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本发明提供一种物品输送设备。控制部在使输送车的行驶速度变化的情况下，按照行驶加速度以阶梯状变化那样的行驶速度的时间变化图案生成基准速度指令，并且生成通过设定期间中的基准速度指令的移动平均得到的移动平均指令，基于该移动平均指令对行驶部的行驶动...
该专利属于株式会社大福所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社大福授权不得商用。

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