一种管片小车的过弯轨道制造技术

发明专利技术涉及管片小车运输技术领域，公开了一种运行驱动技术，不同于常规车轮摩擦驱动的齿条驱动模式。由于管片小车运行会处于两部铰接大台车上，因此发明专利技术了一种两段齿条衔接技术和较点处齿条修正技术，保证驱动齿轮可以顺利通过铰接齿条段。应用本发明专利技术的技术方案，管片小车在行车轨道(含过弯轨道)上运行安全，消除了小车打滑下溜的隐患，运行控制精确，安全性高。安全性高。安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种管片小车的过弯轨道


[0001]本专利技术涉及管片小车运输
，特别是涉及一种管片小车的过弯轨道。

技术介绍

[0002]管片小车是用于运输管片的一种装置。现有管片小车的轨道结构通常有如下情形：
[0003]结构一为上行轨道：如图1所示，主要由轨道一a、轨道二(过渡轨道)b和轨道三c，通过连接板d两边夹住并用螺栓连接。螺栓孔的直径放大可以在前后方向上有一定伸缩量。以此实现水平和上下方向上的自由度。支座e起固定支撑作用。通过这样的结构可以实现管片小车在两部台车结构间运行。
[0004]结构二为下挂轨道：如图2所示，主要由轨道一A和轨道二B，通过连接板F两边夹住并用螺栓连接。螺栓孔的直径放大可以在前后方向有一定伸缩量。以此实现水平和上下方向的自由度。支座E起固定支撑作用，挂住上述的轨道一A、轨道二B。链条D固定在两条轨道上，在两条轨道的连接处链条长度放长留有余量，以保证轨道间距变化，或角度偏摆不拉断链条。通过这样的结构可以实现管片小车在两部台车结构间运行。
[0005]对于结构一的上行轨道来说，牢靠性不佳。对于结构二的下挂轨道加链条的设计来说，链条寿命也是个问题，由于过渡段链条长度放了余量，这里经常会成为一个故障点。而且常常只被应用在载荷较轻的管片吊机上。一旦载荷较大，安全和稳定性也得不到保证。上述的两种结构中采用连接板d和连接板F的轨道，存在较大间隙。是一种比较粗旷的设计，且两条轨道间连接形态比较随意难以控制。容易造成管片小车通过不顺畅，踏面过渡处间隙过大，增加管片小车运行冲击载荷、使车轮寿命缩短。另外，上述的两种结构还存在一些通病，由于隧道中存在坡度，单纯依靠摩擦轮的管片小车有着极大的安全隐患，一旦打滑溜车可能造成严重的事故。另外，还运行精度问题，现在对拼装运输精度越来越高，有些隧道已经开始探索自动化。故运行精度的控制就尤为重要，无论是上行轨道还是下挂轨道精度都不是很理想。
[0006]综上分析，管片小车的轨道难以实现高精度的运行控制，安全可靠性低。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在提供一种管片小车的过弯轨道，以解决现有技术中管片小车的轨道难以实现高精度的运行控制，安全可靠性低的上述技术问题。
[0008]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0009]一种管片小车的过弯轨道，包括第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和第二轨道首尾相对并设为摆动连接，且第一轨道和第二轨道之间具有防干涉间隙；所述第一轨道和第二轨道均包括梁体，固定在梁体顶部的钢轨、齿条；所述钢轨和齿条均延钢轨的长度方向设置。
[0010]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述第一轨道和第二轨道通过关节轴承铰
接。
[0011]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述钢轨、齿条之间形成有分隔间隙。
[0012]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述梁体为工字型。
[0013]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述过弯轨道设置有并行排布的两道，且为相互配合。
[0014]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述齿条均位于钢轨的外侧。
[0015]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述防干涉间隙两侧的齿条配合设置有多个修正齿，且防干涉间隙与多个修正齿形成为两条齿条的过渡连接段。
