【技术实现步骤摘要】
喷漆系统
[0001]本专利技术涉及一种喷漆系统。
技术介绍
[0002]手工喷漆工艺在批量生产中得到了广泛的应用。但漆面厚度难以控制,材料利用率不稳定。如果涂装材料昂贵,手工涂装会浪费大量的涂装材料。
[0003]此外,如果在室内喷漆,油漆微粒和灰尘会漂浮在空气中,很容易引起爆燃危险,严重威胁工人的生命安全。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
[0005]根据本专利技术的一个方面,提供一种喷漆系统,包括:输送机构,适于将待喷漆的工件输送至喷漆工位;保持和旋转机构,安装在所述喷漆工位,适于保持和旋转所述工件;和机器人,具有适于向被所述保持和旋转机构保持住的工件喷射油漆的喷头,在所述机器人向所述工件喷射油漆的同时,所述保持和旋转机构旋转所述工件,以便在所述工件的外表面上喷涂一层油漆。
[0006]根据本专利技术的一个实例性的实施例,所述保持和旋转机构包括:第一固定架;第一缸,转动地安装在所述第一固定架上,并具有第一伸缩杆;第 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种喷漆系统,包括:输送机构(11、12、13),适于将待喷漆的工件(100)输送至喷漆工位;保持和旋转机构(30),安装在所述喷漆工位,适于保持和旋转所述工件(100);和机器人(40),具有适于向被所述保持和旋转机构(30)保持住的工件(100)喷射油漆的喷头,在所述机器人(40)向所述工件(100)喷射油漆的同时,所述保持和旋转机构(30)旋转所述工件(100),以便在所述工件(100)的外表面上喷涂一层油漆。2.根据权利要求1所述的喷漆系统,其特征在于,所述保持和旋转机构(30)包括:第一固定架(312);第一缸(310),转动地安装在所述第一固定架(312)上,并具有第一伸缩杆(311);第二固定架(322);第二缸(320),转动地安装在所述第二固定架(322)上,并具有第二伸缩杆(321);和伺服电机(324),与所述第一缸(310)和所述第二缸(320)中的一个连接,所述第一缸(310)的第一伸缩杆(311)和所述第二缸(320)的第二伸缩杆(321)适于从所述工件(100)的两端夹持住所述工件(100),所述伺服电机(324)适于驱动所述第一缸(310)、所述第二缸(320)和被夹持住的所述工件(100)一起绕一个轴线旋转。3.根据权利要求2所述的喷漆系统,其特征在于,所述保持和旋转机构(30)还包括:第一轴承(313),所述第一缸(310)通过所述第一轴承(313)被转动地安装在所述第一固定架(312)上;和第二轴承(323),所述第二缸(320)通过所述第二轴承(323)被转动地安装在所述第二固定架(322)上。4.根据权利要求2所述的喷漆系统,其特征在于,所述保持和旋转机构(30)还包括:联轴器(325),所述伺服电机(324)的输出轴通过所述联轴器(325)被连接到所述第一缸(310)和所述第二缸(320)中的一个上。5.根据权利要求1所述的喷漆系统,其特征在于:所述保持和旋转机构(30)旋转所述工件(100)的速度以及所述机器人(40)的喷头的喷漆速率均是可控,从而可通过控制所述保持和旋转机构(30)的旋转速度和所述机器人(40)的喷漆速率来控制喷涂在所述工件(100)的外表面上的油漆的厚度。6.根据权利要求5所述的喷漆系统,其特征在于:所述保持和旋转机构(30)以均匀的速度旋转所述工件(100),并且所述机器人(40)的喷头的喷漆速率保持恒定,以在所述工件(100)的外表面上喷涂一层厚度均匀的油漆。7.根据权利要求1所述的喷漆系统,其特征在于:所述保持和旋转机构(30)适于驱动所述工件(100)绕一个竖直轴线旋转;并且所述机器人(40)适于沿与所述竖直轴线垂直的第一水平方向和与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上移动。8.根据权利要求7所述的喷漆系统,其特征在于:所述喷漆系统还包括沿所述第一水平方向延伸的第一滑轨(41)和沿所述第二水平方向延伸的第二滑轨(42)...
【专利技术属性】
技术研发人员:张荣,鲁异,张丹丹,胡绿海,吴海东,贺雨霆,
申请(专利权)人:泰连服务有限公司昆山市力格自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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