超载车辆识别方法、系统及设备技术方案

本申请提供了一种超载车辆识别方法，该方法包括以下步骤：获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，监控数据来自于监控交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；根据监控数据，确定车辆的行驶轨迹，其中，车辆的行驶轨迹包括车辆在预设时间段内在交通道路上行驶的坐标点集合；分析车辆的行驶轨迹，确定车辆为超载车辆，该方法无需额外部署地磅等高成本的超载检测装置，不仅降低超载车辆识别的部署成本，同时避免了超载车辆通过绕行等方式躲避检查的可能，提高超载车辆识别的准确率和效率。提高超载车辆识别的准确率和效率。提高超载车辆识别的准确率和效率。

【技术实现步骤摘要】
超载车辆识别方法、系统及设备


[0001]本申请涉及人工智能(Artificial Intelligence，AI)领域，尤其涉及超载车辆识别的方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]超载是交通事故发生的重要原因之一。车辆超载后，车辆的制动和操作等安全性能迅速下降，表现为轮胎变形、爆胎、刹车失灵等等，并且车辆的离心力增加，转向也会变得十分沉重，使得车辆超载后极易引发事故，给交通安全带来极大的事故隐患。而超载车辆行驶过的路面也更容易出现沉陷、断裂等情况，需要投入巨额资金进行路面维修。
[0003]地磅是治理超载现象的一种普遍方法，地磅可以对车辆进行称重，根据重量来判断车辆是否超载。但是，地磅不仅需要消耗大量资金用于建设和维护，并且只能固定安装在某个地点，往往会被超载车辆通过绕行等方式躲避定点地磅的检查，加之车辆通过地磅时由于车身震动，地磅检查超载的效率和准确度都无法令人满意，导致超载车辆识别困难。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种超载车辆识别方法、系统及设备，用于解决超载车辆识别困难的问题。
[0005]第一方面，提供了一种超载车辆识别方法，该方法包括以下步骤：获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，其中，该监控数据来自于监控交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星，然后根据该监控数据，确定车辆的行驶轨迹，其中，车辆的行驶轨迹包括车辆在预设时间段内在交通道路上行驶的坐标点集合，最后分析车辆的行驶轨迹，确定车辆为超载车辆。
[0006]上述方法中，根据监控数据获得车辆的行驶轨迹，再根据该行驶轨迹判断车辆是否超载，该方法无需额外部署地磅等高成本的超载检测装置，降低超载车辆识别的部署成本，同时避免了超载车辆通过绕行等方式躲避检查的可能，提高超载车辆识别的准确率和效率，解决了超载车辆识别困难的问题。
[0007]在第一方面的一种可能的实现方式中，可根据车辆的行驶轨迹，确定车辆的轨迹参数和运动参数后，再根据监控数据确定车辆的车辆类型，最后结合车辆类型、行驶轨迹、轨迹参数以及运动参数中的一种或者多种，确定车辆为超载车辆，其中，轨迹参数用于描述车辆的行驶轨迹特征，运动参数用于描述车辆的运动特征。
[0008]实施上述实现方式，结合车辆类型、行驶轨迹、轨迹参数以及运动参数中的一种或者多种，确定车辆为超载车辆，可以更加全面、准确地分析出车辆的超载特征，从而提高超载车辆识别的准确率。
[0009]在第一方面的一种可能的实现方式中，可通过物理学分析的方法确定超载车辆。具体实现中，先根据轨迹参数以及运动参数确定车辆的重量，根据车辆类型确定车辆的超载额度，根据车辆的重量和车辆的超载额度确定车辆为超载车辆。
[0010]比如，对于直行车辆来说，可根据车辆的加速度参数确定车辆的重力，再根据重力确定车辆的重量；对转弯车辆来说，可根据车辆的摩擦力确定车辆的支持力，再根据车辆的支持力得到车辆的重量。
[0011]实施上述实现方式，通过物理学分析的方式对车辆进行分析，可以获得车辆的受力情况，进而获得车辆的重量，该方法无需额外部署地磅等高成本的超载检测装置也可准确获得车辆的重量，不仅降低超载车辆识别的部署成本，同时避免了超载车辆通过绕行等方式躲避检查的可能，提高超载车辆识别的准确率和效率。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，还可通过大数据分析的方法确定超载车辆。具体地，可从第一数据库中获取与车辆类型以及运动参数相同的已知超载车辆的行驶轨迹，第一数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数的已知超载车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹与已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定车辆为超载车辆。
[0013]实施上述实现方式，通过大数据分析的方式，将车辆的运动参数、轨迹参数、车辆轨迹、车辆类型等信息与第一数据库中的已知超载车辆的数据进行比对，根据比对结果的相似度确定超载车辆，该种判断方式准确且高效，并且节省成本，避免了车辆躲避检查的可能。
[0014]在第一方面的一种可能的实现方式中，还可结合大数据分析和物理写分析方法确超载车辆。举例来说，先通过大数据的方法，将车辆的轨迹参数、运动参数以及环境信息与数据库中的未超载车辆的轨迹参数、运动参数以及环境信息等等数据进行比对，确定异常车辆，然后通过物理学方法对异常车辆进行分析，确定异常车辆中的超载车辆，从而提高超载车辆识别的效率。或者，先对每个车辆进行物理学分析确定超载车辆后，再将超载车辆的车辆轨迹、车辆类型、轨迹参数、运动参数以及环境信息等数据与第一数据库中的已知超载车辆的数据进行比对，二次确认车辆的超载情况，提高识别准确率。
[0015]进一步地，还可以使用机器学习的方法，比如随机森林算法，使用已知超载车辆的行驶轨迹、轨迹参数和运动参数对模型进行学习训练，使得模型能够确定不同车型下，行驶轨迹、轨迹参数和运动参数等特征判断超载车辆的贡献程度，在接下来通过上述大数据方法比对车辆和数据库中数据时，将贡献程度高的参数进行加权处理，从而提高判断车辆是否超载的准确性。
