【技术实现步骤摘要】
物品输送设备
[0001]本专利技术涉及物品输送设备，所述物品输送设备具备沿着行驶路径行驶并输送物品的输送车和对输送车具备的行驶部的行驶动作进行控制的控制部。
技术介绍
[0002]在日本特开2010－282569号公报（专利文献1）中公开了上述那样的物品输送设备的一例。以下，在
技术介绍
的说明中在括号内表示的附图标记是专利文献1的附图标记。专利文献1的物品输送设备具备沿着轨道（2）行驶的输送车（3）和对输送车（3）的行驶动作进行控制的行驶控制部（59）。行驶控制部（59）具备产生在专利文献1的图5中表示那样的速度图案（speed pattern）的速度图案发生部（62），行驶控制部（59）按照该速度图案对输送车（3）的行驶动作进行控制。
技术实现思路
[0003]顺便说一下，在使输送车的行驶速度变化的情况下，因输送车的行驶加速度的变化，可能在输送车、被输送车输送的物品作用行驶方向的力而发生振动。例如在专利文献1的图5所示的减速开始地点，输送车的行驶加速度容易急剧地变化，可能在输送车、被输送车输送的物品发生比较...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物品输送设备，具备：输送车，沿着行驶路径行驶，输送物品；以及控制部，对前述输送车具备的行驶部的行驶动作进行控制；其特征在于，前述控制部在使前述输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的前述基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对前述行驶部的行驶动作进行控制，以使前述输送车的行驶...
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