刮胶装置及刮胶机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种刮胶装置及刮胶机器人。刮胶装置包括：机架；刮胶组件，设置在机架上；刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于机架可移动地设置；翻转组件，设置在机架上，翻转组件具有用于放置物料的翻转架，翻转架相对于机架可翻转地设置，以使翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当翻转架位于刮胶位置时，刮胶组件用于对物料进行刮胶，以解决现有技术中的瓷砖铺贴工作效率低的问题。砖铺贴工作效率低的问题。砖铺贴工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
刮胶装置及刮胶机器人


[0001]本专利技术涉及建筑装修领域，具体而言，涉及一种刮胶装置及刮胶机器人。

技术介绍

[0002]在建筑装修过程中，瓷砖铺贴为必不可少的流程，瓷砖铺贴工艺的主要流程为：地面清理、洒水扫浆、铺设底层砂浆、瓷砖预铺、空鼓检查、瓷砖背面刮胶、瓷砖铺贴、振实找平、缝隙刮浆、填缝和浇水养护等工序。
[0003]目前，上述工艺流程主要通过人工作业实现，利用人工将瓷砖由包装盒内取出、清理、刮胶及搬运至铺贴位置中，劳动强度大，且需要反复校准达到水平面，铺贴质量难以保证，并且铺贴效率极低。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种刮胶装置及刮胶机器人，以解决现有技术中的瓷砖铺贴工作效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种刮胶装置，包括：机架；刮胶组件，设置在机架上；刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于机架可移动地设置；翻转组件，设置在机架上，翻转组件具有用于放置物料的翻转架，翻转架相对于机架可翻转地设置，以使翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当翻转架位于刮胶位置时，刮胶组件用于对物料进行刮胶。
[0006]进一步地，刮胶装置还包括：上料装置，设置在机架上，上料装置的至少部分与翻转架相对设置，上料装置用于承载物料并将物料推送至翻转架上。
[0007]进一步地，上料装置包括：承载托，承载托上设置有用于容纳物料的容纳腔，容纳腔具有朝向翻转架的开口；推出组件，安装在承载托上，推出组件的至少部分沿第二方向可移动地设置，以将物料推送至翻转架上。
[0008]进一步地，推出组件包括：推动杆，穿设在承载托上，推动杆沿第二方向可移动地设置，以通过推动杆推动物料；第一安装板，设置在承载托的侧方，推动杆安装在第一安装板上，第一安装板沿第二方向可移动地设置。
[0009]进一步地，承载托包括背板、沿背板的周向依次连接的第一挡板、第二挡板和第三挡板，背板、第一挡板、第二挡板和第三挡板之间围成容纳腔；第一安装板设置在背板的侧方，第一安装板上设置有安装通孔，推动杆的第一端通过安装通孔与第一安装板连接，推动杆的第二端穿过背板以推动物料移动；第一安装板上设置有三个安装通孔，三个安装通孔之间呈三角状，推动杆为三个，三个推动杆与三个安装通孔一一对应地设置。
[0010]进一步地，推出组件包括用于推动物料移动的推动杆，推出组件还包括：缓冲部件，安装在承载托内，推动杆与缓冲部件连接，物料与缓冲部件相接触，以通过缓冲部件带动物料移动；或者，支撑带，设置在承载托的支撑面上，支撑带设在皮带轮的外周，以在物料移动的过程中使支撑带环绕皮带轮运动。
[0011]进一步地，机架还包括固定框，设置在翻转架的侧方并与翻转架连接，刮胶组件安装在固定框上，翻转组件还包括：与翻转架驱动连接的驱动部件，驱动部件的至少部分设置在固定框上，以通过驱动部件驱动翻转架翻转。
[0012]进一步地，驱动部件包括：传动条，与翻转架连接，传动条为弧形，传动条沿弧形轨迹可移动地设置，以通过传动条带动翻转架翻转；限位件，安装在固定框上，传动条上设置有导向孔，导向孔沿传动条的延伸方向延伸，限位件的至少部分穿设在导向孔内。
[0013]进一步地，机架还包括固定框，固定框设置在翻转架的侧方并与翻转架连接；刮胶组件包括：刮刀部件，用于存储胶液并对物料进行刮胶；滑动部件，设置在固定框上，刮刀部件安装在滑动部件上并在滑动部件上移动。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种刮胶机器人，包括刮胶装置和底盘，刮胶装置安装在底盘上，刮胶装置为上述的刮胶装置。
