一种用于周转箱的拆码垛机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、型材机架、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述型材机架内部设置有电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述电机驱动单元左右两侧安装有链轮提升单元的主动轮，所述电机驱动单元上部设置有输送周转箱的输送线，所述输送线上部的型材机架安装有左夹持组件和右夹持组件，本实用新型专利技术在一台设备上可以实现对各种高度周转箱进行拆、码垛，提高效率，降低成本、节省人工成本和空间，方便安装和调试。方便安装和调试。方便安装和调试。

【技术实现步骤摘要】
一种用于周转箱的拆码垛机


[0001]本技术涉及拆码垛机设备
，具体为一种用于周转箱的拆码垛机。

技术介绍

[0002]随着物联网、智能仓储技术的成熟，各行业都在建设立体智能仓库，以方便对货物的智能管理；为了货物能够高效进出立体智能仓库，就需要用到周转箱拆、码垛机。目前市场上的周转箱拆、码垛机多为针对一种周转箱的拆、码垛机，对于多种高度不一周转箱进出库时就需要应用多台拆、码垛机解决。这样就增加了用户的经济成本，同时多台拆、码垛机也占用更多场地空间，降低工作效率。为此，我们提出一种用于周转箱的拆码垛机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于周转箱的拆码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、型材机架、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述型材机架内部设置有电机驱动单元、链轮提升单元、左夹持组件、右夹持组件、接近开关传感器单元、漫反射传感器单元，所述电机驱动单元左右两侧安装有链轮提升单元的主动轮，所述电机驱动单元上部设置有输送周转箱的输送线，所述输送线上部的型材机架安装有左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件上部的型材机架安装有接近开关传感器单元和漫反射传感器单元，所述接近开关传感器单元上部的型材机架安装有链轮提升单元的从动轮组件。
[0005]优选的，所述电机驱动单元是由电机、驱动轴、底板、电机链轮、驱动轴链轮、电机链轮链条、驱动轴轴承、轴承座、轴承套、链轮提升单元的主动轮组成，所述电机和驱动轴并列固定在底板上，所述电机链轮固定在电机上，所述驱动轴链轮固定在驱动轴中间位置，所述电机链轮和驱动轴链轮通过电机链轮链条连接，所述驱动轴两端装有驱动轴轴承，所述驱动轴轴承分别装在轴承座里边，所述轴承座固定在底板上，所述底板固定在型材机架上。
[0006]优选的，所述链轮提升单元是由主动轮、从动轮组件、传动链条组成，所述主动轮安装在驱动轴两端，所述从动轮组件设置在型材机架的顶部下端的型材上，所述主动轮与从动轮组件通过传动链条连接。
[0007]优选的，所述从动轮组件是由从动轮、从动轮轴、外壳组成，所述从动轮安装在从动轮轴上，所述从动轮轴安装在外壳内部。
[0008]优选的，所述左夹持组件是由第一滑轨安装板、第一夹爪安装板、第一气缸、第一Y向滑轨、第一夹爪、第一气缸活接头、第一活接头连接块、第一安装板支撑块、第一Z向滑轨、第一Z向滑轨固定板、第一链条连接杆组成，一对所述第一Z向滑轨固定板竖直固定在型材机架内部，一对所述第一Z向滑轨分别固定在第一Z向滑轨固定板上，一对所述第一安装板支撑块分别固定在第一Z向滑轨上，所述第一滑轨安装板水平固定在第一安装板支撑块上，
一对所述第一Y向滑轨固定在第一滑轨安装板上，所述第一夹爪安装板固定在第一Y 向滑轨上，一对所述第一夹爪固定在第一夹爪安装板上，所述第一气缸固定在第一滑轨安装板上，所述第一气缸活接头安装在第一气缸上，所述第一活接头连接块固定在第一气缸活接头上，所述第一链条连接杆竖直固定在第一滑轨安装板上。
[0009]优选的，所述右夹持组件是由第二滑轨安装板、第二夹爪安装板、第二气缸、第二Y向滑轨、第二夹爪、第二气缸活接头、第二活接头连接块、第二安装板支撑块、第二Z向滑轨、第二Z向滑轨固定板、第二链条连接杆组成，一对第二Z向滑轨固定板竖直固定在型材机架内部，一对第二Z向滑轨分别固定在第二Z向滑轨固定板上，一对第二安装板支撑块分别固定在第二Z向滑轨上，所述第二滑轨安装板水平固定在第二安装板支撑块上，一对第二Y向滑轨固定在第二滑轨安装板上，所述第二夹爪安装板固定在第二Y向滑轨上，一对第二夹爪固定在第二夹爪安装板上，所述第二气缸固定在第二滑轨安装板上，所述第二气缸活接头安装在第二气缸上，所述第二活接头连接块固定在第二气缸活接头上，所述第二链条连接杆竖直固定在第二滑轨安装板上。
[0010]优选的，所述型材机架两侧边设置有机玻璃。
[0011]优选的，所述接近开关传感器单元包括接近开关、接近开关支架，所述接近开关安装在接近开关支架上。
