一种高安全性移栽换位机构及方法技术

本发明专利技术公开了一种高安全性移栽换位机构及方法，该移栽换位机构包括底板、移栽板，定位部件、触发组件、定位驱动组件和移栽驱动组件，底板包括机器自动操作侧和人工操作侧，治具设置于移栽板上，定位部件用于对治具进行定位，触发组件上无动力单元，定位驱动组件设置于机器自动操作侧且驱动触发组件动作，移栽驱动组件驱动移栽板进行人工操作侧和机器自动操作侧的位置切换，移栽板被输送至所述机器自动操作侧，定位驱动组件驱动定位触发组件动作，由定位触发组件带动定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位后，最后移栽驱动组件再驱动移栽板至人工操作侧。上述移栽换位机构不仅设计巧妙，运行稳定可靠；而且安全性能好，通用性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
一种高安全性移栽换位机构及方法


[0001]本专利技术属于自动化设备
，尤其是涉及一种高安全性移栽换位机构及方法。

技术介绍

[0002]随着社会的进步，经济的发展，上到国家，下到企业，越来越重视“安全生产，以人为本”的原则。在这种安全生产的思想理念下，消除生产过程中可能出现的人身伤害等有害因素就变得尤为重要。
[0003]如图1所示，图1是现有的一种常用移栽换位机构的结构示意图，该移栽换位机构是常用的一种人机交互机构，其作用是将治具10从机器自动操作工位，运送到人工处理工位；但是在这中间要完成，左气缸11和右气缸12分别将左拔销13和右拔销14拉出到脱离定位状态；而运送是通过直线导轨15导向，下气缸16提供动力来完成。
[0004]上述使用这一人机交互的机构，虽然结构相对简单，但是，在注重“安全生产，以人为本”的社会环境下，运出来的治具两侧还带有气缸。如果工人在操作该工位时，两侧的气缸出现误动作，这就会造成不必要的人身伤害，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高安全性移栽换位机构，其特征在于，其包括，底板，包括机器自动操作侧和人工操作侧，移栽板，其上设置有治具，所述移栽板上于所述治具的两端外侧均设置有定位模组，所述定位模组包括定位部件和无动力单元的用于带动定位部件进行定位或解除定位的触发组件，定位驱动组件，设置于所述底板上且位于所述机器自动操作侧，被配置为驱动触发组件动作，移栽驱动组件，设置于所述底板上，被配置为驱动所述移栽板自机器自动操作侧至人工操作侧或自人工操作侧至机器自动操作侧，工作时，移栽板输送至所述机器自动操作侧，所述定位驱动组件驱动定位触发组件动作，由所述定位触发组件带动所述定位部件对移栽板上的治具进行定位或解除定位后，最后移栽驱动组件驱动移栽板至人工操作侧。2.根据权利要求1所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述定位部件采用定位销，所述定位触发组件包括横向直线导轨、横移滑块和导槽板，所述横向直线导轨沿横向固定于所述移栽板的端部，所述横移滑块能横向移动地装配于所述横向直线导轨上，所述定位销设置于所述横移滑块的内侧，所述横移滑块沿纵向的两端均设置有导向销，所述导槽板能沿纵向移动地装配于所述移栽板上，且所述导槽板上沿纵向的两端均开设有具有横向位移的导向槽，所述导向销伸入所述导向槽内。3.根据权利要求2所述的高安全性移栽换位机构，其特征在于，所述导向销的底部安装有滚轮，所述滚轮设置于所述导向槽内。4.根据权利要求2所述的高安全性移栽换位机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑俭，高华，徐文兵，李小伟，孙建，孙倩，
申请(专利权)人：无锡沃格自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：