用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法和激光雷达制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法以及包含该驱动装置的激光雷达。该驱动装置包括：反相模块，其输入端与脉冲电压信号和一可调电平相连，并且输出第一中间电平信号，该第一中间电平信号与该脉冲电压信号反相；隔离电容，该隔离电容接收该第一中间电平信号并且输出第二中间电平信号；以及驱动模块，其接收该第二中间电平信号并且向该发光装置提供驱动电流以驱动该发光装置发光，其中该驱动电流根据该可调电平进行调节。本发明专利技术的方案能够实现对用于激光雷达的发光装置的驱动电流的直接控制，并且电路设计相对简单、电流传输路径短、响应速度快。响应速度快。响应速度快。

【技术实现步骤摘要】
用于激光雷达发光装置的驱动装置、方法和激光雷达


[0001]本专利技术涉及激光雷达领域，更具体地，涉及一种用于激光雷达发光装置的驱动装置、驱动方法和包含该驱动装置的激光雷达。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，自动驾驶、人脸识别、3D拍照等应用场景逐渐成熟。激光雷达作为一种重要的立体成像感应装置，成为这些应用方向得以实施落地的基本条件。图1示出了一种示例性激光雷达100的工作原理的示意图。如图1中所示，激光雷达100例如为16线激光雷达，其可以沿着图1中的竖直方向发射L1、L2、
…
、L15、L16共16线激光束，每一线激光束对应着激光雷达100的一个通道，共16个通道，用于对周围环境进行探测。在探测过程中，激光雷达100可沿着其竖直轴线旋转，在旋转过程中，激光雷达100内部的发光装置(图1中未示出)根据一定的时间间隔(例如1微秒)依次通过各个通道发射激光束L1、L2、
…
、L15、L16并进行探测，从而完成一次垂直视场上的线扫描。之后，激光雷达100在水平视场方向上间隔一定角度(例如0.1度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光雷达发光装置的驱动装置，包括：反相模块，其输入端与脉冲电压信号(Vin)和一可调电平(V2)相连，并且输出第一中间电平信号(Vy)，所述第一中间电平信号(Vy)与所述脉冲电压信号(Vin)反相；隔离电容，所述隔离电容接收所述第一中间电平信号(Vy)并且输出第二中间电平信号(Vx)；以及驱动模块，其接收所述第二中间电平信号(Vx)并且向所述发光装置提供驱动电流以驱动所述发光装置发光，其中所述驱动电流根据所述可调电平(V2)进行调节。2.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述反相模块包括第一晶体管和第二晶体管，并且其中所述第一晶体管和所述第二晶体管的第一极都与输入的脉冲电压信号(Vin)相连，所述第一晶体管的第二极与所述可调电平(V2)相连，所述第一晶体管的第三极与所述第二晶体管的第三极相连，并且所述第二晶体管的第二极接地。3.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动模块包括第三晶体管，并且其中所述第三晶体管的第一极与所述第二中间电平信号(Vx)相连，所述第三晶体管的第二极与所述驱动模块的电源电压(VDD1)相连，并且所述第三晶体管的第三极与所述激光雷达的发光装置相连，以向所述发光装置提供所述驱动电流。4.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述第一晶体管是PNP管或PMOS管，所述第二晶体管是NPN管或NMOS管。5.如权利要求4所述的驱动装置，其中所述第三晶体管是PNP管或PMOS管。6.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述脉冲电压信号的高电位是第一电位(VDD)，低电位是第二电位，并且所述反相模块输出的所述第一中间电平信号(Vy)的高电位由所述可调电平(V2)确定，低电位是所述第二电位。7.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述隔离电容的输入端与所述第一晶体管的第三极和所述第二晶体管的第三极相连，以接收所述第一中间电平信号(Vy)，所述隔离电容的输出端向所述驱动模块输出所述第二中间电平信号(Vx)，其中所述第二中间电平信号(Vx)与所述第一中间电平信号(Vy)同相并且所述第二中间电平信号(Vx)的高电位是所述驱动模块的电源电压(VDD1)，低电位是所述驱动模块的电源电压(VDD1)和所述可调电平(V2)之差。8.如权利要求1所述的驱动装置，其中所述驱动模块还包括并联连接在所述隔离电容的输出端和所述驱动模块的电源电压(VDD1)之间的第一电阻和至少一个二极管。9.如权利要求8所述的驱动装置，其中所述至少一个二极管包括第一二极管(166)，并且所述第一二极管的负极与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹辉，朱雪洲，向少卿，
申请(专利权)人：上海禾赛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：