车载设备的信息传输路径。
[0012]另外，也可以是这样的，即：在所述网络集线装置中，所述第一模拟端口包括能够与多种车载设备之间进行模拟控制信号的输入或输出的通用通信端口。
[0013]根据该构成方式，由于第一模拟端口能够与多种车载设备之间进行模拟控制信号的输入或输出，因此能够提高网络集线装置的通用性。
[0014]另外，也可以是这样的，即：所述多个设备侧通信端口还包括第二数字端口，该第二数字端口进行与所述第一协议不同的第二协议的数字控制信号的输入输出，所述网络集线装置包括协议转换部，该协议转换部设置在所述骨干侧通信端口与所述第二数字端口之间，并进行所述第一协议的数字控制信号与所述第二协议的数字控制信号之间的协议转换。
[0015]根据该构成方式，设备侧通信端口还包括进行与第一协议不同的第二协议的数字控制信号的输入输出的第二数字端口，在骨干侧通信端口与第二数字端口之间，设置有进行第一协议与第二协议之间的协议转换的协议转换部。即，网络集线装置实现了如下功能：第一协议的数字控制信号被传输到骨干网络，针对该骨干网络而言，吸收车载设备侧控制信号的差异(第一协议的数字控制信号、模拟控制信号、第二协议的数字控制信号)。因此，通过将该网络集线装置布置在车辆的各区，从而能够通过更加简单的网络结构来实现从中央运算装置到各车载设备的信息传输路径。
[0016]需要说明的是，“协议”指的是所谓的通信协议，即，指的是通信中的收发步骤、通信约定。
[0017]－专利技术的效果－
[0018]根据这里所公开的技术，能够容易构建结构简单的车载网络系统。
附图说明
[0019]图1是示出车载网络系统的结构示例的图。
[0020]图2是示出网络集线装置的输入输出结构之一例的图。
[0021]图3是示出网络集线装置的功能结构示例的图。
[0022]图4是示出网络集线装置的输入输出结构的其他示例的图。
[0023]图5是示出网络集线装置的输入输出结构的其他示例的图。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对所例举的实施方式进行详细的说明。需要说明的是，在本说明书中，将安装于车辆上的传感器、致动器等负责行驶控制的装置类称为车载设备或者仅称为设备。
[0025]图1是示出车载网络系统的结构示例的图。图1的车载网络系统安装在车辆1上，并且包括中央运算装置10、进行以太网信号的收发的以太网集线装置21、22(图1中标记为E
‑
H)、以及进行CAN(Controller Area Network)信号或CAN
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FD(CAN with Flexible Data rate)信号的收发的CAN集线装置31、32、33、34、35、36、37(图1中标记为C
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H)。
[0026]在本实施方式中，将中央运算装置10与各以太网集线装置21、22及各CAN集线装置31、32、33、34、35、36、37之间的信号传输路径称为“骨干网络”。另外，将各以太网集线装置21、22及各CAN集线装置31、32、33、34、35、36、37到车载设备侧的信号传输路径称为“设备侧网络”。在图1中，以粗实线示出以太网信号的传输路径，以中粗实线示出CAN信号或CAN
‑
FD信号的传输路径，以细实线示出朝向车载设备的信号路径。需要说明的是，图1中省略了设备侧网络的详细图示。
[0027]在本说明书中，将具有对经由网络传输的信息进行中继的功能的装置称为“网络集线装置”。以太本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种网络集线装置，其是在车载网络系统中使用的网络集线装置，其特征在于：所述网络集线装置包括：骨干侧通信端口，其用于与骨干网络连接，规定的第一协议的数字控制信号被传输到所述骨干网络；多个设备侧通信端口，其是用于在与车载设备之间进行信号的输入输出的通信端口，并且包括进行所述第一协议的数字控制信号的输入输出的第一数字端口、及进行模拟控制信号的输入或输出的第一模拟端口；以及信号转换部，其设置在所述骨干侧通信端口与所述第一模拟端口之间，并进行所述第一协议的数字控制信号与所述模拟控制信号之间的信...

【专利技术属性】
技术研发人员：山田祯久，黑川芳正，山下哲弘，清水雅昭，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，
类型：发明
国别省市：