[0016]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述齿条上啮合有设置在管片小车底部的行走轮；所述行走轮包括车轮和齿轮；所述车轮的踏面直径与齿轮的分度圆直径相等。
[0017]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述齿轮位于车轮的外侧。
[0018]根据本专利技术的管片小车的过弯轨道，所述齿轮和车轮为一体成型结构。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]应用本专利技术的技术方案，管片小车在行车轨道(含过弯轨道)上运行安全，由于齿条的存在，齿条驱动无打滑溜车风险；运行制动具有双重保险，即使在齿条出现意外的情况下，行走轮的车轮依然可以提供制动所需要的摩擦力。管片小车运行控制精确，齿条驱动没有打滑和长度变化造成的控制误差，适合自动化和精确控制；由于运行中不存在打滑，运行距离完全和行走轮的驱动转圈数量对应，为位置精确控制创造了硬件条件。另外，防干涉间隙形成为两条齿条的过渡连接段，管片小车从一条齿条经过过渡连接段移动到另一条齿条上；有效解决管片小车通过两条轨道(指第一轨道和第二轨道)的连接处顿挫的问题；使得管片小车运行冲击小，行走轮磨损小，使用寿命长。
附图说明
[0021]图1是现有技术中上行轨道的结构示意图；
[0022]图2是现有技术中下挂轨道的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术优选实施例的结构示意图(示出行走轮的齿轮)；
[0024]图4是图3中A部的局部放大示意图(齿形修正)；
[0025]图5是第一轨道和第二轨道的断面示意图；
[0026]图6是图3中B-B剖视示意图；
[0027]图7是行走轮配合第一轨道和第二轨道的示意图(齿轮位于内侧)；
[0028]图8是行走轮的结构示意图；
[0029]附图标记：
[0030]1-第一轨道，2-关节轴承，3-连接板，4-第二轨道，5-齿条，6-钢轨，7-梁体，8-齿轮，9-车轮，10-行走轮，11-销轴，12-纵板，13-防干涉间隙，14-行车轨道，15-修正齿。
具体实施方式
[0031]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0032]请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合
说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0033]实施例一
[0034]请参阅图3-图8，本专利技术提供了一种管片小车的过弯轨道，包括第一轨道1和第二轨道4；所述第一轨道1和第二轨道4首尾相对并具有防干涉间隙13，且第一轨道1和第二轨道4设为摆动连接；所述第一轨道1和第二轨道4均包括梁体7，固定在梁体7顶部的钢轨6、齿条5；所述钢轨6、齿条5均延钢轨6的长度方向设置；防干涉间隙13用于避让第一轨道1和第二轨道4首尾相对处的摆动干涉。
[0035]防干涉间隙13两侧的齿条5配合设置有多个修正齿15，且防干涉间隙13与多个修正齿15形成为两条齿条5的过渡连接段，管片小车可借助行走轮10(下述)从一条齿条5经过过渡连接段较顺畅的移动到另一条齿条5上。
[0036]如图6，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管片小车的过弯轨道，其特征在于，包括第一轨道和第二轨道；所述第一轨道和第二轨道首尾相对并设为摆动连接，且第一轨道和第二轨道之间具有防干涉间隙；所述第一轨道和第二轨道均包括梁体，固定在梁体顶部的钢轨、齿条；所述钢轨和齿条均延钢轨的长度方向设置。2.根据权利要求1所述的管片小车的过弯轨道，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道通过关节轴承铰接。3.根据权利要求1所述的管片小车的过弯轨道，其特征在于，所述钢轨、齿条之间形成有分隔间隙。4.根据权利要求1所述的管片小车的过弯轨道，其特征在于，所述梁体为工字型。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的管片小车的过弯轨道，其特征在于，所述过弯轨道设置有并行排布的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱霞东，郑东梁，陆仲华，杨思维，郝迎春，纪开松，朱琰，
申请(专利权)人：上海霞东起重设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：