划线设备及划线方法技术

本发明专利技术实施例提供一种划线设备，包括定位组件和移动主机，定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器，至少一个激光发射器用于发射激光导航线；移动主机包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，拉绳连接于移动主机和基准板，拉绳位移传感器用于检测移动主机移动的距离，当移动主机沿激光导航线移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号。本发明专利技术提供的划线设备包括拉线位移传感器，并且当移动主机移动至预设距离时，控制器控制划线组件做出划线记号，在保证放线精度的基础上，提高了放线效率，降低了操作难度。本发明专利技术实施例还提供一种划线方法。本发明专利技术实施例还提供一种划线方法。本发明专利技术实施例还提供一种划线方法。

【技术实现步骤摘要】
划线设备及划线方法


[0001]本专利技术涉及放线
，具体而言，涉及一种划线设备及划线方法。

技术介绍

[0002]现阶段楼层放线机器人较少，一是因为楼层施工条件比较苛刻，有大量的钢筋和预留的孔洞，对现场的机器人的作业和导航要求较高；二是楼层放线的精度要求较高，墙、梁、柱边的放线精度要求是
±
3mm,大部分的测量设备都无法满足要求；而目前比较前沿的技术方案是采用机器人BIM放样的方法，通过在前期设计BIM地图并标记放样点，后期将数据导入放样机器人(全站仪)，并通过投点的方式标记放样点，其精度较高，但是因为其生产成本高，且对工人的专业能力也有一定要求，所以普及率不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的在于提供一种划线设备及划线方法，以解决上述问题。本专利技术实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种划线设备，包括定位组件和移动主机，定位组件包括基准板和固定安装在基准板的至少一个激光发射器，至少一个激光发射器用于发射激光导航线；移动主机包括拉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种划线设备，其特征在于，包括：定位组件，包括基准板和固定安装在所述基准板的至少一个激光发射器，所述至少一个激光发射器用于发射激光导航线；及移动主机，包括拉绳、拉绳位移传感器、划线组件和控制器，所述拉绳连接于所述移动主机和所述基准板，所述拉绳位移传感器用于检测所述移动主机移动的距离，当所述移动主机沿所述激光导航线移动至预设距离时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。2.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述移动主机还包括与所述控制器数据连接的存储器，所述存储器用于存储放线位置数据，所述拉绳位移传感器和所述划线组件均与所述控制器信号连接，当所述预设距离对应于所述放线位置数据时，所述控制器控制所述划线组件做出划线记号。3.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述划线设备具有整机状态和放线状态，在所述整机状态时，所述定位组件安装于所述移动主机；在所述放线状态时，所述定位组件与所述移动主机分离，所述拉绳从所述拉绳位移传感器拉出，并且所述拉绳的方向平行于所述激光导航线。4.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述移动主机还包括主机框架和行走机构，所述主机框架开设收容空间，所述行走机构安装于所述主机框架的底部，所述拉绳位移传感器、所述划线组件和所述控制器均收容于所述收容空间。5.根据权利要求4所述的划线设备，其特征在于，所述行走机构包括第一滚轮组和第二滚轮组，所述第一滚轮组和所述第二滚轮组彼此间隔；所述定位组件安装于所述移动主机时，所述基准板收容于所述第一滚轮组和所述第二滚轮组之间。6.根据权利要求1所述的划线设备，其特征在于，所述划线组件包括动力泵、储墨盒和喷嘴，所述储墨盒连接于所述动力泵和所述喷嘴之间，所述动力泵与所述控制器信号连接，用于在所述控制器的控制下将所述储墨盒中的墨水从所述喷嘴喷出。7.一种划线方法，其特征在于，包括步骤：控制所述激光发射器发射垂直于主控线的激光导航线，所述激光发射器安装在基准板上，所述基准板安装在待划线区域的主控线上；控制移动主机沿激...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄威龙，郑兴朝，穆伟，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：