[0015]应用本专利技术的技术方案，刮胶装置，包括机架、刮胶组件和翻转组件，刮胶组件设置在机架上；刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于机架可移动地设置；翻转组件设置在机架上，翻转组件具有用于放置物料的翻转架，翻转架相对于机架可翻转地设置，以使翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当翻转架位于刮胶位置时，刮胶组件用于对物料进行刮胶。这样设置能够通过刮胶组件代替人工对物料进行刮胶，保证刮胶层的连续性以及厚度均匀性，同时刮胶组件与翻转架相互配合，通过翻转架带动刮胶后的物料翻转至待取料位置，使物料的刮胶面朝向下方，便于机械手或吸盘等部件拿取物料，将物料安装在预定位置，整个过程无需人工操作，省时省力，本专利技术中以铺贴瓷砖为例，利用本专利技术中的刮胶组件对瓷砖进行刮胶，结合翻转架带动瓷砖进行翻转，方便拿取刮胶后的瓷砖，大大提高了瓷砖的铺贴效率。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了根据本专利技术的刮胶装置的实施例的结构示意图；
[0018]图2示出了根据图1的A部分的放大图；
[0019]图3示出了根据本专利技术的刮胶装置的侧视图；
[0020]图4示出了根据本专利技术的刮胶装置的主视图；
[0021]图5示出了根据本专利技术的刮胶装置的上料装置的实施例的结构示意图；
[0022]图6示出了根据图5的上料装置的正视图；
[0023]图7示出了根据图5的上料装置的俯视图；
[0024]图8示出了根据本专利技术的刮胶装置的上料装置的第一视角的结构示意图；
[0025]图9示出了根据本专利技术的刮胶装置的上料装置的第二视角的结构示意图；
[0026]图10示出了根据本专利技术的刮胶装置的翻转组件的结构示意图；
[0027]图11示出了根据图10的翻转组件的侧视图；
[0028]图12示出了根据本专利技术的刮胶装置的刮刀组件的结构示意图；
[0029]图13示出了根据图12的刮刀组件的正视图；
[0030]图14示出了根据图12的刮刀组件的侧视图；
[0031]图15示出了根据本专利技术的刮胶机器人的底盘的结构示意图；
[0032]图16示出了根据本专利技术的刮胶机器人的底盘的正视图；
[0033]图17示出了根据本专利技术的刮胶机器人的底盘的侧视图。
[0034]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0035]100、物料；1、机架；11、固定框；
[0036]2、刮胶组件；20、刮刀部件；21、滑动部件；210、传动带；22、储料仓；24、固定板；25、出料口；
[0037]3、翻转组件；30、翻转架；301、安装孔；32、驱动部件；320、传动条；321、限位件；3201、导向孔；323、传动齿轮；33、夹持部件；
[0038]4、上料装置；40、承载托；401、第一挡板；402、第二挡板；403、第三挡板；404、背板；41、推出组件；410、推动杆；411、支撑带；412、缓冲部件；413、第一安装板；414、第二安装板；415、动力部件；416、支撑柱；417、螺杆；418、螺母；419、皮带轮组；
[0039]5、底盘；50、底盘框架；51、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮胶装置，其特征在于，包括：机架；刮胶组件，设置在所述机架上；所述刮胶组件的至少部分沿第一方向相对于所述机架可移动地设置；翻转组件，设置在所述机架上，所述翻转组件具有用于放置物料的翻转架，所述翻转架相对于所述机架可翻转地设置，以使所述翻转架至少具有刮胶位置和待取料位置；当所述翻转架位于所述刮胶位置时，所述刮胶组件用于对所述物料进行刮胶。2.根据权利要求1所述的刮胶装置，其特征在于，所述刮胶装置还包括：上料装置，设置在所述机架上，所述上料装置的至少部分与所述翻转架相对设置，所述上料装置用于承载物料并将所述物料推送至所述翻转架上。3.根据权利要求2所述的刮胶装置，其特征在于，所述上料装置包括：承载托，所述承载托上设置有用于容纳所述物料的容纳腔，所述容纳腔具有朝向所述翻转架的开口；推出组件，安装在所述承载托上，所述推出组件的至少部分沿第二方向可移动地设置，以将所述物料推送至所述翻转架上。4.根据权利要求3所述的刮胶装置，其特征在于，所述推出组件包括：推动杆，穿设在所述承载托上，所述推动杆沿所述第二方向可移动地设置，以通过所述推动杆推动所述物料；第一安装板，设置在所述承载托的侧方，所述推动杆安装在所述第一安装板上，所述第一安装板沿所述第二方向可移动地设置。5.根据权利要求4所述的刮胶装置，其特征在于，所述承载托包括背板、沿所述背板的周向依次连接的第一挡板、第二挡板和第三挡板，所述背板、第一挡板、所述第二挡板和所述第三挡板之间围成所述容纳腔；所述第一安装板设置在所述背板的侧方，所述第一安装板上设置有安装通孔，所述推动杆的第一端通过所述安装通孔与所述第一安装板连接，所述推动杆的第二端穿过所述背板以推动所述物料移动；所述第一安装板上设置有三个安装通孔，三个所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，尹陈林，陈奕海，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：