一种轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道机器人，包括本体、驱动部件、行走部件和挂载平台；所述本体具有中空内腔；所述驱动部件设置在所述本体内部；所述行走部件设置在所述本体外壁上，用于使所述本体可沿与所述行走部件相配合的运行轨道移动；所述驱动部件与所述行走部件连接，用于驱动所述行走部件带动所述本体移动；所述挂载平台可拆卸的设置在所述本体外壁上，用于挂载外设设备。该机器人结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，以兼容多种类型需挂载的外设设备，外设设备易拆卸、易安装，可以让用户根据现场不同情况按需自行装配外设设备，提高了轨道机器人在复杂的工业现场的适应性。道机器人在复杂的工业现场的适应性。道机器人在复杂的工业现场的适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种轨道机器人。

技术介绍

[0002]轨道机器人领域，主要用于巡查或者巡视，而不同的现场所需挂载的设备完全不同，有视频设备、有音频采集设备、有探测设备、有语音对讲设备、有告警设备等等。
[0003]当前业内均采用机器人运行本体与挂载设备一体式设计方案，将单一或者多个外设设备统一设计在一种类型的机器人本体结构之内。此种一体式轨道机器人存在增加用户现场成本、适用范围受限、无法满足用户特殊要求、维修不便等缺点。
[0004]此设计会大大增加轨道机器人本身的成本，减低了轨道机器人的适应性，不能有效的适用于复杂的工业现场。
[0005]因此，提供一种可以兼容多种类型需挂载的外设设备的轨道机器人是本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种轨道机器人，该机器人结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，以兼容多种类型需挂载的外设设备，外设设备易拆卸、易安装，可以让用户根据现场不同情况按需自行装配外设设备，提高了轨道机器人在复杂的工业现场的适应性。
[0007]基于以上目的，本技术提供的技术方案如下：
[0008]一种轨道机器人，
[0009]包括本体、驱动部件、行走部件和挂载平台；
[0010]所述本体具有中空内腔；
[0011]所述驱动部件设置在所述本体内部；
[0012]所述行走部件设置在所述本体外壁上，用于使所述本体可沿与所述行走部件相配合的运行轨道移动；
[0013]所述驱动部件与所述行走部件连接，用于驱动所述行走部件带动所述本体移动；
[0014]所述挂载平台可拆卸的设置在所述本体外壁上，用于挂载外设设备。
[0015]优选地，
[0016]还包括设置在所述本体内部的控制部件；
[0017]所述控制部件与所述驱动部件连接；
[0018]所述控制部件用于控制所述驱动部件的开启或关闭。
[0019]优选地，
[0020]所述行走部件设置在所述本体外壁顶部；
[0021]所述挂载平台设置在所述本体外壁底部。
[0022]优选地，
[0023]所述挂载平台与所述本体外壁底部对应设有若干个通孔；
[0024]所述控制部件通过所述通孔与所述外设设备连接，所述控制部件5用于控制外设设备的开启或关闭。
[0025]优选地，
[0026]还包括设置在所述本体内部的网络部件；
[0027]所述网络部件通过所述通孔与所述外设设备连接，所述网络部件用于获取外设设备所采集的信息，并上传至网络。
[0028]优选地，
[0029]还包括设置在所述本体外侧壁上的显示部件；
[0030]所述显示部件与所述控制部件连接，所述显示部件用于显示所述本体的运行状态。
[0031]优选地，
[0032]还包括设置在所述本体内部的电池部件；
[0033]所述电池部件与所述控制部件连接；
[0034]在外部电源断开时，所述电池部件用于为所述控制部件供电。
[0035]优选地，
[0036]所述外设设备包括音/视频设备、语音对讲设备、探测设备和报警设备中的一种或几种。
[0037]优选地，
[0038]所述驱动部件具体为驱动电机；
[0039]所述行走部件具体为与所述运行轨道相适应的滑轮或滑块。
[0040]优选地，
[0041]所述控制部件具体为PLC或DCS中的一种。