[0012]优选的，所述漫反射传感器单元包括漫反射传感器、漫发射传感器支架，所述漫反射传感器安装在漫发射传感器支架上。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种用于周转箱的拆码垛机，结构设计简单合理，具有较强的实用性，通过一台用于周转箱的拆、码垛机可以实现不同高度周转箱的拆、码垛，提高工作效率，节约成本；用于周转箱的拆、码垛机可以实现一次拆、码两个及以上周转箱，两台及以上数量的所述用于周转箱的拆、码垛机同时工作，工作效率提高至少40％；便于控制和调试，只需要调整控制程序和调节传感器位置和数量，就可以实现对不同高度周转箱进行拆、码垛。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术电机驱动单元的结构示意图；
[0016]图3为本技术链轮提升单元结构示意图；
[0017]图4为本技术从动轮组件的结构示意图；
[0018]图5为本技术左夹持组件结构示意图。
[0019]图6为本技术右夹持组件的结构示意图；
[0020]图7为本技术接近开关传感器单元结构示意图；
[0021]图8为本技术漫反射传感器单元的结构示意图。
[0022]图中：电机驱动单元1、电机101、驱动轴102、底板103、电机链轮104、驱动轴链轮105、电机链轮链条106、驱动轴轴承107、轴承座108、轴承套109、链轮提升单元2、主动轮201、从动轮组件202、从动轮2021、从动轮轴2022、外壳2023、传动链条203、左夹持组件3、第一滑轨安装板301、第一夹爪安装板302、第一气缸303、第一Y向滑轨304、第一夹爪305、第一气缸活接头306、第一活接头连接块307、第一安装板支撑块308、第一Z向滑轨309、第一Z向
滑轨固定板310、第一链条连接杆311、右夹持组件4、第二滑轨安装板401、第二夹爪安装板402、第二气缸403、第二Y向滑轨404、第二夹爪405、第二气缸活接头406、第二活接头连接块407、第二安装板支撑块408、第二Z向滑轨409、第二Z向滑轨固定板410、第二链条连接杆411、型材机架5、接近开关传感器单元6、接近开关601、接近开关支架602、漫反射传感器单元7、漫反射传感器701、漫发射传感器支架702、周转箱8、输送线9。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于周转箱的拆码垛机，包括电机驱动单元(1)、链轮提升单元(2)、左夹持组件(3)、右夹持组件(4)、型材机架(5)、接近开关传感器单元(6)、漫反射传感器单元(7)，其特征在于：所述型材机架(5)内部设置有电机驱动单元(1)、链轮提升单元(2)、左夹持组件(3)、右夹持组件(4)、接近开关传感器单元(6)、漫反射传感器单元(7)，所述电机驱动单元(1)左右两侧安装有链轮提升单元(2)的主动轮(201)，所述电机驱动单元(1)上部设置有输送周转箱(8)的输送线(9)，所述输送线(9)上部的型材机架(5)安装有左夹持组件(3)和右夹持组件(4)，所述左夹持组件(3)上部的型材机架(5)安装有接近开关传感器单元(6)和漫反射传感器单元(7)，所述接近开关传感器单元(6)上部的型材机架(5)安装有链轮提升单元(2)的从动轮组件(202)。2.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机，其特征在于：所述电机驱动单元(1)是由电机(101)、驱动轴(102)、底板(103)、电机链轮(104)、驱动轴链轮(105)、电机链轮链条(106)、驱动轴轴承(107)、轴承座(108)、轴承套(109)、链轮提升单元(2)的主动轮(201)组成，所述电机(101)和驱动轴(102)并列固定在底板(103)上，所述电机链轮(104)固定在电机(101)上，所述驱动轴链轮(105)固定在驱动轴(102)中间位置，所述电机链轮(104)和驱动轴链轮(105)通过电机链轮链条(106)连接，所述驱动轴(102)两端装有驱动轴轴承(107)，所述驱动轴轴承(107)分别装在轴承座(108)里边，所述轴承座(108)固定在底板(103)上，所述底板(103)固定在型材机架(5)上。3.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机，其特征在于：所述链轮提升单元(2)是由主动轮(201)、从动轮组件(202)、传动链条(203)组成，所述主动轮(201)安装在驱动轴(102)两端，所述从动轮组件(202) 设置在型材机架(5)的顶部下端的型材上，所述主动轮(201)与从动轮组件(202)通过传动链条(203)连接。4.根据权利要求3所述的一种用于周转箱的拆码垛机，其特征在于：所述从动轮组件(202)是由从动轮(2021)、从动轮轴(2022)、外壳(2023)组成，所述从动轮(2021)安装在从动轮轴(2022)上，所述从动轮轴(2022)安装在外壳(2023)内部。5.根据权利要求1所述的一种用于周转箱的拆码垛机，其特征在于：所述左夹持组件(3)是由第一滑轨安装板(301)、第一夹爪安装板(302)、第一气缸(303)、第一Y向滑轨(304)、第一夹爪(305)、第一气缸活接头(306)、第一活接头连接块(307)、第一安装板支撑块(308)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨广旭，贺唯聪，张保印，程大伟，赵森，
申请(专利权)人：北京南瑞捷鸿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：