[0016]进一步地，还可根据监控数据结合目标检测等算法获取车辆的环境信息，结合环境信息判断车辆是否超载，进一步提高超载车辆识别的准确率，应理解，雨雪天气即使非超载车辆在转弯时也有侧滑的可能，司机的驾驶风格如果是激进型，驾驶非超载车辆也可能会出现转弯侧滑现象，转弯角度过大时非超载车辆也易发生转弯侧滑现象，因此还可以结合天气、温度、湿度、司机的驾驶风格、转弯角度等环境信息结合大数据分析或者物理学分析的结果，进一步确定车辆是否超载，从而提高判断车辆是否超载的准确性。
[0017]在第一方面的一种可能的实现方式中，还可将超载车辆的信息发送至信息管理平台。其中，超载车辆的信息包括以下信息中的一种或多种：超载等级、车辆的车牌信息、车主信息、车辆类型、车辆的重量、车辆的超载额度，该信息管理平台通常由交警大队、交通指挥部、监控中心等超载管控部门维护管理。
[0018]实时上述实现方式，信息管理平台可以根据超载车辆的信息，针对性的执行超载管控，比如超载严重的车辆实行拦截，对超载较轻的车辆实行扣分、罚款处理，提高超载管
控效率。
[0019]可选地，可根据车辆的重量和车辆的超载额度，确定车辆的超载等级，比如将超载20％以下的车辆评为低危，将超载20％～100％以内的车辆评为中危，将超载100％以上的车辆评为高危。
[0020]可选地，还可从第二数据库中获取与车辆类型以及运动参数相同的多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹，再根据车辆的行驶轨迹与多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定车辆的超载等级，其中，第二数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数、不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹。
[0021]可选地，还可结合环境信息确定车辆的超载等级，比如通过物理学方法分析出车辆有20％超载，属于低危超载，但是司机的驾驶行为十分激进，该车的超载等级可以由低危调整为高危，以使管控部门对其进行拦截处理，从而进一步提高超载车辆识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超载车辆识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，所述监控数据来自于监控所述交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；根据所述监控数据，确定所述车辆的行驶轨迹，其中，所述车辆的行驶轨迹包括所述车辆在预设时间段内在所述交通道路上行驶的坐标点集合；分析所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆为超载车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆为超载车辆包括：根据所述车辆的行驶轨迹，确定所述车辆的轨迹参数和运动参数，其中，所述轨迹参数用于描述所述车辆的行驶轨迹特征，所述运动参数用于描述所述车辆的运动特征；根据所述监控数据确定所述车辆的车辆类型；结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆包括：根据所述轨迹参数以及所述运动参数确定所述车辆的重量；根据所述车辆类型确定所述车辆的超载额度；根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度确定所述车辆为超载车辆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述结合所述车辆类型、所述行驶轨迹、所述轨迹参数以及所述运动参数中的一种或者多种，确定所述车辆为超载车辆包括：从第一数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第一数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数的已知超载车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹与所述已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆为超载车辆。5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述超载车辆的信息发送至信息管理平台，其中，所述超载车辆的信息包括以下信息中的一种或多种：超载等级、所述车辆的车牌信息、车主信息、所述车辆类型、所述车辆的重量、所述车辆的超载额度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述车辆的重量和所述车辆的超载额度，确定所述车辆的超载等级；或者，从第二数据库中获取与所述车辆类型以及所述运动参数相同的多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹，所述第二数据库存储有多个不同车辆类型、不同运动参数、不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹；根据所述车辆的行驶轨迹与所述多个不同超载等级的已知超载车辆的行驶轨迹之间的相似度，确定所述车辆的超载等级。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述超载车辆的信息还包括所述车辆的拦截点，在所述确定所述车辆的超载等级之后，所述方法还包括：在所述超载等级超过阈值的情况下，预测所述车辆的未来行驶轨迹；
在所述未来行驶轨迹中确定用于拦截所述车辆的拦截点。8.一种超载车辆识别系统，其特征在于，所述系统包括：获取单元，用于获取交通道路上行驶的车辆的监控数据，所述监控数据来自于监控所述交通道路的行驶状况的摄像机、雷达或卫星；特征提取单元，用于根据所述监控数据，确定所述车辆的行驶轨迹，其中，所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王湛，陈亚军，霍毅，耿长龙，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：