一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，属于机器人技术领域。该种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括机器人本体，机器人本体壳体的侧表面设有放置机构，放置机构包括第一凹槽，第一凹槽开设于机器人本体的壳体侧表，第一凹槽内通过铰链铰接有置物板，置物板的表面开设有第一通孔，置物板的下方设有支撑板，支撑板固定于机器人本体壳体的侧表面，支撑板的下端焊接有加强筋，加强筋的另一端固定于机器人本体壳体的侧表面，机器人本体壳体的侧表面设有扶持机构。本实用新型专利技术便于将药品稳定的放置在置物板上，提高了药品运送量和工作效率，有效提高了机器人使用的稳定性和实用性。有效提高了机器人使用的稳定性和实用性。有效提高了机器人使用的稳定性和实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人


[0001]本技术涉及机器人领域，具体而言，涉及一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人。

技术介绍

[0002]医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医用机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。
[0003]在申请公布号为CN107598944A的专利技术专利中，公开了一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括底板，底板下表面的两侧均固定安装有滚轮，底板上表面的两侧均固定安装有固定板，且两个固定板的内壁上均开设有第一滑槽。本专利技术通过在调节箱的内部设置有伺服电机、第一传动轴、第二传动轴、第一传动盘和第二传动盘，在使用的时候，通过伺服电机带动第一传动轴、第二传动轴、第一传动盘和第二传动盘运转，从而带动第二电动推杆和第三电动推杆移动，从而可以将物品夹持住，并且通过设置缓冲装置，可以将第二电动推杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，包括机器人本体(100)，其特征在于，所述机器人本体(100)壳体的侧表面设有放置机构(200)，所述放置机构(200)包括第一凹槽(201)，所述第一凹槽(201)开设于机器人本体(100)的壳体侧表，所述第一凹槽(201)内通过铰链铰接有置物板(202)，所述置物板(202)的表面开设有第一通孔(203)，所述置物板(202)的下方设有支撑板(204)，所述支撑板(204)固定于机器人本体(100)壳体的侧表面，所述支撑板(204)的下端焊接有加强筋(205)，所述加强筋(205)的另一端固定于机器人本体(100)壳体的侧表面，所述机器人本体(100)壳体的侧表面设有扶持机构(300)。2.根据权利要求1所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于，所述扶持机构(300)包括第一滑槽(301)，所述第一滑槽(301)对称开设于机器人本体(100)壳体的侧表面，所述第一滑槽(301)内滑动卡接有伸缩板(302)。3.根据权利要求2所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在于，所述伸缩板(302)的表面开设有第一定位孔(303)和第二通孔(304)。4.根据权利要求3所述的一种基于无极调节的防震荡用药品运送的医疗机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建锋，徐书理，骆克静，尉理哲，江俊，许森，徐振宇，阮越，蒋燕君，叶芳芳，王金铭，王章权，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：