本实用新型专利技术涉及焊接机器人技术领域，公开了一种焊枪防风装置及焊接机器人，焊枪防风装置包括防风罩体、升降罩体和柔性防火结构，防风罩体沿车体的行进方向移动设置于车体上，升降罩体沿防风罩体的高度方向活动设置于防风罩体，升降罩体与防风罩体围成容纳腔，柔性防火结构设置于升降罩体的底部且围设在升降罩体的周向。当需要调节焊枪或对焊丝进行裁剪时，移动防风罩体释放出焊枪周围的空间，以便于进行相关操作；升降罩体沿防风罩体的高度方向活动设置于防风罩体上，升降罩体的底部设置有柔性防火结构，柔性防火结构围设在升降罩体的外周，以便于通过升降罩体的升降适应不同曲面的焊接工况，能够起到对焊枪更好的防护。能够起到对焊枪更好的防护。能够起到对焊枪更好的防护。
【技术实现步骤摘要】
焊枪防风装置及焊接机器人
[0001]本技术涉及焊接机器人
，尤其涉及一种焊枪防风装置及焊接机器人。
技术介绍
[0002]随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，焊接工作量不断加大，焊接机器人得到越来越多的应用。焊接机器人的现场焊接质量是钢结构质量的重要因素，在焊接过程中，环境中风对焊接机器人形成的焊缝的焊接质量的影响很大，如何解决风对焊缝的焊接质量的影响成为一大难题。
[0003]为解决上述难题，现有的做法是在焊接机器人上设置防风装置，将焊枪设置于防风装置的内部进行焊接，以阻挡风进入到防风装置内部。通常焊枪伸入防风装置的位置固定，当需要对焊枪进行位置调节或者对焊枪的焊丝进行裁切时，焊枪周围的有限空间会限制上述动作的完成。而且，为了避免防风装置与待焊接面之间存在间隙而影响防风效果，在防风罩的底部设置柔性防护层，柔性防护层能够很好地与爬壁面接触，避免缝隙的产生，以对防风装置的内部焊枪起到较好的防风效果，一定程度保证焊缝的焊接质量。但是当在曲率大小变化较大的曲面上运行时，仅仅通过柔性防火层无法满足防风的需求。
[0004]因此，亟需设计一种防风装置，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量，而且能够为焊枪的位置调节或焊丝的裁剪提供所需空间。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提出一种焊枪防风装置及焊接机器人，能够有效起到较好防风的作用，避免漏风，提高焊接机器人形成的焊缝的焊接质量，而且能够为焊枪的位置调节或焊丝的裁剪提供所需空间。r/>[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]本实施例提供一种焊枪防风装置，包括：
[0008]防风罩体，沿车体的行进方向移动设置于所述车体上，所述防风罩体的顶部设置有避让孔，焊枪能够由所述避让孔伸入所述防风罩体的内部；及
[0009]升降罩体，沿所述防风罩体的高度方向活动设置于所述防风罩体，所述升降罩体与所述防风罩体围成容纳腔；及
[0010]柔性防火结构，设置于所述升降罩体的底部且围设在所述升降罩体的周向。
[0011]该焊枪防风装置的防风罩体沿车体的行进方向移动设置于车体上，当需要调节焊枪或对焊丝进行裁剪时，移动防风罩体释放出焊枪周围的空间，以便于进行相关操作；升降罩体沿防风罩体的高度方向活动设置于防风罩体上，升降罩体的底部设置有柔性防火结构，柔性防火结构围设在升降罩体的外周，以便于通过升降罩体的升降适应不同曲面的焊接工况，能够起到对焊枪更好的防护。
[0012]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述防风罩体上设置有观察窗。
[0013]防风罩体上设置有观察窗，可以在焊接过程中观察熔池状态。
[0014]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述焊枪防风装置还包括观察窗组件，所述观察窗组件上设置有所述观察窗，所述防风罩体上设置有窗口，所述观察窗组件活动设置于窗口位置处，以使所述观察窗与所述窗口的不同区域相对应。
[0015]通过观察窗组件活动设置于窗口位置处，能够调节观察窗的视野范围，以便于对熔池进行更好的观测。
[0016]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述防风罩体的位于所述窗口位置处盖设有保护片，所述保护片设置于所述观察窗组件的内侧。
[0017]保护片的设置起到保护作用，避免在焊接过程中产生的焊渣由于温度过高致使观察窗破碎。
[0018]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述防风罩体包括：
[0019]前挡风罩和后挡风罩，所述前挡风罩和所述后挡风罩沿所述车体的行进方向依次设置，所述前挡风罩和所述后挡风罩可拆卸连接，所述升降罩体移动设置于所述前挡风罩上。
[0020]防风罩体包括沿车体的行进方向依次设置的前挡风罩和后挡风罩，前挡风罩和后挡风罩壳拆卸连接，以便于进行制备。
