一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于平衡车技术领域，具体为一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法，包括车架、至少两个滚筒单元、以及分别位于滚筒单元两端的反扭动力组和动力输出组，电机输出轴与动力输出组传动连接；反扭动力组与滚筒单元传动连接；多个电机输出轴同向旋转使动力输出组锁定，同时使滚筒单元同向旋转输出反扭力；或至少两个电机输出轴逆向旋转使动力输出组输出动力，同时使反扭动力组锁定；或多个电机输出轴旋转同时使动力输出组输出动力和滚筒单元输出反扭力。本发明专利技术的滚筒单元在空间受限的车身上更便于布局，能提供更大的电池安装空间，有利于提升车辆的续航能力，且更大的电池质量也增加了滚筒的质量，更有利于车身平衡能力的提升。衡能力的提升。衡能力的提升。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法


[0001]本专利技术属于平衡车
，具体为一种应用于平衡车的反扭动力装置、控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]现有的自平衡车有几种方式保持稳定：(1)采用重心调整方式来做平衡的比如Honda的自平衡摩托车；(2)采用车身内置高速旋转的陀螺保持方向稳定；(3)采用独立反扭电机提供反扭力来保持稳定；其中，重心调整方式的调整能力非常有限，不能对抗较大的外部干扰；利用高速旋转的陀螺来保持稳定需要增加了额外重量跟体积以及额外的能量消耗，成本也大大提高；而通过反扭力来保持平衡需要独立的反扭电机和很大质量的反扭力飞轮，保持平衡力的大小跟反扭电机以及飞轮质量的功率有很大关系，额外的大功率的反扭电机意味着额外的很高的成本跟额外的重量以及体积以及额外的能量消耗。
[0003]为了克服上述平衡车的平衡缺陷，专利CN110949587A中公开了一种双电机反扭动力系统、控制系统、控制方法及自平衡车，该专利通过将动力/反扭电机二合一的方式配合反扭/动力线性转换系统，降低了车身尺寸，减少了车身不必要的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于平衡车的反扭动力装置，其特征在于，包括车架、转动连接在所述车架上的至少两个滚筒单元、以及分别位于至少两个所述滚筒单元两端的反扭动力组和动力输出组，其中：每个所述滚筒单元内均固定设置有电池组、动力电机、以及连接所述电池组和动力电机的电机控制器；所述动力电机具有电机输出轴，所述电机输出轴与所述车架和滚筒单元转动连接，所述电机输出轴与所述动力输出组传动连接；所述反扭动力组与所述滚筒单元传动连接；多个所述电机输出轴同向旋转使所述动力输出组锁定，同时使所述滚筒单元连同所述电池组、动力电机同向旋转输出反扭力；或者至少两个所述电机输出轴逆向旋转使所述动力输出组输出动力，同时使所述反扭动力组锁定；或者多个所述电机输出轴旋转同时使所述动力输出组输出动力和所述滚筒单元输出反扭力。2.根据权利要求1所述的应用于平衡车的反扭动力装置，其特征在于，多个所述滚筒单元平行设置，且所述滚筒单元同一方向的端部固定有所述反扭动力组，所述反扭动力组包括与每个所述滚筒单元端部固定连接的齿轮、以及与多个所述齿轮传动连接的中间齿轮；或所述反扭动力组包括与每个所述滚筒单元端部固定连接的同步轮、以及与多个所述同步轮传动连接的同步带。3.根据权利要求2所述的应用于平衡车的反扭动力装置，其特征在于，多个所述滚筒单元同方向的另一端部设有所述动力输出组，所述动力输出组包括与每个所述滚筒单元内的电机输出轴传动连接的动力转换齿轮组、以及与多个所述动力转换齿轮组同时啮合传动的动力输出齿轮组。4.根据权利要求2所述的应用于平衡车的反扭动力装置，其特征在于，所述滚筒单元同方向的另一端部设有所述动力输出组，所述动力输出组包括与每个所述滚筒单元内的电机输出轴传动连接的动力转换齿轮组，多个所述动力转换齿轮组通过过渡齿轮啮合传动，并通过其中一个所述动力转换齿轮组输出动力。5.根据权利要求2所述的应用于平衡车的反扭动力装置，其特征在于，所述滚筒单元有两个，分别为平行设置的第一滚筒单元和第二滚筒单元，所述第一滚筒单元和第二滚筒单元同一方向的端部分别固定有第一传动轴和第二传动轴，所述反扭动力组包括套装在所述第一传动轴上第一齿轮、套装在所述第二传动轴上的第二齿轮、以及连接所述第一齿轮和第二齿轮的中间齿轮；或反扭动力组...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞，
申请(专利权)人：常州浩万新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：