[0042]需要说明的是，经专利技术人在实际运用过程中发现，现有技术中的一体式轨道机器人所存在的技术问题的原因在于，机器人运行所需组件以及外设设备均是通过出厂时开出或者焊接指定的固定孔位来稳固对应的监测设备，一体式设备到达现场后，用户本身不能更换新的监测设备，而出厂预设搭载的设备并不一定符合现场具体情况要求，无形中增加了产品本身的成本，也导致用户成本的增加；一体式轨道机器人只能在厂家端就完成整体设备以及外设设备的组装工艺和流程，而当产品到达用户现场时，需要以及不需要的外设设备已经无法进行调整，会带来适应范围受限的情况；一体式轨道机器人成品所固定的设备已经确定好，如有特殊要求，必须将成品与特殊器件统一返回原厂，由原厂重新定制开孔并固定方可实现；一体式轨道机器人本身的器件与外设设备已经设计在同一个大的结构体之内，如出现机器人运行本体故障或外设设备故障，均要先拆卸本体结构方可维修，维修极其不便。
[0043]基于上述原因，本技术方案提供的轨道机器人将外设设备与运行本体分离，运行本体内部进设置机器人移动的必须部件如：本体内部的驱动部件和设置在本体外壁上的行走部件，其中，驱动部件与行走部件连接。工作过程中，驱动部件驱动行走部件，使本体可沿与行走部件配合的运行轨道移动。同时，还在本体外壁上设置有可拆卸的挂载平台，挂载平台上可按用户需求挂载外设设备。
[0044]本技术方案所提供的轨道机器人区别于现有技术的一体式轨道机器人，将本体与外设设备分别独立设置，外设设备挂载在挂载平台上，可根据用户需求对外设设备进行更换。这种分离式设计的轨道机器人，由于可以根据用户需求随时更换外设设备，因而降低了用户现场成本，所适用的范围更广，可以满足用户的特殊要求，在维修过程中可分别检测本体和外设设备，有针对性的对本体和/或外设设备进行维修。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0046]图1为本技术实施例提供的一种轨道机器人的结构示意图；
[0047]图2为本技术实施例提供的一种轨道机器人的实物图。
具体实施方式
[0048]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]本技术实施例采用递进的方式撰写。
[0050]本技术实施例提供了一种轨道机器人。主要解决现有技术中，一体式轨道机器人存在增加用户现场成本、适用范围受限、无法满足用户特殊要求、维修不便等技术问题。
[0051]请参阅图1至图2，一种轨道机器人，
[0052]包括本体1、驱动部件2、行走部件3和挂载平台4；
[0053]本体1具有中空内腔；
[0054]驱动部件2设置在本体1内部；
[0055]行走部件3设置在本体1外壁上，用于使本体可沿与行走部件3相配合的运行轨道移动；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人，其特征在于，包括本体(1)、驱动部件(2)、行走部件(3)和挂载平台(4)；所述本体(1)具有中空内腔；所述驱动部件(2)设置在所述本体(1)内部；所述行走部件(3)设置在所述本体(1)外壁上，用于使所述本体可沿与所述行走部件(3)相配合的运行轨道移动；所述驱动部件(2)与所述行走部件(3)连接，用于驱动所述行走部件(3)带动所述本体(1)移动；所述挂载平台(4)可拆卸的设置在所述本体(1)外壁上，用于挂载外设设备。2.如权利要求1所述的轨道机器人，其特征在于，还包括设置在所述本体(1)内部的控制部件(5)；所述控制部件(5)与所述驱动部件(2)连接；所述控制部件(5)用于控制所述驱动部件(2)的开启或关闭。3.如权利要求2所述的轨道机器人，其特征在于，所述行走部件(3)设置在所述本体(1)外壁顶部；所述挂载平台(4)设置在所述本体(1)外壁底部。4.如权利要求3所述的轨道机器人，其特征在于，所述挂载平台(4)与所述本体(1)外壁底部对应设有若干个通孔；所述控制部件(5)通过所述通孔与所述外设设备连接，所述控制部件(5)用于控制外设设备的开启或关闭。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：高磊，朱红卫，王毅，赵汉成，邹海旭，张明，张田田，张新凯，伍军辉，颜辉，黄卓文，
申请(专利权)人：湖南创合未来科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：