[0021]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述前挡风罩和所述后挡风罩通过卡扣相卡接。
[0022]前挡风罩和后挡风罩通过卡扣相卡接，拆装较为方便。
[0023]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述防风罩体和所述升降罩体中的其中一个上设置有滑道，所述滑道沿所述防风罩体的高度方向延伸，所述防风罩体和所述升降罩体中的另一个上设置有伸入所述滑道并沿所述滑道上下滑动的限位滑块。
[0024]通过滑道和限位滑块的设置，以便于升降罩体活动设置于防风罩体上，上述结构简答，容易制备。
[0025]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述防风罩体和所述升降罩体中的其中一个上设置有滑道，所述滑道沿所述防风罩体的高度方向延伸，所述防风罩体和所述升降罩体中的另一个上设置有安装孔，所述安装孔和所述滑道内穿设有连接件，所述连接件能够沿所述滑道上下滑动。
[0026]通过滑块和安装孔的设置，连接件穿设在安装孔和滑道内，连接件能够沿滑道上下移动，以实现升降罩体活动设置于防风罩体上，上述结构简单，容易制备。
[0027]作为上述焊枪防风装置的一种优选方案，所述柔性防火结构与所述升降罩体可拆卸连接。
[0028]柔性防火结构与升降罩体可拆卸连接，以便于对柔性防火结构进行拆装及更换。
[0029]本技术还提供一种焊接机器人，包括上述的焊枪防风装置。
[0030]该焊接机器人通过上述的焊枪防风装置，能够适应曲面的焊接工况，提高焊接机器人的环境适应性；同时该焊接机器人还可以满足焊枪调节、剪丝等功能。
[0031]本技术的有益效果：
[0032]本技术提出的焊枪防风装置，防风罩体沿车体的行进方向移动设置于车体
上，当需要调节焊枪或对焊丝进行裁剪时，移动防风罩体释放出焊枪周围的空间，以便于进行相关操作；升降罩体沿防风罩体的高度方向活动设置于防风罩体上，升降罩体的底部设置有柔性防火结构，柔性防火结构围设在升降罩体的外周，以便于通过升降罩体的升降适应不同曲面的焊接工况，能够起到对焊枪更好的防护。
[0033]本技术提出的焊接机器人，通过上述的焊枪防风装置，能够适应曲面的焊接工况，提高焊接机器人的环境适应性；同时该焊接机器人还可以满足焊枪调节、剪丝等功能。
附图说明
[0034]图1是本技术提供的焊接机器人的结构示意图；
[0035]图2是本技术提供的焊接机器人去掉焊枪防风装置后的结构示意图；
[0036]图3是本技术提供的焊枪防风装置的一个角度的结构示意图；
[0037]图4是本技术提供的焊枪防风装置的另一个角度的结构示意图；
[0038]图5是本技术提供的焊枪防风装置的一个角度的爆炸图；
[0039]图6是本技术提供的焊枪防风装置的另一个角度的爆炸图；
[0040]图7是本技术提供的前挡风罩的结构示意图。
[0041]图中：
[0042]100、车体；101、焊枪；102、支撑导轨；
[0043]20本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊枪防风装置，其特征在于，包括：防风罩体(1)，沿车体(100)的行进方向移动设置于所述车体(100)上，所述防风罩体(1)的顶部设置有避让孔(111)，焊枪(101)能够由所述避让孔(111)伸入所述防风罩体(1)的内部；及升降罩体(2)，沿所述防风罩体(1)的高度方向活动设置于所述防风罩体(1)，所述升降罩体(2)与所述防风罩体(1)围成容纳腔；及柔性防火结构(3)，设置于所述升降罩体(2)的底部且围设在所述升降罩体(2)的周向。2.根据权利要求1所述的焊枪防风装置，其特征在于，所述防风罩体(1)上设置有观察窗(41)。3.根据权利要求2所述的焊枪防风装置，其特征在于，所述焊枪防风装置还包括观察窗组件(4)，所述观察窗组件(4)上设置有所述观察窗(41)，所述防风罩体(1)上设置有窗口，所述观察窗组件(4)活动设置于窗口位置处，以使所述观察窗(41)与所述窗口的不同区域相对应。4.根据权利要求3所述的焊枪防风装置，其特征在于，所述防风罩体(1)的位于所述窗口位置处盖设有保护片(5)，所述保护片(5)设置于所述观察窗组件(4)的内侧。5.根据权利要求1所述的焊枪防风装置，其特征在于，所述防风罩体(1)包括：前挡风罩(11)和后挡风罩(12)，所述前挡风罩(11)和所述后挡风罩(12)沿所述车体(100)的行进方向依次设置，所述前挡风罩(11)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，李军旗，姚冬东，李海龙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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