数据处理方法、装置、激光雷达和存储介质制造方法及图纸

一种数据处理方法、装置和存储介质，方法包括：获取当前帧点云数据(S110)；从点云数据包括的点云点中获取特征点，特征点包括平面点和边沿点，边沿点包括面面相交边沿点和/或跳跃边沿点(S120)，面面相交边沿点对应于三维空间中相交的面的交界线上的点，跳跃边沿点对应于三维空间中孤立面的边沿上的点。通过针对点云数据中的边沿点进行提取，将边沿点进行了更细化的分类，使得针对点云数据的特征提取能够适用于各种不规则点云图案，提高了点云数据特征提取的准确度。征提取的准确度。征提取的准确度。征提取的准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱晏辰，刘政，李延召，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：